STM32使用FREERTOS获取系统时间

使用CUBE_MX生成带有free_RTOS操作系统的工程，我们经常会使用到系统相对时间，尤其是使用其做数据采集的项目中经常需要给你数据打上时间的标签就需要实时获取系统的相对时间。
当然，我们可以单独开一个时钟来计时，但是我们在使用操作系统的时候就已经选用了一个定时器，这个定时器做的事情很简单就是为操作系统提供时间节拍，如果我们能够使用这个时钟就能减少很多的初始化定时器的工作，而且能够省下一个定时器。
我们都知道使用cube_MX生成带有free_RTOS操作系统的工程中的时钟节拍都是1ms（当然这个时间有的选择，但是最好保持为默认的1ms）。于是，我们是否可以使用这个时钟节拍来获取我们所需要的系统时间，答案当然是可以的。在使用cube_MX生成的工程的main.c文件中可以找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()这样一个函数，如下

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if