西门子PLC S7-1200与RS485（MODBUS RTU）协议工业高频RFID读写器握手联机与应用操作说明

本文为了更清晰展现，RS485（MODBUS RTU）协议工业高频RFID读写器与西门子PLC S7-1200握手联机与应用操作，特使用了工业RFID读写器CK-LR08-A01作为案例工具。

一、工具准备

1、软件：博图v14

2、PLC：西门子S7-1200

3、读写设备：CK-LR08-A01（RS485（MODBUS RTU）协议）

二、我们先了解工业总线型CK-LR08-A01读写器的接线线序定义与通讯格式

1、CK-LR08-A01线序定义 

线序	Pin1	Pin2	Pin3	Pin4	Pin5
485版本	电源24V+	485-A	电源-	485-B	地

CK-LR08-B01接线说明
读卡器端口	读卡器端定义	PLC端
PIN1	电源24V+	24V+
PIN2	485-A	485DB9的1号A+针脚
PIN3	电源-	COM
PIN4	485-B	485DB9的2号B-针脚

2、CK-LR08-A01通信格式

通信接口：RS485

数据位：8个

奇偶校验位：无

停止位：1个

波特率：9600

输出编码格式：ModbusRTU

三、创建工程、开始组网与配置

1、打开软件->创建工程->添加新设备（PLC）->设备和网络管理->点击PLC->看到硬件目录选择通信板->点到点->CB1241(RS485)->看到6ES7241-1CH30-1XB0选择添加，如图

 

去程序块添加需要的模块和数据块好可以编程了

增加新块，如图

*编程时，与到不懂的模块。可以按F1帮助，可以更加了解自己使用的模块。

2、执行Modbus_Comm_Load以对ModbusRTU协议的端口进行组态。

 

4、MB_COMM_LOAD解释如下

PORT：269是表示CB1241(RS485)硬件标识符,要对应自己用的PLC

BAUD：波特率对应自己使用的

MB_BD：调用数据块用的

DONE：0：事务未完成

1：事务完成，且无任何错误

ERROR：0–未检测到错误

1-表示检测到错误在参数STATUS中输出错误代码

STATUS：端口组态错误代码可查看下面代码

5、读模式MODE=0时读模式

 

MB_MASTER_DB：进行读写操作MODE=0时读模式，=1时写模式

*MB_MASTER模块的解释如下

MB_ADDR：表示站号的数值

MODE：0时读模式，=1时写模式

DATA_ADDR：表示从站中的起始地址：指定Modbus从站中将供访问的数据的起始地址，可在Modbus功能表中找到有效地址。

DATA_LEN：表示数据长度：指定要在该请求中访问的位数或字数。可在Modbus功能表中找到有效长度。（字节长度）

DATA_PTR：表示指向CPU的数据块或位存储器地址，从该位置读取数据或向其写入数据。（存储地址）

DONE：0：事务未完成

1：事务完成，且无任何错误

BUSY：0：当前没有“MB_MASTER”事务正在处理中

1：“MB_MASTER”事务正在处理中

ERROR：0–未检测到错误

1-表示检测到错误在参数STATUS中输出错误代码

STATUS：端口组态错误代码可查看下面代码看

6、写模式MODE=1时写模式

 

7、数据存储的地方

8、看数据

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