path--optimization--osqp输出信息解读--程序计时撰写

1 请你计算t3到t2之间的时间

auto t2 = std::clock();
 opt_ok = path_optimizer.solve(reference_path_plot, &result_path);
 auto t3 = std::clock();

要计算C++代码中的t3到t2之间的时间，你可以使用std::clock()返回的时钟滴答数（clock ticks）来测量时间差。然后，将时钟滴答数转换为秒数。以下是如何计算时间差的示例代码：

#include 

// 在t2和t3处获取时钟滴答数
std::clock_t t2 = std::clock();