国民技术N32G031开发笔记 - 定时器+GPIO

N32G031定时器+GPIO点灯

GPIO模块

关于GPIO口的说明，请查看官方的指导手册。文档有中英文的，在这里就不啰嗦了。

GPIO口配置

配置PB1脚为推挽输出。使用PB1来点亮LED灯。直接操作寄存器来实现。
硬件接线图：

• gpio.h

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__

#include "n32g031.h"

//PB1(0) -> PB1=0（低电平，此时LED点亮）；PB1(X)只要X不等于0，PB1输出高电平，此时LED熄灭
#define PB1(X) GPIOB->PBSC = (X)>0 ? (1<<1):(0X10000<<1)

void Gpio_init(void);//gpio口初始化


#endif 

• gpio.c

#include "gpio.h"



void Gpio_init(void)
{
	RCC->APB2PCLKEN |=(1<< 3);//使能GPIOB时钟
	
	GPIOB->PMODE &= (~(3 << 2));//清除PB1的模式
	GPIOB->PMODE |= (1<<2); //PB1设置为通用输出模式
	GPIOB->POTYPE &=(~(1<<1)); //PB1设置为推挽输出
	GPIOB->SR &=(~(1<<1)); //PB1快速翻转
	GPIOB->PUPD &=(~(3<<2));//PB1无上下拉
	GPIOB->DS |=(1<<1);//PB1设为低驱动能力（8mA(5V)/4mA(3.3V)/2mA(1.8V）
	GPIOB->POD |=(1<<1);//PB1输出高电平
}

通用定时器TIM3

关于TIM3的说明，请查看官方的指导手册。文档有中英文的，在这里就不啰嗦了。重要的解析会在代码里注释。

TIM3配置

TIM3配置为定时器，并且产生中断。使用寄存器编写。

• timer.h

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__

#include "n32g031.h"
#include 

void TIM3Init_ds(uint16_t PrescalerVal, uint16_t period);

#endif 

• timer.c

#include "timer.h"
#include "gpio.h"
/*
*fck_psc=48MHz
* PrescalerVal - 预分频值
* period - 装载周期
*/
void TIM3Init_ds(uint16_t PrescalerVal, uint16_t period)
{
	RCC->APB1PCLKEN |=(1<<1);//使能TIM3的时钟
	
	TIM3->CTRL1 =0;
	TIM3->CTRL1 |=(1<<7);//自动重装载预装载允许位:1-TIMx_AR 寄存器的影子寄存器使能
	TIM3->CTRL1 |=(0<<5);//00：边缘对齐模式。 TIMx_CTRL1.DIR 指定向上计数或向下计数。
	TIM3->CTRL1 |=(0<<4);//0：计数器向上计数；1：计数器向下计数。
	TIM3->CTRL1 |=(0<<3);//0：禁用单脉冲模式，发生更新事件时不影响计数器计数。
	TIM3->CTRL1 |=(1<<2);//更新请求源:1：如果更新中断或 DMA 请求使能，只有计数器上溢/下溢会产生更新中断或 DMA请求。
	TIM3->CTRL1 |=(0<<1);//0-启用更新事件；1：UEV 禁用。 不生成更新事件，影子寄存器（AR、PSC 和 CCDATx）保持它们的值。
	
	TIM3->CTRL2=0;//控制寄存器2
	TIM3->SMCTRL=0;//从模式控制寄存器
	TIM3->DINTEN=0;//DMA/中断使能寄存器
	
	TIM3->STS=0;//状态寄存器 UDITF[0] -1：发生更新中断。TITF[6] -触发器中断标记：0：无触发器事件产生；1：触发中断等待响应。 
	TIM3->EVTGEN=0;
	//TIM3->EVTGEN |=(1<<0);//产生更新事件 （Update generation） 该位由软件置’1’，由硬件自动清’0’。当由软件设置1时，该位可以生成更新事件。
												//而此时计数器会重新初始化，预分频计数器会被清零，计数器在中央对齐或向上计数模式下会被清零，但在向下计数模式下取TIMx_AR寄存器的值。
	TIM3->CNT=0;//计数器的值设置为0
	
	RCC->CFG &=(~(0X07<<8));//配置APB1 时钟PCLK1 的预分频系数。0xx：HCLK 不分频
	//RCC->CFG |=(0X06<<8);//fAPB1=HCLK/8
	
	TIM3->PSC = PrescalerVal;//f=fck_psc/(PrescalerVal+1)
	TIM3->AR = period;//自动重装载的值
	
	TIM3->DINTEN |=(1<<0);//：允许更新中断。
	TIM3->CTRL1 |=1;//使能计数器
	
	
	//TIM3接到中断线16上。NVIC配置，详情请参考Cortex-M0编程手册
	NVIC->IP[4] |= (NVIC->IP[4]&(~(0xff<<0)))|(0Xb0<<0);//16/4=4; 16%4=0;最大只能设置为192=0xc0,此处设置优先级为0xb0=176
	NVIC->ISER[0] |=(1<<16);//TIM3 NVIC中断使能(写0无效)
}

uint8_t ONOrOFF=0XFF;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if((TIM3->STS & 0X01))//发生更新中断
	{
		TIM3->STS &=(~0x01);//清除更新中断标志

		PB1(ONOrOFF);//LED转态翻转
		ONOrOFF=~ONOrOFF;
	}
	
}

• main.c

#include "gpio.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
    /* SystemInit() function has been called by startup file startup_n32g031.s */
    /* Configure the system clock to 48 MHz */    

	Gpio_init();
	TIM3Init_ds(48000-1,999);//1s
    while (1)
    {          
       
    }
}

结尾

• 实验现象：每隔1秒，LED电平翻转一次。