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S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（2）

文章目录

    • 前言
    • UDS协议栈
      • 初始化
    • 主函数
    • TP函数
    • UDS协议
      • 服务配置
      • DID配置
      • 服务修改
        • 27服务
        • 34服务
        • 11服务
    • 总结

前言

上一篇文章介绍了S32K324 UDS Bootlodaer开发中的Bootloader软件，本文接着介绍UDS相关的更改。

本文参考NXP官网的S32K324 UBL,其中有一些Bug，也有一些和上位机不兼容的地方，在本文进行修改
注意：该booloader不适用于量产，只适用与个人学习。

UDS协议栈

初始化

除了时钟及其他必要模块的初始化之外，调用Boot初始化

void BOOTLOA

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