ESP32 MicroPython点亮LED灯④

在前面我们已经学习了Python语言的基础，我们的智能小车已经内置好了MicroPython固件，内置有我们编写的丰富的库文件，方便调用，可以轻松实现我们想要的功能。更多MicroPython内置模块API使用说明见官方文档。后面就让我们来一起学习MicroPython智能小车的各个功能。

1 点亮LED灯

1）实验目的
点亮小车LED灯
2）实验平台
智能小车

实验内容
小车控制板有一颗绿色的LED灯，我们通过MicroPython代码来控制控制这个LED灯亮灭。实现循环点亮熄灭LED（闪烁）。让我们从点亮一个LED灯开始，一起来揭开MicroPython的神秘面纱吧。
实验中使用到的MicroPython构造函数如下

参考代码可以在资料包文件夹“智能小车mpy例程\基础实验\01-点亮LED灯”目录下找到main.py

'''
点亮LED实验
控制LED 0.5s 闪烁
'''

from machine import Pin #导入 Pin控制模块
import time             #导入时间模块

led = Pin(46,Pin.OUT)   #构建LED控制对象,对应IO为46

#循环点亮熄灭LED
while True:
    led.on()            #点亮LED，输出高电平
    time.sleep_ms(500)  #延时500ms
    led.off()           #关闭LED，输出低电平电平
    time.sleep_ms(500)  #延时500ms

实验结果
在我们编写好代码保存为main.py文件后，在Thonny点击运行后即看到小车的绿色LED闪烁。也可以把main.py文件保存到小车内部flash，这样可以在小车可以脱离软件运行界面直接执行程序。程序保存到小车内部flash步骤见图

保存好代码后，重新上电即可看到小车的绿色LED每隔500ms闪烁，如图

智能小车购买链接
技术支持抖音：易驱达Easy Drive Coming
淘宝官方商城：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-18887194911.15.135014bdaKI6mV&id=715385110550