- 无人机+固定机巢 ,空地协同作业技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新,它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性,实现了空地一体化的高效作业。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术,主要是通过无人机搭载各种传感器和任务载荷,在固定机巢的支持下进行起飞、巡逻、监测、数据采集等任务,并通过高速通信技术将数据传输至地面控制站,实现信息的实时共享和协同决策。固定机巢
- Python编写Modbus详细指南与示例
达达玲玲
python开发语言
Python编写Modbus:详细指南与示例理解ModbusModbus是一种串行通信协议,广泛用于工业自动化领域。它定义了一系列消息结构,用于在多个设备之间交换数据。Python由于其易用性和丰富的库,成为了编写Modbus应用程序的热门选择。安装PyModbus库PyModbus是Python中一个功能强大的Modbus协议栈实现,支持RTU和TCP两种模式。Bashpipinstallpym
- 学习yosys(一款开源综合器)
qq85058522
自己动手写CPUfpga开发
安装sudoapt-getinstallyosys#ubuntu22.04仓库里面是yosys-0.9sudoinstallxdot创建脚本show_rtl.ysread_verilogcpu.vhierarchy-topcpuproc;opt;fsm;opt;memory;opt;show-prefixcpu调用脚本yosysshow_rtl.ysverilog代码modulecpu(input
- javascript中toFixed()四舍五入计算bug,及解决方法,四舍六入,五看奇偶并不精准,重新toFixed方法才是万全之策呀
叫我小月儿
字符串jsbugjavascript
问题描述:最近做一个项目涉及金额计算保留两位小数,以前一直以为toFixed方法就是四舍五入的,上线后用户用户反馈计算出来的金额少了一分钱,跟其票面金额不一致,深入研究后发现使用toFixed保留两位小数是大坑呀。请看下面的例子:3.135.toFixed(2)**本以为是3.14,然而却是3.13!!!**网上有人整理出toFixed方法“四舍六入,五看奇偶”的原则:当舍去位的数值=6时,在舍去
- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- isaac lab 教程(二)
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机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- Struts2 架构
段远山
Struts2javaspringmvcstruts2python
Struts2是一个MVC拉动的(或MVC2)框架,Struts2的模型-视图-控制器模式是通过以下五个核心部分进行实现的:操作(Actions)拦截器(Interceptors)值栈(ValueStack)/OGNL结果(Result)/结果类型视图技术而Struts2与传统的MVC框架略有不同,因为它由Action扮演模型的角色,而不是控制器,虽然这样会有一些重叠。上图描述了Struts2高级
- ubuntu上编译fortran_Ubuntu下安装Intel Fortran编译器(ifort)
新职语
IntelFortanCompiler简称ifort,Windows下的ifort是收费的,但是Linux系统下提供免费的ifort,可以在下面的链接中下载需要的版本(必须先注册,随后会收到官网发来的邮件,里面提供了接下来安装需要的series-number)http://software.intel.com/en-us/articles/non-commercial-software-downl
- Pytest Fixtures 介绍与用法
香奈儿5号奶茶
pytest
PytestFixtures是Pytest框架中用于管理测试前置条件和后置清理的一种强大工具。可以帮助我们在测试中设置初始状态,减少重复代码,并提高测试的可维护性登录后复制下载代码查看我的示例gitclonehttps://gitee.com/Ac1998/pytest-fixtures-demo.git1.2.下面我们来学习一下如何使用它前置条件已经安装了最新版本已安装Python基本了解如何使
- php tofixed,js修复toFixed()四舍五入精度问题,并相对于原生提高了性能
weixin_39590868
phptofixed
思路是将小数分割成整数和小数部分然后进行四舍五入再补全字符串后的0目前没发现有什么问题。有bug请反馈谢谢代码原创,转载请注明连接谢谢"usestrict";/***https://my.oschina.net/isgaoyi/blog/4717508-v1.0(2020-11-15T01:46:32+0800)*
[email protected]**修复四舍五入精度问题*@me
- python模块之psutil详解_基于python调用psutil模块过程解析
谢艺馨
这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是Python的一个重要用途。在Linux下,有许多系统命令可以让我们时刻监控系统运行的状态,如ps,top,free等等。要获取这些系统信息,Python可以通过subprocess模块调用并获
- mysql冷热备份方案_MySQL双机热备份实施方案
析木分野
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MySQL双机热备份实施方案1、MySQL数据库没有增量备份的机制,当数据量太大的时候备份是一个很大的问题。还好MySQL数据库提供了一种主从备份的机制,其实就是把主数据库的所有的数据同时写到备份数据库中。实现MySQL数据库的热备份。2、要想实现双机的热备首先要了解主从数据库服务器的版本的需求。要实现热备MySQL的版本都要高于3.2,还有一个基本的原则就是作为从数据库的数据库版本可以高于主服务
- 软件测试基础:全面入门与实践指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:软件测试是软件开发中的关键环节,对产品的质量和用户体验起决定性作用。本文详细介绍了软件测试的基本概念、类型、方法和过程,提供了测试工具的选择建议,并强调了持续学习、沟通协作、问题解决和业务理解的重要性。这些内容为软件测试的初学者提供了全面的入门指导和实践建议。1.软件测试基本概念与目标软件测试是确保软件质量和可靠性的关键环节,贯穿于整个软件开发生命周期。测试的
- 用 Neo4j GraphRAG 工具开启你的智能应用之旅
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在这个人工智能飞速发展的时代,Neo4j带来了一项令人激动的创新——GraphRAG生态系统工具。这组开源工具为开发人员提供了一个全新的途径,以构建基于知识图谱的智能应用,让机器更好地理解和回应我们的查询。接下来,让我们一起探索这些工具如何帮助我们构建更智能、更准确的应用。什么是GraphRAG?GraphRAG是一种结合了检索增强生成(RAG)技术和知识图谱的解决方案。它不仅解决了大型语言模型常
- coxphfit+matlab,计算Cox比例风险模型的coxph和cph函数有什么区别?
Mandy Liu
coxphfit+matlab
RCS=受限立方样条。您可以通过查看help(package="rms")找到函数的帮助文件下面是源代码的摘录,所以你可以看到那里的cph函数调用coxph.fit功能(的coxph在survival包胆量)>cph[...]if(nullmod)f=NULLelse{ytype=attr(Y,"type")fitter=if(method=="breslow"||method=="efron")
- Python 使用期物处理并发
weixin_30267785
操作系统pythonjavascriptViewUI
抨击线程的往往是系统程序员,他们考虑的使用场景对一般的应用程序员来说,也许一生都不会遇到……应用程序员遇到的使用场景,99%的情况下只需知道如何派生一堆独立的线程,然后用队列收集结果。示例:网络下载的三种风格为了高效处理网络I/O,需要使用并发,因为网络有很高的延迟,所以为了不浪费CPU周期去等待,最好在收到网络响应之前做些其他的事。为了通过代码说明这一点,我写了三个示例程序,从网上下载20个国家
- 独立服务器在网络游戏中的优势
wanhengidc
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独立服务器是指单个客户端具有着独占访问权的服务器类型,让企业可以安装业务中所需的任何软件,其中包括多个操作系统和应用程序,本文主要来介绍独立服务器在网络游戏中都有哪些优势和作用。独立服务器在网络游戏中的优势之一就在于让用户可以控制自己的游戏体验感,用户能够根据自身的需求来配置服务器,可以选择操作系统、安装自定义脚本和设置游戏配置,同时还能够控制游戏中的玩家数量来释放内存。在大型多人在线网络游戏中,
- 导致服务器数据包丢失的原因有哪些?
wanhengidc
服务器运维
服务器出现数据包丢失的情况通常是在网络传输的过程中,服务器无法接收到数据来传输到目标设备中,从而导致数据包丢失的情况,这种现象会影响着网站的访问速度,严重的话会导致业务出现中断。本文就来探讨一下导致服务器数据包丢失的原因都有哪些吧!服务器出现数据包丢失的情况可能是机房网络不稳定引起的,当服务器所放置的机房线路质量较差,网络波动比较大,就会出现数据包丢失的情况,所以企业在选择服务器租用时,需要了解机
- JSON-RPC是什么?和HTTP request的区别?
virusos
随便记一下rpchttpjson
RPC(RemoteProcedureCall)指的是远程过程调用,简单的说,RPC就是从一台机器上通过参数传递的方式调用另一台机器上的一个函数或方法并得到响应结果。JSON-RPC:remoteprocedurecallprotocolencodedinJSONHTTP:可以看作是RPC的一种具体形式区别:HTTP有标准,具有通用性,如格式、字段等等,可以方便地在网络上开放HTTPAPI让别的机
- window.close() 关闭菜单不好使
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前端javascripthtml
前言:项目开发中有一个需求需要通过window.close()将浏览器的窗口关闭,使用window.close();没能有效关闭窗口,功能失效了。查找网上很多的解决办法,总结如下:1、window.close();2、window.opener=null;window.open('','_self');window.close()3、window.open(“about:blank”,“_self
- AI编程:记一次小程序开发的踩坑之旅
京河小蚁
AI编程微信小程序cursorAI编程微信小程序
今天是个有趣的开发日,遇到了几个典型的小程序开发问题,分享给大家,希望能帮助到遇到类似问题的开发者。一、小程序名称备案那些事开发完小程序后,第一个坎就是名称备案。原本取名为"Moodo",寓意是"Mood"(心情)+“do”(做),想表达记录心情、管理情绪的理念。但遗憾的是没有通过备案。这提醒我们:小程序命名要避免使用纯英文不要使用过于宽泛的词语最好能体现小程序的核心功能避免与知名品牌相近的名称二
- 数据包的发送流程
sumatch
网络
以绿皮聊天软件为例:首先,我们两个手机的绿皮聊天软件客户端,要通信,中间会通过它们家服务器。大概长这样。但为了简化模型,我们把中间的服务器给省略掉,假设这是个端到端的通信。且为了保证消息的可靠性,我们盲猜它们之间用的是TCP协议进行通信。为了发送数据包,两端首先会通过三次握手,建立TCP连接。一个数据包,从聊天框里发出,消息会从聊天软件所在的用户空间拷贝到内核空间的发送缓冲区(sendbuffer
- goGin框架教程
sumatch
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1.gin框架入门1.1介绍Gin是一个用Golang编写的高性能的web框架,由于http路由的优化,速度提高了近40倍。Gin的特点就是封装优雅、API友好。Gin的一些特性:快速基于Radix树的路由,小内存占用。没有反射。可预测的API性能。支持中间件传入的HTTP请求可以由一系列中间件和最终操作来处理。例如:Logger,Authorization,GZIP,最终操作DB。Crash处理
- DeepSeek R1模型基于ollama部署
&Dirac
机器学习笔记python语言模型nlp
DeepSeekR1模型基于ollama部署1、安装部署ollama(windows)2、在ollama中使用deepseekr13、问答示例4、python调用接口5、ollama常用命令1、安装部署ollama(windows)Ollama是一个专为本地机器设计的开源框架,旨在简化大型语言模型(LLM)的部署和运行过程。它提供了一套工具和命令,使用户能够轻松地下载、管理和运行各种语言模型,包括
- 一文读懂BOLL布林线指标,10种形态教学,识别主力资金意图(建议收藏)
智识微光Intelligence
深度学习信息可视化笔记学习方法算法
在币圈交易实践中,布林通道是常用于判断价格“进、出场时机”的技术指标,在纳入平均值、标准差的概念之后,进而找出市场的价格突破点、反转点,也可以利用布林通道来判断市场价格的超买和超卖条件。1️⃣布林线指标应用1/支撑与压力指示:布林线的上、中轨对币价有压力作用,中、下轨对币价起支撑作用。当币价冲出上轨可能回调,日前,布林线的上、中轨对币价有压力作用,中、下轨对币权价起支撑作用。当币价冲出上轨可能回调
- 预训练语言模型
Algorithm_Engineer_
基础知识和深度学习语言模型人工智能自然语言处理
一.预训练模型的基本介绍预训练模型是一种在大规模数据上训练而得的模型,通常通过无监督学习或自监督学习的方式进行。在预训练阶段,模型被训练来学习数据的内在表示,而无需标注数据或任务特定的目标函数。这种学习能力使得预训练模型可以捕获数据的复杂结构和特征,并且在后续的特定任务上进行微调,从而提高模型在目标任务上的性能。1.1预训练过程数据收集与处理:收集大规模的数据,并对数据进行预处理,以便模型训练使用
- 利用jQuery实现h5播放器播放组件
我是真的不会前端
html5jqueryjavascript前端
播放组件介绍首先会H5播放组件其实自带videoaudio标签,只需要引入添加属性就可以自动在网页上播放,同样,vue和react也有相应的播放插件。比如vue-video-player和reactnative的播放组件这里提供一个npm地址https://www.npmjs.com/package/vue-video-playerhttps://www.npmjs.com/package/rea
- 微服务中的设计模式:如何使用 API 网关、服务注册与发现等模式
全栈探索者chen
微服务微服务设计模式架构开发语言APIweb安全网关
微服务中的设计模式:如何使用API网关、服务注册与发现等模式在微服务架构中,系统被拆分为许多独立的服务,每个服务专注于一个业务功能。虽然这种架构提供了高可扩展性和灵活性,但也带来了复杂性,例如服务之间的通信、负载均衡、安全性等问题。因此,设计模式的应用显得尤为重要。本文将探讨在微服务架构中常用的设计模式,特别是API网关、服务注册与发现,并结合示例说明如何实现这些模式。一、API网关模式1.什么是
- Linux内核漏洞CVE-2024-1086的风险评估与修复方法
博览文库
linux运维
CVE-2024-1086是一个Linux内核的权限提升漏洞,该漏洞源于netfilter组件中的nf_tables部分。具体来说,这个漏洞允许本地攻击者利用特定的操作来触发双重释放,从而将普通用户权限提升至root权限。因此,该漏洞的风险等级被评定为中等,CVSS3.1评分为7.0。**漏洞发现时间**:该漏洞于**2024年3月28日**被公开披露,并在互联网上出现了相关的概念验证(PoC)和
- _知识图谱
大哥喝阔落
知识图谱人工智能
知识图谱(KnowledgeGraph)是一种结构化的知识表示形式,用于描述现实世界中的实体、概念及其之间的关系。它以图结构的形式组织知识,节点表示实体或概念,边表示实体之间的关系。知识图谱的核心目标是让机器能够理解和利用人类知识,从而支持智能问答、语义搜索、推荐系统等应用。1.知识图谱的定义知识图谱是一种语义网络,它通过图结构(节点和边)来表示知识:节点(Node):表示实体(如人、地点、事物)
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理