Tensorflow C++ api 笔记
本篇博客记录笔者最近在在线推理服务中使用 Tensorflow C++ 接口的若干心得和疑(tu)惑(cao)，整个流程包括创建 session ，加载 graph ，填充 tensor ，运行 session ，等等。注意，因为 tensorflow 2.0 没有普及，考虑稳定性，本篇博客代码均基于 tensorflow 1.12 。
1. session
1.1 session & client_session
我们知道 tensorflow 所有节点都处于 graph，而 graph 则和 session 绑定，所以线上的实时预测服务在初始化时需要创建 session 并载入 graph。网上找到的很多例子都是用 session ，而官网上只提供了 client_session 的接口，两者的主要区别在于 Run() 函数的参数不一样，client_session如下：
Status Run(
const FeedType & inputs,
const std::vector< Output > & fetch_outputs,
const std::vector< Operation > & run_outputs,
std::vector< Tensor > *outputs
) const
这个 FeedType 定义如下：
typedef std::unordered_map<Output, Input::Initializer, OutputHash> FeedType;
对比 session 的 Run()：
virtual Status Run(const RunOptions& run_options,
const std::vector<std::pair<string, Tensor> >& inputs,
const std::vector<string>& output_tensor_names,
const std::vector<string>& target_node_names,
std::vector<Tensor>* outputs, RunMetadata* run_metadata);
看出区别没有？哈希表的 key 不同，一个是自定义类 Output，一个是 string。
我们要运行会话进行预测，不妨把模型当成一个黑盒子，那么关键的步骤有两步，喂数据和取结果，而喂数据要给不同的 placeholder 喂不同的数据，取结果则需要知道从哪个 operation 取结果，所以关键是要有一个哈希表记录 placeholder 或者 operation。client_session 是用 tensorflow c++ api 的 Placeholder 对象或者 Operation 对象作为哈希表的 key ，而 session 则是用 string。
所以，训练可以用 client_session 或者 session，而预测只能用 session。因为如果是训练的话，可以掉用 tf c++ api 创建 session graph placeholder ，可以得到 Placeholder 对象再 Run()，但是预测过程是从模型文件中建立 graph，无法得到 placeholder 对象，所以也就无法使用 client_session 了。而 session 此时可以大展身手了，只需要训练方为需要输入和输出的节点命名，预测方就可以通过名称找到对应的节点，喂数据或者取结果就都可以进行了。
值得注意的是，client_session 也是通过封装 session 来实现的。所以为什么 tensorflow 官方文档只有 client_session 而没有 session，实在令人困惑啊。
1.2 创建 session
tensorflow::NewSession() 可用于创建 session
tensorflow::SessionOptions options;
auto session = std::unique_ptr<tensorflow::Session>(tensorflow::NewSession(options));
2. load graph
关于图，模型文件在存储图时将图给“骨肉分离”了。骨为结构，存储节点与节点之间的连接，肉为数值，存储 variable 大小，有篇博客很好地解释了 tf 的图:Tensorflow框架实现中的“三”种图。有两种方式加载图。
方法一 session->Run() 执行 restore_op，代码如下：
tensorflow::MetaGraphDef graph_def;
std::string meta_graph_path = "model.meta";
auto status = ReadBinaryProto(tensorflow::Env::Default(), meta_graph_path, &graph_def);
if (!status.ok()) {
...
}
status = session->Create(graph_def.graph_def());
if (!status.ok()) {
...
}
auto restore_op_name = graph_def.saver_def().restore_op_name();
auto filename_tensor_name = graph_def.saver_def().filename_tensor_name();
tensorflow::Input::Initializer filename({model_dir});
status = session->Run({{filename_tensor_name, filename.tensor}}, {}, {restore_op_name}, nullptr);
if (!status.ok()) {
...
}
方法二 tensorflow::SavedModelBundle
这种方法没有深究。
用哪种方式其实是由训练方导出模型的方式决定的。可以查看 SavedModelBundle 源码，其实和方法一类似，分别调用了 ReadBinaryProto() session->Run() ，不同之处在于其读取的 pb 文件名称是固定的，“saved_model.pb”，也就是说方法二无法自定义 pb 名称。
3. initalize tensor
初始化 tensor 有三种方式，可以参考 stackoverflow 上的一个回答 How to fill a tensor in C++
3.1 tensorflow::Input::Initializer
一种方法是使用 tensorflow::Input::Initializer，用法如下：
tensorflow::Input::Initializer x0_index({0, 0, 1, 1}, tensorflow::TensorShape({2, 2}));
不过使用过程中出现过一个报错：
Invalid argument: Expects arg[0] to be int64 but int32 is provided
这是因为 Initalizer 用模板传参，不能正确识别类型（我需要 int64，但是模板识别为 int32)，导致在使用 tensor 时报错.
官方 api 可以看到
tensorflow::Input::Initializer::Initializer(
const std::initializer_list< T > & v,
const TensorShape & shape
)
解决方法是，每个数据加上 LL 后缀
3.2 x.tensor<>()() = XX
另一种方法是逐个赋值：
tensorflow::Tensor x0(tensorflow::DT_FLOAT, tensorflow::TensorShape({2,2}));
x0.tensor<float, 2>()(0,0) = 1;
x0.tensor<float, 2>()(0,1) = 2;
x0.tensor<float, 2>()(1,0) = 2;
x0.tensor<float, 2>()(1,1) = 3;
逐个赋值看似更麻烦，但是在遍历一个容器（例如 vector ）填充 tensor 时更方便，这是因为 sd::initializer_list 只支持初始化列表的初始化方式，无法用其它容器的迭代器初始化，而且初始化后也不能 push，所以也不能写个 for 循环喂数据给它，总之很不好用。tensorflow 用sd::initializer_list 这个容器应该是出于性能考虑，但是很不方便，不过不用担心，还有第三种方法。
中间还遇到一个数据类型问题，就是编译如下的代码：
tensorflow::Tensor x_index(tensorflow::DT_INT64, tensorflow::TensorShape({100, 100, 2}));
for (int64_t i = 0; i < 100; ++i) {
for (int64_t j = 0; j < 100; ++j) {
x_index.tensor<int64_t, 3>()(i, j, 0) = i;
x_index.tensor<int64_t, 3>()(i, j, 1) = j;
}
}
报错：
tensorflow/core/framework/types.h:357:3: error: static assertion failed: Specified Data Type not supported
查看源文件，发现问题所在，tensorflow 会将 基本数据类型（例如 float) 转成 tensorflow 自定义数据类型（例如 DT_FLOAT)，而 int64_t 不在其转换范围内。解决方法是，要么使用 long long int ，要么使用 tensorflow 自定义的 int64，如下：
x_index.tensor<long long int, 3>()(i, j, 0) = i;
x_index.tensor<tensorflow::int64, 3>()(i, j, 0) = i;
3.3 flat()
第三种方式 flat()
std::copy_n(x_indices.begin(), x_indices.size(), x_index.flat<tensorflow::int64>().data());
个人觉得这种方式最优，先把所有元素按顺序放进随便一个只要不是 sd::initializer_list 的容器中（按顺序是指从低维到高维每个维度依次遍历，例如二维矩阵按照从左到右从上到下的顺序），然后再灌进 tensor。flat() 这个函数很形象，把高维的 tensor 拍扁了，拍成一维数组，这样 fill tensor 就方便多了，不用像 3.2 那样再考虑某个元素放在第几维的位置。
4. sparse tensor
为什么上面代码的 tensor 变量名都是 x_index 呢，其实都是为了构建稀疏张量做准备的。稀疏张量只有很少的元素非零，所以只需标示出非零元素的位置和值。一个 sparse tensor 由 x_index, x_value, x_shape 三部分构成，x_index 表示 tensor 非零元素的位置，x_value 表示非零元素的值，x_shape 表示 tensor 的形状。构建一个 sparse tensor 代码如下：
tensorflow::Input::Initializer x0_index({0LL, 0LL, 1LL, 1LL}, tensorflow::TensorShape({2, 2}));
tensorflow::Input::Initializer x0_value({1.0f, 2.0f}, tensorflow::TensorShape({2}));
tensorflow::TensorShape x0_shape({2, 2});
tensorflow::sparse::SparseTensor x0_sparse_tensor(x0_index.tensor, x0_value.tensor, x0_shape);
构建好了 SparseTensor 后，就可以使用了，怎么用呢？嗯，没法用。是的，Run() 没有 SparseTensor 作为输入参数的重载函数。查看 tensorflow/core/public/session.h：
virtual Status Run(const std::vector<std::pair<string, Tensor> >& inputs,
const std::vector<string>& output_tensor_names,
const std::vector<string>& target_node_names,
std::vector<Tensor>* outputs) = 0;
Run() 只支持类型为 Tensor 的输入，所以 tensorflow c++ 提供 SparseTensor 接口是在逗你玩？只能看看不能用？
如果要使用 SparseTensor ，有一种解决方法，就是将 feed_dict 里输入张量 从一个 placeholder 改为 x_index, x_value, x_shape 三个 placeholder，然后再以此生成 SparseTensor，python 代码如下：
x0_index = tf.placeholder(tf.int64, name = 'x0_index')
x0_value = tf.placeholder(tf.float32, name = 'x0_value')
x0_shape = tf.placeholder(tf.int64, name = 'x0_shape')
x0 = tf.SparseTensor(x0_index, x0_value, x0_shape)
这样 C++ 端的代码只需要喂这三个非稀疏 Tensor 就行了。