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weixin_34254823
python
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>matplotlib在绘图时缺省的字体和线条都有些细,所以需要加粗一下importmatplotlib.pyplotaspltdefuseLargeSize(axis,marker_lines=None,fontsize='xx-large',fontproperties=None):'''将X,Y坐标轴的标签、刻度以及legend都使用大字体
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本文内容参考:《ESP32-C3物联网工程开发实战》特此致谢!一、远程控制的介绍什么是远程控制?顾名思义,远程控制就是远距离控制,是指控制设备(如智能手机、计算机等网络设备)通过广域网控制被控设备的行为。远程控制不受地域的限制,比如某个人可以在异地(如公司、外地等)通过智能手机控制家中的智能灯。远程控制的控制设备和被控设备一版都需要连接到云服务器,控制设备发送的控制命令交由云服务器,再转发至被控设
- EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平
强化学习曾小健
机器人
EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自:公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse,出于学术/技术分享进行转载,如有侵权,联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊,作为上海交通大学与
- 不搞花里胡哨!CMU最新开源:极简风格的LiDAR全景分割+跟踪!
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3D视觉从入门到精通3D视觉
来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:三维点云,拉你入群。文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割(LPS)一般遵循自下而上的以分割为中心的范式,利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法,并提出了一个简单而有效的检测中心网络,用于LPS和跟踪。这项工作也
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逆向爬虫-涅槃吾本一介凡鸟,栖于尘世,碌碌无为,浑浑噩噩,如沧海一粟,渺小而无足轻重。然,虽为小雀,心亦怀鸿鹄之志,欲挥羽向天,如凤凰般,翱翔九天,俯瞰苍茫大地。奈何羽翼未丰,学识浅薄,常感力不从心,困于樊笼,不得展翅高飞。然,吾深知,学如逆水行舟,不进则退。故,今执笔为记,以明志,以自勉。愿以此笔记为舟,载吾渡学海,以勤为桨,以思为帆,逐浪前行,终至彼岸。虽前路漫漫,荆棘丛生,然吾心坚定,誓不负
- 胡思又乱想(四)
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本月已上班13天,迟到7次,累积时长71分钟。感觉我对自己有点过于宽容了。今天终于没有迟到。坐到工位第一件事,快速梳理今天的工作,我习惯拿笔写下来。主要工作只有一个:完成一份项目结项报告PPT+Word。其他就是琐碎的售后处理,对接沟通,退换货的事。不出意外的话,今天毫无压力。按时要求自己喝水,自然还要按时上厕所,这样就不会一直坐着了。中午吃饭没有选到好吃的菜,土豆炖鸡块里的土豆竟然没有炖烂;青椒
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随着数据量的不断增大和对计算能力的需求日益提高,存算一体作为一种新型架构设计理念,在大数据处理、云计算和人工智能等领域正逐步引起广泛关注。在深入探讨存算一体之前,我们需要先了解存储和计算的基本概念,以及存算分离和存算一体之间的区别。什么是存算一体?存算一体,顾名思义,是将数据存储与计算资源紧密结合,形成一个统一的架构。在这种架构下,存储和计算不仅在物理层面上结合,更在架构设计上深度融合。具体来说,
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推荐开源项目:RxFeedback——极简的RxSwift架构设计RxFeedback.swiftTheuniversalsystemoperatorandarchitectureforRxSwift项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rx/RxFeedback.swift项目介绍RxFeedback是一个专为RxSwift设计的简洁架构方案,它以反馈循环为基础
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Thymeleaf介绍简单说,Thymeleaf是一个跟Velocity、FreeMarker类似的模板引擎,它可以完全替代JSP。相较与其他的模板引擎,它有如下三个极吸引人的特点:Thymeleaf在有网络和无网络的环境下皆可运行,即它可以让美工在浏览器查看页面的静态效果,也可以让程序员在服务器查看带数据的动态页面效果。这是由于它支持html原型,然后在html标签里增加额外的属性来达到模板+数
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学思践悟二十大党的二十大背景下以人民为中心发展教育的路径探究宋靖玮;韩冰;1-3党的二十大精神引领下药学课程群思政育人探索与实践——以应用型本科生物制药专业为例张志国;张媛婷;刘畅;闫立地;岳华;徐晶雪;秦姝冕;王雨欣;4-8党的二十大背景下“资源再生利用”思政教学的设计研究孟娟;秦恒飞;罗京;蒋杰;程龙;9-11+15践行党的二十大精神探索机器人工程专业创新型人才培养新模式郭霆;安少军;张明慧;
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一轮,软件上的笔试题这里记录几个问题。1.构成C语言的基本单位是函数。2.敏捷开发:相对于“非敏捷”,更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作、面对面的沟通(认为比书面的文档更有效)、频繁交付新的软件版本、紧凑而自我组织型的团队、能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法,也更注重软件开发过程中人的作用。(来自百度百科)一个通俗的博客另一个。我个人的理解就是以人为中心,尽量以口头交流为主,以尽
- 友思特新品 | OCT-3D断层扫描成像测量系统OQ StrataScope升级2.0型号!
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ProductUpdate!友思特高精度OCT-3D断层扫描成像测量系统推出OQStrataScope升级2.0/R型号!同时,原有的OQStrataScope1.0型号产品将暂时停产。OCT新品简介OQStrataScope2.0是仅用于研究和工业领域应用的光学相干断层扫描系统,可针对高度散射的样品介质增加极深的成像深度。相较于OQLabScope系列,OQStrataScope中心波长可达13
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在阅读代码时遇到了std::forward与std::move,对这两个方法含义及使用场景有点不太清楚,在此写文章进行记录加深印象。std::forward概念保持传递值的类别不变,顾名思义,即传入一个左值,那么经过forward传递后还是一个左值;传入一个右值,经过forward转换后还是一个右值。它保持了原始实参的值类别,而不是强制进行转换,如果原始实参是左值,它就会转发为左值;如果原始实参为
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在现代商业环境中,企业邮箱已经成为公司日常运营中不可或缺的工具。无论是初创企业还是大型跨国公司,企业邮箱都扮演着重要角色。那么,什么是企业邮箱?它与普通邮箱有什么区别?在公司中又能发挥哪些作用?本文将为您一一解答。一、什么是企业邮箱?企业邮箱,顾名思义,是专门为企业设计的电子邮件服务。与我们日常使用的个人邮箱(如Gmail、QQ邮箱)不同,企业邮箱通常以公司域名为后缀,例如:name@yourco
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一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新(DJI)代表型号:Mavic3行业版:续航45分钟,支持RTK厘米级定位,热成像相机,适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。Matrice300RTK:载重2.7kg,IP45防护,支持多传感器协同,用于测绘测绘测绘、安防监控安防监控安防监控。核心优势:生态完善,软件适配性强(如无人机管理平台无人机管理平台无人机管理平台),性价比高。极
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最近在研究Telegrambot嘛,总有些小细节可以记录了,今天就记录一个通过BotFather设置Telegrambot的命令菜单功能➡️【好看的灵魂千篇一律,有趣的鲲志一百六七!】-欢迎认识我~~作者:鲲志说(公众号、B站同名,视频号:鲲志说996)科技博主:极星会星辉大使后端研发:java、go、python、TS,前电商、现web3主理人:COC杭州开发者社区主理人、周周黑客松杭州主理人、
- 教书育人杂志教书育人杂志社教书育人编辑部2024年第34期目录
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人工智能
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QQ296078736
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德育与管理基于差异化教学的留学生跨文化适应能力的提升策略研究柯思琼;5-7高校思政教育第一课堂与第二课堂双向育人模式构建策略研究章迎春;李聪;8-10皖西红色文化融入地方开放大学思想政治教育的策略探究马陈晨;王文韬;陈瑞丹;11-13工匠精神融入中职英语专业学生职业素养培养的策略研究吴小燕;14-16高质量发展视域下高中政治教学创新路径研究汪文刚;17-19红色文化教育融入幼儿体育游戏的路径研究陆
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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示,基本组成结构有
- httpcanary动态注入_HttpCanary使用指南——正则匹配注入
火锅大魔王
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HttpCanary于v2.11.0版本上线了正则匹配注入功能。顾名思义,就是使用正则表达式或者匹配字符串,动态修改网络请求数据中的部分数据。举个例子:{"date":"30日星期天","high":"高温30℃","fengli":"","low":"低温23℃","fengxiang":"西南风","type":"多云"}复制代码我们希望将网络请求体中这段数据中的符号℃修改为中文摄氏度,即:{
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QILSTELED灯珠发光二极管LED
#H4-108LB:高亮蓝光LED的参数解析与应用挑战在电子设备的照明领域,H4-108LB型号的高亮蓝光LED以其独特的光电特性占据一席之地。这款LED产品尺寸仅为1.6×0.8×0.4mm,却蕴含着复杂的参数设计,使其在众多应用场景中表现出色。然而,要真正理解其性能优势,就必须深入剖析其参数的复杂性。##一、尺寸与封装:紧凑与透明的结合H4-108LB的外观尺寸为1.6×0.8×0.4mm,这
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乱入一个20cm三连板总结:科源制药,山水比德,新城市,金百泽,科创信息,上能电气,赛为智能,百胜智能,津荣天宇,丰立智能,国联水产,润和软件,思特奇,致远新能,盟固利,德恩精工,开创电气,诚达药业,因赛集团,中铁装配,金盾股份,华研精机,超越科技,安诺其,华策影视,英力股份,众智科技,西测测试,晶雪节能,华铭智能,飞天诚信,金道科技,领湃科技,天迈科技,零点有数,江苏雷利,依米康。jmeter怎
- MM-RAIT:多模态检索增强生成(RAG)的认知革命
花生糖@
AIGC学习资料库人工智能深度学习机器学习RAGAI知识库
多模态检索增强生成(RAG)领域迎来了一项里程碑式的突破——MM-RAIT框架通过“评估-训练”双轮驱动,显著提升了主流视觉语言模型的RAG性能,增幅达27%至34%。这项技术不仅解决了多模态AI的认知断层问题,还首次赋予机器类似人类的知识处理能力,即“查资料-思逻辑-答精准”的能力。技术双引擎:从能力测绘到认知进化M2RAG:多模态能力的CT扫描仪M2RAG引入了首创的四维评估体系,覆盖图像描述
- 论文阅读:Deep Stacked Hierarchical Multi-patch Network for Image Deblurring
行走的歌
文献阅读图像处理计算机视觉机器学习深度学习图像去雨图像处理
这是一篇去模糊的文章,后来发现直接套用不合适,无法获取到相应的特征,遂作罢,简单记录一下。2019CVPR:DMPHN这篇文章是2019CVPR的一篇去模糊方向的文章,师兄分享的时候看了一下,后来也发现这个网络结构在很多workshop以及文章中都见过。文章:ArXiv代码:Github在去模糊领域,目前的多尺度和尺度循环模型存在一些问题:1)由粗到细方案中的去卷积/上采样操作导致运行时间昂贵;2
- 【人工智能基础2】Tramsformer架构、自然语言处理基础、计算机视觉总结
roman_日积跬步-终至千里
人工智能习题人工智能自然语言处理计算机视觉
文章目录七、Transformer架构1.替代LSTM的原因2.Transformer架构:编码器-解码器架构3.Transformer架构原理八、自然语言处理基础1.语言模型基本概念2.向量语义3.预训练语言模型的基本原理与方法4.DeepSeek基本原理九、计算机视觉七、Transformer架构1.替代LSTM的原因处理极长序列时,效率下降:虽然LSTM设计的初衷是解决长期依赖问题,即让模型
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR