CAN FD实战之可变波特率

                                        可变波特率之两套位时间机制

                    示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25%

                                               可变速率之低速率向高速率切换

                                 BRS位宽=（ 2us ×81.25%+）+（ 0.5us ×20%+）= 1735ns

BRS位宽等于 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之后的段。

可变速率之高速率向低速率切换

                                  DEL位宽=（ 0.5us ×80%+）+（ 2us ×18.75%+）= 775ns

DEL位宽等于 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之后的段。