读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

车联网是否成为可能？当每台汽车上的信息可以共享，才能实现。

中层控制，物体识别，路障检测，采用深度学习，神经网络的方式。

充足科研预算、天才般的研发团队、预留的训练时间，这三个因素，让谷歌创造出优秀的无人驾驶车队。相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。

SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的准确性，形成良性循环。