STM32F1硬件SPI驱动nRF24L01通过按键控制数据收发带状态反馈

STM32F1硬件SPI驱动nRF24L01通过按键控制数据收发带状态反馈

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• 相关篇《STM32F1基于STM32CubeMX配置硬件SPI驱动nRF24L01数据收发》

• 功能演示
  

• 工程默认配置的是STM32F103VC单片机，其他型号的需要修改对应的启动文件startup_stm32f10x_hd.s低容量的选择startup_stm32f10x_ld.s，并在Keil设置里面修改对应的宏STM32F10X_HD、STM32F10X_MD。

• ✨测试该项目需要两块单片机才行，涉及到数据收发端。

• nrf24l01模块以及接线说明
  
  

• 接线定义：

	SPI1控制引脚：
   CLK--->PA5
  MISO--->PA6
  MOSI--->PA7
	 
  CSN-->PB7
  CE -> PB6
  IRQ -> PB8
----------------------
   VCC CSN MOSI IRQ
   GND CE  SCK  MISO

功能说明

✨在发射端通过从单片机引出4个IO引脚作为中断（EXTI）按键，用于给接收端发送数据，如果接收端没有在线，或没有收到数据以及重发次数超了，发射端会有状态指示灯亮起，接收端收到数据，会通过串口将数据打印出来。本示例只演示单个字符数据发送。

• 在控制领域，这些功能都非常重要，设备状态以及收发状态都可以很直观的展现出来，当然可以另外添加OLED屏幕来显示这些重要信息，本案例实现的是基本重要功能，对于其他外设驱动，可以自行添加进去，本工程案例只是针对nRF24L01模块功能部分的实现。扩展功能可以根据个人开发以及实际需求进行添加，也是为了方便工程移植使用，尽量将模块功能独立。
  
• 发射和接收端在开机或重启时串口会打印nRF24L01自检信息，同时接在PE5引脚上的状态指示灯会闪烁3次，如果设备自检正常，指示灯会熄灭，如果自检不正常，指示灯一直常亮。
  （自检只能检测设备的SPI硬件通讯的3根线（SCKI、MOSI、MISO）接线正确以及nRF24L01模块正常，并不能作为其他接线顺序是否OK，其他接线是否正确需要发送数据是否正常才能进一步确认。）
  

• 如果接线错误或nRF24L01有问题会打印如下信息：
  

• 工程架构
  

发射端主程序

/*nrf24l01发射端程序*/
/*开机或重启后，指示灯闪烁3次，代表工作支持，按下发射按键如果对方没有收到应答指示灯常量*/
/*配置的是SPI1接口
							使用软件控制引脚信号：
							CLK--->PA5
							MISO--->PA6
							MOSI--->PA7
							
							CSN-->PA8							
						  CE -> PA11						  
						  IRQ -> PA1	(发射端必须接)					
							PA4用于控制MAX7219
							
				VCC	CSN	MOSI IRQ
				GND	CE	SCK	 MISO
*/
#include "stm32f10x.h"  
#include "USART1.h"
//#include "delay.h"
#include "PC13_LED.h"
#include "nrf24l01_spi1.h"
#include "KEY_Send.h"  
#include "stdio.h" 


void SWID_DISABLE(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/*  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  : JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_Disable      : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)	
	*/
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
}


int main(void)
{

	uint8_t nrf_send_add[TX_RX_ADR_WIDTH] = {0xad,0x3e,0x35,0x45,0xfe};
	LED0_Config();
	LED1_Config();
	USART1_Config();
	NRF24L01_Init();
	NRF24L01_Check();
	NRF_TX_Mode(nrf_send_add);
	Four_KEY_config();
	printf("Hello Send \r\n");
//		NRF_Send_TX_Data(nrf_send_add,5);    //开始让NRF发送数据
//		delay_ms(1000);
	while(1)
	{
	}

	
}

接收端主程序

/*nrf24l01接收端程序*/
/*开机或重启后，指示灯闪烁3次，代表工作支持
							使用软件控制引脚信号：
							CLK--->PA5
							MISO--->PA6
							MOSI--->PA7
							
							CSN-->PA8							
						  CE -> PA11						  
						  IRQ -> PA1
----------------------
   VCC CSN MOSI IRQ
   GND CE  SCK  MISO							

*/
#include "stm32f10x.h"
#include "USART1.h"
//#include "delay.h"
#include "PC13_LED.h"
#include "nrf24l01_spi1.h"
#include "stdio.h" 

void SWID_DISABLE(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/*  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  : JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_Disable      : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)	
	*/
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
}


int main(void)
{

	uint8_t NRF_Stauts;
	uint8_t nrf_recived_add[TX_RX_ADR_WIDTH] = {0xad,0x3e,0x35,0x45,0xfe};
	uint8_t receivd_dat[TX_RX_PLOAD_WIDTH];
	LED0_Config();
	LED1_Config();
	NRF24L01_Init();
	NRF24L01_Check();
	NRF_RX_Mode(nrf_recived_add,3);	
	USART1_Config();
	
	printf("Hello receivd \r\n");

	while(1)
	{
		if((NRF_IRQ_Status() == 0))   //nrf产生中断，且是数据接收函数中判断是否为接收中断
		{
			LED1ON;
			NRF_RX_Data(receivd_dat, TX_RX_PLOAD_WIDTH);
			if(receivd_dat[0] != 0x0)   //NRF接收到数据,接收函数会清除中断
			{
				printf("received dat is %c \r\n",receivd_dat[0]);
				receivd_dat[0]=0;
				LED1OFF;
//				LED1_FLASH();
			}
			else
			{
				NRF_Stauts = Get_NRF_STATUS();
				/* 清除中断标志*/      
    		SPI_NRF_WriteReg(STATUS,NRF_Stauts);
			}
		}
		
	}

	
}

工程源码

• ⚡使用须知，本代码功能已验证，不提供技术支持和问题解答！

• 发射端
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提取码: ucaj

• 接收端
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提取码: bhua