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kkchenjj
机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言,它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发,是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性,特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
- 这五节课浸润在书香里渡过(一)——教师小组读书分享,我一直在场
教育行走林
今天上午第三节课一直到下午第四节课我始终在三楼会议室,基本没有动地方,听取七八年级五个小组的四月份阶段性读书交流汇报。四月份共读书目为于永正老师的《教海漫记》,但因为疫情原因,没有办法买快递,所以有的老师纸质版书没有能够及时买到,就读的电子书或者读的其他书目,当然这里面也包括个别人耍小聪明——嫌书贵,没有买这本书,书贵吗?买化妆品、买衣服、买鞋、买零食毫不心慈手软,一点也不嫌贵,说到底是思想认识的
- FPGA自学——整体设计思路
Sunrise黎
fpga自学fpga学习
FPGA自学——整体设计思路1.设计定义写一套硬件描述语言,能够在指定的硬件平台上实现响应的功能根据想要实现的功能进行设定(如:让LED一秒闪烁一次)2.设计输入方法:编写逻辑:使用verilog代码描述逻辑画逻辑图使用IP3.分析综合(EDA)逻辑门级别的电路内容:对所写的逻辑描述的内容进行分析4.功能仿真1.目的:使用专门的仿真工具进行仿真,验证设计的逻辑功能能够实现2.仿真工具:models
- 一般纳税人纳税网上申报流程
少语聊财会
要了解一般纳税人网上申报流程,首先要知道企业的税费种认定及申报频次,我们可以通过《电子税务局》“我的信息”进行查询,在这里可以看到企业的税费种认定包括哪些税种,以及各税种是按次、按月还是按季进行申报纳税。具体涉及以下几方面:一、每月度所需申报的税种和报表有哪些;1、常见的月报有增值税、工会经费、社会保险费、个人所得税2、增值税需要根据实际填报,带*号的是必填报表,主要涉及附表一(销项数据)、附表二
- 【舰艇控制】基于matlab具有不确定性和扰动的水面舰艇的自适应有限时间平滑非线性滑模跟踪控制【含Matlab源码 13748期】复现含文献
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Matlab路径规划(进阶版)matlab
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进;个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式Matlab毕设:Matlab毕设系列–说明期刊发表:发表北大核心,SCI不是梦!!⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(进阶版)②付费专栏Matlab路径规划(初级版)⛳️关注
- 音视频流媒体开发【三十六】FFmpeg+QT播放器5-其他功能
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音视频流媒体开发-目录5-stream_open和stream_close进⼀步掌握:ijkmp_prepare_async处理逻辑ijkmp_stop处理逻辑stream_openstream_open主要⼯作内容:初始化SDL以允许⾳频输出;初始化帧Frame队列初始化包Packet队列初始化时钟Clock初始化⾳量创建解复⽤读取线程read_thread创建视频刷新线程video_refre
- 【hc多多】华为25届实习生招聘 (东莞、北京、成都、西安)
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被面试官羞辱。。。快手—Java日常实习组内急招智谱华章前端一面凉经pdd你真是饿了......2024年4月最新腾讯后端校招实习面经概答:面面俱到的考察千亿元宇宙市场,Soul、映客的新动力学3个月后端了嵌入式简历制作简历优化荣耀错过面试是不是没约面机会了?微众银行25届暑期实习招聘正式启动!荣耀错过面试是不是没约面机会了?成都经纬恒润CE视景仿真部成都经纬恒润CE视景仿真部软件实习生是做什么的
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随着互联网的不断进步和普及,越来越多的年轻人选择在网络上开展兼职工作。与过去从事散发传单、手工制作或餐厅服务等传统体力劳动兼职不同,如今的网络兼职工作大多需要一定的专业技能,因此受到了广泛的欢迎。以下是七个值得信赖的兼职副业平台,希望能为你提供帮助和启发。1.闲鱼(网络兼职途径)随着电子商务的蓬勃发展,越来越多的人将目光投向了闲鱼卖家这一稳定可靠的职业选择。在日常生活中,我们常常会遇到许多闲置物品
- DHTMLX Suite 9.2 重磅发布:支持历史记录、类Excel交互、剪贴板、拖放增强等多项升级
全球知名的JavaScriptUI组件库DHTMLXSuite迎来9.2新版本!此次更新虽为次版本号,却实质性提升了Grid网格组件的交互能力与用户体验,引入了包括历史记录管理、剪贴板操作、数据选择范围管理、Block区块选择等多项高级模块,支持更接近电子表格的使用体验。新版Grid组件不仅在数据可视化、数据编辑方面功能更强,还增强了与主流前端框架(如React、Vue、Angular)的集成示例
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CR−(RC)mCR−(RC)^mCR−(RC)m滤波成形电路引起的信息畸变1.定义与基础说明定义弹道亏损DBD_BDB是用于衡量在CR−(RC)mCR-(RC)^mCR−(RC)m滤波成形电路中,由于信号脉冲与系统冲击响应特性等因素,导致信号幅度等信息发生畸变(亏损)的一个指标。对于矩形探测器电流脉冲,它反映了系统弹道特性对信号的影响程度。基础说明在核电子学等相关领域,探测器输出的电流脉冲经过滤
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ADC(Analog-to-DigitalConverter,模数转换器)是什么?ADC(Analog-to-DigitalConverter,模数转换器)是电子系统中一种至关重要的硬件电路或集成模块,它的核心功能是将连续的模拟信号(如电压、电流、温度、压力、声音等物理量转换成的电信号)转换为离散的数字信号(由0和1组成的二进制代码),以便数字系统(如微控制器MCU、处理器CPU、FPGA等)能够
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在51单片机的应用领域中,人机交互是一个关键环节。而矩阵键盘作为一种常用的输入设备,能够为用户提供便捷的操作方式。本文将深入探讨51单片机中矩阵键盘的原理、功能、作用以及应用实例,帮助读者全面了解和掌握这一重要的技术。一、矩阵键盘的原理矩阵键盘是一种将多个按键排列成矩阵形式的输入设备。相比于独立按键,矩阵键盘最大的优势在于能够用较少的I/O口连接更多的按键,从而节省单片机的I/O资源。以常见的4*
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洗衣机深夜还在转,国庆送的有声书十几个小时后就到期,时钟滴答滴答,文字一片晦涩,我的忙碌漫无目的,毫无头绪,我的六感纷繁复杂,无法聚焦,是时候该调整一下了!首先搬家。是的,我的嘴巴对耳朵说,你没听错。准备借宿父母家,一来享受一下良好作息时间带来的次序感,规律感。二来感受一下温馨的家庭生活,歇一歇,充充电。然后尽量的简化生活。何为简化,就是回归最简单的生活状态,不需要太多外物,尽量朴实,哪怕笨拙的生
- 小尼《三》
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山中无岁月,庵里有时钟,子午它都响,松涛伴鹤鸣。三殿添灯油,五更扫落红,两位小青尼,一脸倦春风。
- 养老院管理系统基于SpringBoot的养老院管理系统系统设计与实现(源码+论文+部署讲解等)
博主介绍:✌全网粉丝60W+,csdn特邀作者、Java领域优质创作者、csdn/掘金/哔哩哔哩/知乎/道客/小红书等平台优质作者,计算机毕设实战导师,目前专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导,欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌技术栈范围:SpringBoot、Vue、SSM、Jsp、HLMT、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习、单片机
- 锚定“好用”!诚迈科技重磅发布五大信创产品矩阵,共建自主共赢生态
CSDN资讯
信创操作系统数据库人工智能
7月18日,CXC2025诚迈信创生态大会在南京盛大举行。本次大会以“信创大业自主共赢”为主题,主管单位、专家学者、行业领军企业、合作伙伴及媒体齐聚一堂,共同见证诚迈科技重磅发布五大信创产品矩阵,包括面向党政、企业、教育、医疗领域的信创产品以及鸿志操作系统系列产品。会上,诚迈科技携手行业伙伴发起成立信创共赢生态联盟,共同推动产业链协同创新和自主生态繁荣发展。中国电子工业标准化技术协会信息技术应用创
- 单片机IO中断方式的短按与长按功能
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#include//定义按键连接的引脚sbitKEY=P1^0;//定义短按和长按的时间阈值(单位:毫秒)#defineSHORT_PRESS_TIME200#defineLONG_PRESS_TIME1000//定义标志位bitpress_flag=0;bitlong_press_flag=0;unsignedintpress_time=0;//中断服务程序,用于处理按键按下的事件voidext
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什么是GPT-4ominiTTS?GPT-4ominiTTS是OpenAI推出的全新一代文本转语音(TTS)技术,能够以自然、流畅的方式将普通文本转换为语音。依托先进的神经网络架构,GPT-4ominiTTS在语音合成中避免了传统TTS的生硬与机械感,能够生成富有情感和个性化表达的高质量语音。该技术支持多语言与多口音,是视频、播客、电子学习等场景的理想选择。核心特点自然流畅,接近真人GPT-4om
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单片机检测按键的短按、长按、持续按文章目录单片机检测按键的短按、长按、持续按前言一、硬件连接二、软件实现1.实现步骤2.按键结构体定义3.状态机执行4.读取按键状态5.页面调用示例总结前言在单片机系统里,按键检测是很基础的功能。按键的工作原理是借助机械触点的闭合与断开来实现电路的接通和断开。不过,在实际的电路中,当按键按下或者释放时,机械触点会产生抖动现象,这可能会使单片机检测到多次按键动作。所以
- 多通路fpga 通信_FPGA高速接口PCIe详解
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在高速互连领域中,使用高速差分总线替代并行总线是大势所趋。与单端并行信号(PCI总线)相比,高速差分信号(PCIe总线)可以使用更高的时钟频率,从而使用更少的信号线,完成之前需要许多单端并行数据信号才能达到的总线带宽。PCIe协议基础知识PCI总线使用并行总线结构,在同一条总线上的所有外部设备共享总线带宽,而PCIe总线使用了高速差分总线,并采用端到端的连接方式,因此在每一条PCIe链路中只能连接
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在电子制造行业快速发展的背景下,印制线路板(PCB)的制造工艺与质量管控水平直接决定下游产品性能。猎板PCB深耕行业技术创新,针对高密度、高频化、高可靠性的PCB需求,在制造工艺上持续突破,同时构建全流程质量管控新体系,为不同领域客户提供高品质PCB产品,在消费电子、工业控制、医疗设备等场景得到广泛验证。一、制造工艺的多维创新实践(一)高密度线路加工技术升级随着电子设备集成度提升,PCB线路密度要
- 《归程》
Lschneid
早上还是大雾弥漫,现在早已小雨袭人,天气骤变似乎已是齐鲁之地给我印象最深的地方。我并不知道什么时候开始嘀嗒的,只是一觉醒来后,无意转向窗外看到迎面而来的火车前头挥动着雨刷。是的,这是又一次归程、处在列车上的感觉和往常并没感到不同,线路还是死板的,或许有一天会改变,但归心是不变的。在陌生的环境中,好多人都在沉默,有打开电子产品听音乐的;有萍水相逢短暂交流的;有打开书在静读的;也有无声在随着窗外的风景
- 基于51单片机的电子密码锁设计
收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录概要一、系统方案设计2.1系统整体架构设计2.2主控制器方案2.3显示方案设计2.4无线方案设计二、系统电路设计1锁控制电路设计2红外遥控接收电路3系统电路4系统仿真4.1.1仿真界面说明4.1.2密码输入仿真4.1.3开锁控制仿真四、总结五、文章目录概要 本课题为电子密码锁设计。该设计采用STC89C51控制器来进行关键部分的运作,主要包括主控部分、显
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收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录概要一、设计目标二、系统电路设计2.1硬件电路的设计方案三、系统软件设计3.1主程序设计3.2仿真调试四、总结五、文章目录概要 电子时钟具有长远的发展历史,它的出现使得人们对时间的概念有了进一步的认知和了解,可以说意义十分的重大。在时代的推动,以及市场的需求下,电子时钟的功能以及性能都有着质的突破,而且应用的范围也越来越广,到处都有着电子时钟的影子。电子
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**单片机设计介绍,基于单片机直流电机调速控制系统设计一概要 基于单片机直流电机调速控制系统设计是一个综合性项目,旨在利用单片机实现对直流电机转速的精确控制。以下是该设计的概要:一、系统概述该设计以单片机为核心控制器,结合适当的驱动电路和传感器,构建了一个完整的直流电机调速控制系统。通过调整单片机的输出信号,可以实现对直流电机转速的精确控制,满足不同应用场景的需求。二、硬件设计单片机选择:选用具
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
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java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
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englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round