Cesium 矩阵变换

在Cesium和其他三维开发中中经常用到矩阵变换。比如将一个物体移动、缩放、平移都可以用变换矩阵来计算。

再比如将三维场景中的物体转换为屏幕上显示的二维图形，需要用到透视投影（perspective projection）矩阵。

变换（tansformation）是一个函数，实现将一个空间坐标映射为另一个空间坐标，矩阵（matrix）是这种计算的一种方式，在三维开发中用途广泛。

一、向量

1.1、向量的基本概念

向量又称为矢量（vector），表示既有大小又有方向的量。在物理学中，力，速度，位移等都可以用向量来表示。 

向量通常用一个有向线段表示。

1.2、向量的加法

向量的加法运算符合平行四边形法则。

设向量a（x1，y1，z1）b（x2，y2，z2），则

a+b =（x1+x2，y1&#