示例及详解：MATLAB实现多机器人协同编队动态仿真

作者在读学校Singapore University of Technology and Design

Established under strong support from MIT, Singapore University of Technology and Design (SUTD) plans to do for Singapore what MIT has done for Massachusetts and Silicon Valley, as well as for the world. SUTD is conducting top-tier research and education. In 2017, SUTD was ranked by Clarivate Analytics as the 5th most influential scientific research university in telecommunications in the world. SUTD was also ranked the 6th in electrical engineering research in the world.

本文转自博主古月居原创文章，旨在解决大家最常在评论和私信询问的matlab代码内容，在此只列出部分内容，全文请点链接
古月居：多机器人编队（四）MATLAB实现多机器人协同编队动态仿真
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代码示例

链接：MATLAB多机器人编队协同基础版
在下载代码包后使用matlab打开并更改路径到文件夹下，每次打开时要先右键点击subfun文件夹并添加文件及子文件到路径下，如下图所示

随后可以直接运行consensus_APF.m或者consensus_DWA.m即可。
觉得使用方便还请星标和关注笔者的git！

理论分析

…后面部分请大家移步古月居查看
古月居：多机器人编队（四）MATLAB实现多机器人协同编队动态仿真

后记

本文把多机器人编队的算法代码简要呈现出来，此版本是基础版，大家可以在此基础上扩展延伸。觉得有帮助一定要转发点赞关注哦，谢谢！

笔者本科毕业于上海交通大学，现在是SUTD PhD Candidate，有两年多ROS的使用经验及多机器人编队的科研经验，现在是总结之前所学，希望能有所帮助。本系列多机器人编队将结合论文讲解多机器人编队的算法原理、稳定性分析、路径规划等研究领域，并有代码示例，持续不断更新中。如果大家有相关问题或发现作者漏洞欢迎私戳，同时欢迎关注收藏。
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