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Ubuntu20.04 ROS-Noetic安装Qtcreator和qt-ros插件

在学习古月居Qt课程的时候，搭建环境遇到依赖ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build不存在的问题。原因是noetic版本太新了，这两个包已经不存在了，这里找到了一些貌似可行的解决方案。

1、ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build不存在的问题

安装这两个包的目的仅仅是为了方便使用catkin_create_qt_pkg命令去创建ros-qt模板包，不存在也不影响使用，可以使用创建好的模板包https://github.com/chengyangkj/ros_qt_demo 放在工作空间src目录下直接进行编译即可。

2、安装带有 ROS 对应插件的 Qt Creator

GitHub - ros-industrial/ros_qtc_plugin: ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io)

Ubuntu20.04 ROS-Noetic安装Qtcreator和qt-ros插件_第1张图片

可以直接打开终端输入下面的命令。

sudo snap install qtcreator-ros --classic

这样就安装好了带有ROS插件的Qtcreator，但是是英文版的，如果要中文版，还是需要下载一下Qt5.9.9。

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