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使用时请确保系统时钟配置正确本文使用到两个串口其配置方式一样USART1初始化函数Usart1_InitvoidUsart1_Init(unsignedintbaud){GPIO_InitTypeDefgpio_initstruct;USART_InitTypeDefusart_initstruct;NVIC_InitTypeDefnvic_initstruct;RCC_APB2PeriphClo
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- 单片机 - 串行通信 & 并行通信、接口类型及常见通信协议详细解析
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串行通信、并行通信、接口类型及常见通信协议详细解析1.并行通信vs.串行通信通信方式主要分为并行通信(ParallelCommunication)和串行通信(SerialCommunication),两者的主要区别在于数据传输的方式。1.1并行通信(ParallelCommunication)概念:并行通信使用多条数据线同时传输多个数据位(bit),通常需要单独的时钟信号进行同步。优点:速度快,适
- 在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库:避坑指南与实战验证
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让推荐算法在AppleSilicon上全速运行概述作为推荐系统领域的最经常用的明星库,DeepCTR集成了CTR预估、多任务学习等前沿模型实现。但在AppleSilicon架构的Mac设备上,安装过程常因ARM架构适配、依赖库版本冲突等问题受阻。本文通过20+次环境搭建实测,总结出最稳定的安装方案。关键版本说明(2024年验证)组件推荐版本注意事项Python3.10.x向下兼容至3.7,但3.1
- 雅特力AT32F435学习——3.PWM实验
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PWM实验定时器浑身都是包其中PWM占大头,因为PWM应用太广了:呼吸灯、电机、蜂鸣器,生日火炬里的声音都是PWM干的,接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。基础知识老样子对于PWM的基础了解那肯定直接从数据手册学起,先要从头到尾过一遍。PWM是高级功能不是一般的定时器就能有的,所以第一时间就要看数据手册看看哪些定时器用PWM功能,并且确认PWM输入输出的通道和引脚,本次教学
- STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(五、PWM驱动舵机、呼吸灯)
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往期内容STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(一、GPIO_Output)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(二、GPIO_Input按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(三、外部中断按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(四、OLEDIIC驱动软件IIC硬件IIC)文章目录往期内容前言一、PWMPWM如何控制LED亮度?
- STM32 Cube MX 软件使用教程和技巧(纯干货分享~~!)
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以下是关于STM32CubeMX的详细使用教程和一些实用技巧,帮助您快速上手并高效开发STM32项目:一、STM32CubeMX简介功能:ST官方推出的图形化配置工具,用于生成STM32微控制器的初始化代码(基于HAL库/LL库),支持引脚分配、时钟树配置、外设初始化等。优势:减少底层代码编写时间,避免手动配置寄存器,兼容多种IDE(Keil、IAR、STM32CubeIDE等)。二、基础使用教程
- 蓝桥杯单片机刷题——串口发送显示
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一个月备赛蓝桥杯单片机蓝桥杯单片机
设计要求通过串口接收字符控制数码管的显示,PC端发送字符'A',数码管显示'A',发送其它非法字符时,数码管显示'E'。数码管显示格式如下:备注:单片机IRC振荡器频率设置为12MHz。串口通信波特率:9600bps。按键模式:BTN;扩展方式:IO模式除字符'A'外,其它字符均为非法字符。个人代码#includecodeunsignedcharSeg_Table[]={0x88,//A00x86
- 【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计
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- 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
CC呢
单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- 远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)
炳烛之明科技
stm32嵌入式硬件单片机
目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.
- 【STM32】智能避障红外小车
Alioooooooon
嵌入式stm32单片机嵌入式硬件
文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术(PWM)控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境:keil5SourceInsightSTM32F103X原理图:直流电机直流电机的原理:通电就会转,反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现:motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin
- stlink is not in the dfu mode,please restart it
litvm
bug解决经验分享
问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
- 使用定时器中断进行延时,取代delay,不影响主流程的运行
litvm
bug解决经验分享单片机嵌入式硬件
在单片机开发中,我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等,应用非常广泛,也很好用。但它也有一个致命的缺点——死等,举个例子,一个工程中有A、B、C三个任务,如果是裸机开发,不考虑中断的话,它会按while(1)中固定的顺序去执行。由于任务需要,B中会经常delay_ms(500);,那么在delay过程中,整个程序都会在B中等待50
- MCS51指令系统及汇编程序设计
cxz204986
51单片机
一、MSC--51指令系统包含111条基本指令。指令:是CPU按照人的意图来完成某种操作的命令,它以英文名称或缩写形式作为助记符。掌握MCS-51汇编语言指令是51单片机汇编设计程序的基础。按所占字节分,MCS-51指令分三种:(1)单字节指令49条:(2)双字节指令45条;(3)三字节指令17条。按执行时间分,MCS-51指令分三种:(1)1个机器周期指令64条;(2)2个机器周期指令45条;(
- HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据,接收失败的问题
litvm
bug解决bugHAL库
问题:串口屏与单片机通过串口(USART1)进行通信,调试时发现问题,现象如下:手动页面的几个文本,输入的数字不会显示出来,比如初始值为0,输入200,200会一闪而过,又恢复到0。检查了页面ID和文本ID,单片机解析的函数都没有问题。①连接上调试器时,文本输入、显示非常正常。②不接调试器时,文本输入、显示时而正常,时而有问题。解决:1,不知道哪里的原因,接上调试器时又运行正常,没法调试。所以只能
- 基于STC89C52的8255并行口拓展实验
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mongodb数据库学习单片机proteus嵌入式硬件51单片机
摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开,详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。通过扩展8255芯片,实现单片机I/O口资源的灵活应用,完成对LED阵列的控制,验证8255并行口扩展在单片机系统中的实用性,为单片机外围接口扩展应用提供实践参考。一、引言STC89C52作为经典的51系列单片机,在工业控制、嵌入式系统等领域应用广泛。然而,其内部I
- STM32:关于NVIC的工作与优先级分组方式
sewinger
stm32学习笔记单片机嵌入式硬件stm32
一,NVIC是什么NVIC,全称是NestedVectoredInterruptController,即嵌套向量中断控制器。它是ARMCortex-M系列处理器内核的一个重要组成部分,主要用于管理中断请求,协调中断的优先级,以及控制中断的嵌套执行,使得处理器能够高效、有序地响应和处理多个中断源。这个名称是如何体现的,下面一一说明。二,“嵌套”体现在哪?NVIC的嵌套体现在它能够处理多个中断的嵌套执
- pycharm中使用anaconda部署python环境_pycharm部署配置anaconda环境教程
weixin_39796652
本篇文章小编给大家分享一下pycharm部署配置anaconda环境教程,小编觉得挺不错的,现在分享给大家供大家参考,有需要的小伙伴们可以来看看。pycharm部署anaconda环境Pycharm:python编辑器,社区版本Anaconda:开源的python发行版本(专注于数据分析的python版本),包含大量的科学包环境基本指令(准备工作):conda--version查看anaconda
- conda安装R语言环境并部署至pycharm
楚门留香
r语言开发语言
优先看这个:[win10系统使用Pycharm-professional配置R语言-知乎(zhihu.com)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/546788455)要安装R4.0.0的时候看这个:[R语言的安装(详细教程)_r语言安装教程-CSDN博客](https://blog.csdn.net/xhmico/article/details/122443660)r语言
- 鸿蒙相机开发实战:从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记(API 15)
李游Leo
harmonyos-nextharmonyos鸿蒙harmonyos数码相机华为
引言:为什么我要写这份开发指南?作为一名老技术,最近特别喜欢研究鸿蒙相机功能,而且目前已经更新到API15了,那么咱们更要好好研究一下。而且从手持云台到车载记录仪,每个项目都面临独特挑战:车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源。比如之前在一款运动相机项目中,我们最初直接复用Android
- 于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现
程序员Thomas
STM32单片机智能灯泡stm32c++嵌入式硬件
以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现,整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。该代码已在STM32CubeIDE中验证,支持直接烧录运行:#include"main.h"#include#include"wifi.h"//LED设备抽象类(3设计)classLEDDevice{protected:TIM_HandleTypeDef*pwmTimer;uin
- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- HarmonyOS鸿蒙开发 BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错:Error message:is not callable
BruceGwo
鸿蒙Harmonyharmonyos华为
HarmonyOS鸿蒙开发BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错:Errormessage:isnotcallable最近在鸿蒙开发过程中,UI做好了,根据列表item进行点击跳转,报错了报错信息如下Errormessage:isnotcallableStacktrace:atanonymous(entry/src/main/ets/pages/demolab/Builde
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它