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正点原子STM32F103精英版+HAL库实现4×4矩阵按键检测

首先声明，本人小白一枚，所做的工作都是借鉴网上的大佬+自己摸索，但是都是亲测实际有效的。

因为所需要的功能开发板自带按键不够用，所以购买了4×4矩阵按键，当时购买的时候以为一个按键对应一个IO口，后来发现不是这样的，会浪费太多的IO口，4×4矩阵键盘用8个IO口控制16个按键。为了能够用起这块按键，自己到网上学习了很多教程，有很多大佬提供了自己的程序，我自己看着比较简便舒服易懂的是神仙边边发布的按键程序，学习了很多。

 为了帮更多的小白朋友，把做的流程详细说一说。

首先说一下原理，一般情况下是用逐行逐列扫描法（反线法我没看不会）。

逐行逐列扫描法原理

正点原子STM32F103精英版+HAL库实现4×4矩阵按键检测_第1张图片

 如图所示，F3.0~F3.3连接4行，F3.4~F3.7连接四列，每行每列都有一个按键连接，当某个按键被按下，它所对应的行和列就会被接通。比如说，我们将四行设置成上拉输入状态，四列设置成推挽输出，这个时候读F3.0~F3.3的引脚状态应该全是高电平，然后我们按下了F按键，此时我们把每一列对应的引脚挨个输出低电平，再读F3.0~F3.3的引脚状态，就会发现F3.0的引脚变为低电平了（因为F按键是连接F3.0引脚），就可以定位到是哪一行的按键被按下。之后再根据是在哪一列扫描时发生变化的，就可以定位出按键所在列。

端口的选择和配置

了解原理之后，我们要开始做了。需要选择8个IO口，如果用的是现成的开发板，比如原子或者野火，一定要记住，IO口的选择非常重要！一定尽量选择

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             在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。 测试： Calendar c1 =
  • 线程内存和主内存之间联系 qifeifei java thread
    1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，    lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。   unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。   read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。   load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。  
  • schedule和scheduleAtFixedRate tangqi609567707 javatimerschedule
    原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307 import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date; /** * @author vincent */public class TimerTest {  
  • erlang 部署 wudixiaotie erlang
    1.如果在启动节点的时候报这个错 ： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},     2.当generate时，遇到： ERROR
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他