ST-Link驱动安装

1.ST-Link驱动安装

这里，首先点击安装 dpinst_amd64.exe 文件，如果安装之后没有提示报错，那就说明驱动 安装成功。如果有报错，卸载了之后再安装 dpinst_x86.exe 文件即可（这里因为本人电脑是 amd 的 cpu）。64位的选择dpinst_amd64.exe，32位的选择dpinst_x86.exe。

驱动安装成功之后，把 ST-Link 通过 usb 连接到电脑，然后打开设备管理器，查看“通用串行总线设备”中是否出现设备“STM32 ST-Link”。

2.ST-Link固件升级

两个文件夹“Windows”和“AllPlatform全平台”，“AllPlatform全平台”包含Windows、Linux、MacOS版本。我使用的是Win11操作系统，所以我就直接打开“Windows”文件夹，里面只有一个ST-Link固件升级程序的可执行文件“ST-LinkUpgrade.exe”。

点击Device Connect

界面提示：“Please restart it”，也就是重启，这个时候，请拔掉 ST-Link 的 USB 线，然后重新插 到电脑再重复上面的步骤即可。 正确连接到 ST-Link 之后，只需要点击“YES”按钮，即可完成 ST-Link 最新固件升级。

升级完成

3.在keil中配置ST-Link

① 点击“Debug”选项。
② 选择“ST-Link Debugger”。
③ “选中”此处。
④ 勾选“Run to main()”。勾选后，只要点击仿真就会直接运行到main函数；如果不勾选，则会先执行startup_stm32xxxxxx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函数。
⑤ 点击“Settings”。

设置“Cortex-M Target Driver Setup”窗口中的“Debug”页面。
① 点击“Debug”。
② 将“Unit”选择为“ST-Link/V2”。
③ 将Port设置为“SW”。使用 JTAG 需要占用比 SWD 模式更多的 IO 口，而在开发板上这些 IO 口可能被其他外设用到，可能造成部分外设无法使用。所以在调试的时候，一定要选择 SW 模式。
④ 设置数据传输速率。

 设置“Cortex-M Target Driver Setup”窗口中的“Flash Download”页面
① 点击“Flash Download”。
② 选择“Erase Full Chip”。
③ 勾选“Program”、“Verify”、“Reset and Run”。
④ 添加“Flash Program Algorithm”，我使用的是STM32F103，所以选择“STM32F1xx Flash”。
⑤ 最后点击“确定”，完成配置。

确认一下，“Utilities”页中，“Use Debug Driver”和“Update Target before Debugging”两项已经勾选上。
“Use Debug Driver”指的是选择 ST-Link 来给目标器件的 FLASH 烧录编程。
“Update Target before Debugging”指的是先将程序烧录到 FLASH 上，再开始调试。

4.ST-Link接线方式

SWD接口需要连接四根线：VCC GND SWDIO SWCLK

5.ST-Link下载程序后需要按复位键才可以执行程序

(1) Reset and Run前打勾

(2) Pack的Enable前取消打勾