【QtModbus】上位机与S7-1200PLC ModbusTCP通信

西门子PLC作为市场占有率非常高的一款PLC，支持Profinet、Profibus、S7、Modbus、TCP等多种通信协议，本案例以S7-1200 PLC为例，主要讲述使用西门子PLC作为ModbusTCP服务器，上位机作为ModbusTCP客户端的应用场景。西门子S7-1200 PLC并不支持直接ModbusTCP，需要编写一些PLC程序，PLC程序的主要目的是通信参数及地址映射的设置。

1、PLC程序编写

2、Modbus地址映射
PLC程序编写完成后，下一步进行Modbus测试，在测试之前，首先明确Modbus地址与PLC地址的映射关系：

由上表可知，Modbus的0区、1区和3区，分别对应PLC的过程映像输出、过程映像输入和过程映像输入，但实际应用中，这三个区应用较少，主要使用的是4区，4区的映射地址是由自己设置，也就是MB_HOLD_REG。
3、通信功能测试
下面我们使用ModbusPoll软件来针对各个区做下简单的测试，具体如下所示：
输出Q点对应0区：该存储区是可读可写的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中Q点的值，也可以进行写入，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：

输入I点对应1区：该存储区是只读的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中I点的值，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：

过程输入存储区对应3区：该存储区是只读的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中输入存储区的值，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：

创建的DB存储区对应4区：该存储区是可读可写的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中DB存储区的值，也可以进行写入，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：