STM32入门：STM32F401CDU6库函数工程文件搭建

STM32F401CDU6库函数工程文件搭建

根据下图的结构进行复制粘贴操作，代码部分在本文末有贴出来，STM32F4xx-DSP-StdPeriph-Lib-V1.8.0文件下载（使用part1即可）

完成以上操作后，将Output与Listing生成的文件置于OBJ文件夹中，然后修改以下内容即可（剩下的就根据需求往里面添加内容即可）：

以下部分为图片中的源码部分，可直接复制粘贴：

//sys.c
#include "sys.h"

#if 1	//加入以下代码,支持 printf 函数,而不需要选择 use MicroLIB
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE {
	int handle;
}; 

FILE __stdout;
/**
 * @brief   定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
 * @param   void
 * @return  void
 */
void _sys_exit(int x) {
	x = x;
}

//重定义 fputc 函数
int fputc(int ch, FILE *f) {
	//通过标志位判断发送是否完成
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
	USART_SendData(USART1, (u8)ch);
	return ch;
}
#endif

//sys.h
#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

/* 以下为位带操作代码，若不使用可忽略
 * 寄存器的位带别名 = 0x42000000 + (寄存器地址 - 0x40000000) * 32 + 引脚编号 * 4
 */
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE + 20)	//0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE + 20)	//0x40020414
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE + 20)	//0x40020814
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE + 20)	//0x40020C14
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE + 20)	//0x40021014

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE + 16)	//0x40020010
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE + 16)	//0x40020410
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE + 16)	//0x40020810
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE + 16)	//0x40020C10
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE + 16)	//0x40021010

//IO口操作，对单一的IO口，确保n的值小于16
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, n)  //输出
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, n)  //输入

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr, n)  //输出
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr, n)  //输入

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr, n)  //输出
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr, n)  //输入

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr, n)  //输出
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr, n)  //输入

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr, n)  //输出
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr, n)  //输入

#endif	//__SYS_H

时延采用的 Systick 定时器，代码详解可参考文章 《STM32入门：Systick（嘀嗒定时器）学习》

//delay.c
#include "delay.h"

static u32 fac_us = 0;
static u32 fac_ms = 0;

//SYSCLK 的基数根据内核来做调整，CM3为72MHz，CM4为168MHz
void delay_init() {
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
	fac_us = SystemCoreClock / 8000000;	//获取微秒的基数
	fac_ms = fac_us * 1000;	//获取毫秒的基数
}
	
void delay_us(u32 nus) {
	u32 temp;
	SysTick -> LOAD = nus * fac_us;
	SysTick -> VAL = 0x00;		//清空计时器
	SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//开始计时
	do{
		temp = SysTick -> CTRL;
	}while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
	SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//结束计时
	SysTick -> VAL = 0x00;		//清空计时器
}

//受限，上限最大 789ms，信息来源于正点原子
void delay_ms_limited(u32 nms) {
	u32 temp;
	SysTick -> LOAD = nms * fac_ms;
	SysTick -> VAL = 0x00;
	SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	do{
		temp = SysTick -> CTRL;
	}while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
	SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	SysTick -> VAL = 0x00;
}

void delay_ms(u32 nms) {
	u16 repeat = nms / 500;	//获取重复次数并将重复基数定为 500ms
	u16 remain = nms % 500;	//获取剩余毫秒数
	while(repeat) {		//根据重复次数进行循环执行重复基数大小的时延
		delay_ms_limited(500);
		repeat --;		//每一次循环，重复次数减一
	}
	if(remain){
		delay_ms_limited(remain);	//执行剩余毫秒数大小的时延
	}
}

//delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "sys.h"

void delay_init(void);
void delay_us(u32 nus);
void delay_ms(u32 mus);

#endif	//__DELAY_H

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