寒墨夜殇
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c语言定点小数除法,FOC之定点小数运算

许多MCU 芯片只支持整数运算，如果要在这些芯片上进行小数运算，定点运算应该是最佳选择了；此外即使芯片支持浮点数，定点小数运算也是最佳的速度选择。所谓定点小数运算，就是将小数点位置固定，用整数的方式来进行运算；由于小数点的位置是固定的，所以就没有必要储存它。既然没有储存小数点的位置，那么计算机当然就不知道小数点的位置，所以这个小数点的位置是我们写程序的人自己需要牢记的。那么，如何将小数表示成整数呢？

处理器整数以二进制形式存储，首先要了解如何将小数转换成二进制！假定MCU 是16位，因最高位是符号位，那么有效位就只有15位(不考虑符号则16位)。即小数点之后可以有0~15 位。我们把小数点之后有n位叫做Qn，例如小数点之后有12位叫做Q12 格式的定点小数，而Q0就是我们所说的整数:

c语言定点小数除法,FOC之定点小数运算_第1张图片

以Q12 格式为例，Q12 的正数的最大值是0111.111111111111，第一个0是符号位，后面的数都是1，那么这个数是十进制的多少呢？ 请看下面的运算：

c语言定点小数除法,FOC之定点小数运算_第2张图片

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