- 游戏底层逻辑,运动&&寻路(四)
PureDesigner
AIcocos2dx游戏算法
接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
- Q格式(Q15、Q1.15)与浮点数据的转换
qlexcel
Q格式Q15Q1.15浮点数据
许多DSP都是定点DSP,处理定点数据会相当快,但是处理浮点数据就会非常慢。可以利用Q格式进行浮点数据到定点的转化,节约CPU时间。实际应用中,浮点运算大都时候都是既有整数部分,也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。Q格式介绍Q格式表示为:Qm.n,m表示整数位数,n表示小数位数,共需要m+n+1位来表示这个数据,多余的一位用作符合位。Q格式(Q15、Q1.15)与浮点数
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个人主页:奋斗的小羊所属专栏:C++很荣幸您能阅读我的文章,诚请评论指点,欢迎欢迎~目录1、list的模拟实现1.1list简单介绍1.2list主要函数接口1.2.1构造1.2.2拷贝构造1.2.3赋值重载1.2.4迭代器1.2.5插入1.2.6删除1.2.7迭代器失效的问题1.2.8clear1.2.9析构1.3list迭代器1.3.1构造1.3.2++重载1.3.3--重载1.3.4解引用重
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2024年,对人工智能(AI)而言是激动人心的一年。这一年不仅见证了AI技术的全面突破,也深刻改变了社会生活的方方面面。从金融到医疗、从教育到娱乐,AI的深度渗透无处不在。显然,这项技术已经从概念走向普及,并开始重新定义我们的未来。一月:人机交互技术的崭新开端2024年1月30日:Neuralink脑机接口植入Neuralink宣布,首名人类成功接受脑机接口芯片植入手术。这项手术由机器人完成,芯片
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「龙蜥大讲堂」12月精彩直播预告来啦,点击下方海报抢先了解,本次活动由开放原子校源行与龙蜥社区联合举办。欢迎扫描海报二维码提前进群,坐等精彩分享开始。
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12月7日,首届华为云开源开发者论坛将于上海静安香格里拉酒店举行。论坛主题为“开放创新,释放云上数字生产力”,面向生态合作伙伴、企业、个人和高校开发者。论坛将围绕当前热门的开源话题,如“开源生态前景剖析”、“开源技术解读”、“开源开发者支持与实践”等进行分享和讨论,旨在帮助开发者利用开源链接鲲鹏、昇腾根生态和华为云生态,实现高效创新和价值裂变。开源,是一种开放共享的协作模式,为全球数字经济注入活力
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亲爱的开发者们,函数计算FC团队向你们发出诚挚邀请,加入我们即将举办的【CloudUp挑战赛】,这不仅是一场技术盛宴,更是一次展示才华与创新的机会。从互联网应用开发到AI、大数据,再到现代化应用开发,本次赛事覆盖了所有你渴望掌握的技能点,旨在为你提供一个实践平台,将理论知识转化为解决实际业务问题的能力。挑战赛为期三周,活动时间为2024年11月25日至12月13日,立即参与:https://dev
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为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章,我将在每周三推送新的一期技术文集,本次是第43期。[-1-]直播系统聊天技术(一):百万在线的美拍直播弹幕系统的实时推送技术实践之路[链接]http://www.52im.net/thread-1236-1-1.html[摘要]直播弹幕指直播间的用户,礼物,评论,点赞等消息,是直播间交互的重要手段。美拍直播弹幕系统从2015年11月到现在
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Java的诞生过程——从Oak到Java本文的内容来源于浙江大学翁恺老师的“Java语言”的第2讲(视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1LH4y1X7fT?t=1103.9)上回说到SunMicrosystems的机顶盒项目生不逢时,以失败告终。虽然Sun公司是“身经百战,见得多了”,觉得无所谓,可Gosling这帮人不干了,辛辛苦苦做了3年的项目,哪能就这
- 2025年俄罗斯莫斯科国际汽车零配件及售后服务展览会
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展会时间:2025年8月19-22日展览行业:汽车配件展会地点:俄罗斯莫斯科展会周期:一年一届2025年俄罗斯莫斯科国际汽车零配件及售后服务展览会展会介绍:2025年俄罗斯国际汽车及配件展览会(InterAutoMechanica2025),是过去B2B展会“俄罗斯国际汽配展(InterAuto)”的全新呈现。过去19年,InterAuto汇聚了汽车配件、改装、汽车喷漆与车身修复、洗车、车库设备及
- JSON 迎来的首个大客户竟是那种网站
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JSON迎来的首个大客户竟是那种网站2009年年底,JSON之父DouglasCrockford突然收到了来自网站托管服务(虚拟主机服务)公司的电子邮件,被告知由于他的json.org使用了太多带宽,因此要支付更多的费用。“到底发生了什么?JSON怎么突然就火了?”Douglas随即查看了网站的日志。原来是onlinebootycall.com这个网站在源源不断地(类似下面这样)请求json.or
- OSCP - Proving Grounds - Quackerjack
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OSCP网络安全安全性测试安全
主要知识点端口转发具体步骤执行nmap扫描,开了好多端口,我先试验80和8081,看起来8081比较有趣Nmapscanreportfor192.168.51.57Hostisup(0.0011slatency).Notshown:65527filteredtcpports(no-response)PORTSTATESERVICEVERSION21/tcpopenftpvsftpd3.0.2|ft
- 使用python做出一只懒羊羊
大G哥
python开发语言
今天使用Python的Turtle库做出一只懒羊羊PythonTurtle库功能与用途一、绘图基础功能Turtle库提供了一种简单易用的方式来进行图形绘制。通过控制屏幕上的海龟指针移动来完成线条和形状的创建。可以设置画笔的颜色、大小以及方向等属性,从而实现多样化的视觉效果。importturtlet=turtle.Turtle()t.forward(100)#向前走100像素距离t.right(9
- Chainlink 2022 年秋季黑客松获奖项目介绍
Chainlink资讯
Chainlink预言机黑客松区块链web3
Chainlink2022年秋季黑客马拉松已于12月7日结束,从本次黑客马拉松的数据中,可以清楚地看到,Web3创业者们正在以惊人的速度速度创新。本次Chainlink黑客马拉松吸引了来自全球各地团队的10,000多个参赛者报名,最终提交浪超过380个项目,这两项数据均打破了过去的记录。Chainlink提供了30多个小时的开发教程,让新一代的开发者能够开始在区块链和Oracle基础设施之上构建自
- Oracle之Merge into函数使用
limts
oracle数据库
Mergeinto函数为Oracle9i添加的语法,用来合并update和insert语句。所以也经常用于update语句的查询优化:一、语法格式:mergeintoAusingBon(A.a=B.a)--注意on后面带括号,且不能更新join的字段whenmatchedthenupdatesetA.b=B.bwhennotmatchedtheninsertA(A.a,A.b)values(B.a
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR