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晚风微凉~
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在工程应用中,我们经常需要将未处理完的数据保存起来以便后期使用,或者在一些复杂计算中,我们需要多次计算过程中,由于系统的工作空间会随着系统的关闭而被释放掉,导致下次使用时无法快速调用,所有需要对数据进行保存与读取。1.核心代码1)数据保存基于MATALB的储存数据的常用命令是"save",使用save会将数据以二进制的方式存储在后缀名)为"文件名字.mat";savedemo01使用该命令会将数据
- MATLAB的function函数的使用
晚风微凉~
matlab开发语言
在工程应用中,我们经常会遇到算法的计算较为复杂,很多算法的过程重复次数过多的问题,针对这个问题我们可以考虑使用function函数简化代码编写的工作量。1、单个传参在使用function的函数时,我们首先需要定义function函数的结构;function[输出参数]=函数名(输入参数)%注释:function函数的使用一般是比较多的,因此需要注意注释的编写,避免后期工作的误导;主要代码:****
- 三维点云重建的原理及代码
晚风微凉~
matlab图像处理
点云重建是将来自各种传感器(如激光雷达、相机等)采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。在这个过程中,算法的核心任务是从大量的离散点中提取出具有几何意义的特征,并将这些特征组合成相应的物体模型。在实际应用中,无法获得物体所有表面的三维坐标数据,因此点云重建算法必须处理部分点云数据,尽可能准确地还原物体的几何结构。点云重建的目标是通过对描述物体表面形状的点数据进行处理,根据它们的
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目录前言nvm是什么?安装nvm配置nvm国内镜像nvm常用命令npm配置国内镜像:淘宝镜像nrm源管理命令:可以不用实际项目中会遇到的问题前言公司多个项目需要配置不同版本的node,按照传统方式一直切换下载安装不同版本的node太麻烦了,发现nvm可以管理多版本nodenvm是什么?nvm(node.jsversionmanagement),是一个nodejs的版本管理工具。nvm和n都是nod
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1.在栏目视图中找到工具箱2.打开工具箱找到公共控件,点开下拉列表,选中button,鼠标拖动到winform窗体中即可完成。
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实时光线追踪技术:RayTracing实时光线追踪技术教程基础知识光线追踪原理光线追踪是一种渲染技术,它通过模拟光线在场景中的传播和反射来生成图像。在实时光线追踪中,这一过程被优化以在有限的时间内完成,通常用于游戏和实时动画。其核心原理是逆向追踪,即从观察者(摄像机)发出光线,而不是从光源发出,这样可以减少计算量。示例:光线追踪的基本算法#Python示例代码,展示如何计算光线与场景中物体的交点c
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基于2025年国内移动开发环境现状,结合多份行业分析报告和技术文档,对Flutter+Dart开发安卓应用的技术成熟度和生态适配性分析如下:一、技术成熟度评估1.跨平台能力达到生产级标准Flutter的Skia自渲染引擎和Dart的AOT/JIT双编译模式,实现了90%以上的原生性能表现,在电商、社交、工具类应用中已无明显性能瓶颈。实测数据显示,列表滚动帧率稳定在55-60FPS,与原生开发差距小
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目录try调用栈记录错误抛出错误练习小结在程序运行的过程中,如果发生了错误,可以事先约定返回一个错误代码,这样,就可以知道是否有错,以及出错的原因。在操作系统提供的调用中,返回错误码非常常见。比如打开文件的函数open(),成功时返回文件描述符(就是一个整数),出错时返回-1。用错误码来表示是否出错十分不便,因为函数本身应该返回的正常结果和错误码混在一起,造成调用者必须用大量的代码来判断是否出错:
- CPP编译与链接过程
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1.概述在C++中,从源代码(.cpp文件)到最终可执行程序,需要经历以下四个主要阶段:预处理(Preprocessing)编译(Compilation)汇编(Assembly)链接(Linking)2.预处理预处理阶段是编译流程的第一步,主要处理以#开头的指令,包括宏定义、文件包含以及条件编译等。2.1文件包含(#include)工作原理:当预处理器遇到#include指令时,会在文件系统中查找
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LTE与5GNR频段组合:理解流数和双连接模式在现代移动通信技术中,LTE(4G)和5GNR(NewRadio)的频段组合是提高网络吞吐量、降低延迟和提升用户体验的关键之一。为了最大化数据传输速率,运营商往往采用载波聚合(CarrierAggregation,CA)和双连接(DualConnectivity,ENDC)技术来将多个频段组合在一起。本文将详细讲解LTE和5GNR各种频段组合的流数支持
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- 模板方法模式
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模板方法(TemplateMethod)模式属于行为型模式的一种。模板方法模式定义了一个操作中的算法骨架,并将一些步骤延迟到子类中实现。模板方法模式的核心思想是:父类定义骨架,子类实现某些细节。模板方法模式允许子类在不改变算法结构的情况下,重新定义算法中的某些特定步骤。Java标准库有很多模板方法模式的应用。比如集合类中的AbstractList、AbstractQueuedSynchronize
- 【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法
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目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
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访问者模式的基本概念访问者模式,一种行为型设计模式,其基本定义是:允许一个或者多个操作应用到一组对象上,解耦操作和对象的具体类,使得操作的添加可以独立于对象的类结构变化。在面向对象编程中,访问者模式的重要性不言而喻。它将数据操作和数据结构分离,使得在不改变数据结构的前提下,可以添加新的操作,从而增强了系统的灵活性和可扩展性。在访问者模式中,数据结构是稳定的,而操作是易变的。这就像一座博物馆,展品(
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在鸿蒙5应用开发中,Ark-TSUI不仅能让你快速构建漂亮的界面,还提供了丰富的动效功能,让界面交互更加流畅和有趣。今天咱们聊聊Ark-TSUI的动效设计,看看如何用几行代码实现按钮点击动画、页面过渡效果等,让你的应用“眼前一亮”。一、Ark-TSUI动效的核心玩法:简单又强大Ark-TSUI的动效设计基于Animator类和内置的过渡效果,无需复杂的第三方库,就能实现多种动画效果。比如:按钮点击
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Python中的Iterable、Iterator与生成器Iterable(可迭代对象)Iterator(迭代器)生成器(Generator)Iterable、Iterator与生成器的关系实际应用生成器的高级用法(send())总结在Python中,Iterable、Iterator和生成器是三个密切相关的概念,它们都与迭代操作有关,但各自扮演不同的角色。本文将深入探讨它们的定义、区别以及实际应
- 先验地图--slam学习笔记
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先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息:在无人驾驶中,车辆通常会预先加载高精度地图数据,这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型:车辆的动力学模型,包括车辆的物理特性(如质量、轮胎摩擦系数等),这些模型可以帮助预测车辆的行为。
- 零基础入门机器学习:用Scikit-learn实现鸢尾花分类
藍海琴泉
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适合人群:机器学习新手|数据分析爱好者|需快速展示案例的学生一、引言:为什么要学这个案例?目的:明确机器学习解决什么问题,建立学习信心。机器学习定义:让计算机从数据中自动学习规律(如分类鸢尾花品种)。为什么选鸢尾花数据集:数据量小、特征明确,适合教学演示。Scikit-learn优势:提供现成算法和工具,无需从头写数学公式。二、环境准备:5分钟快速上手目的:搭建可运行的代码环境,避免卡在工具安装环
- Python Lambda 函数详解
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一、引言在Python编程中,我们经常会遇到一些简单的函数,这些函数可能只在某个特定的地方使用一次,而且逻辑非常简单。如果为了这些简单的功能定义一个常规的函数,不仅会增加代码的冗余,还会使代码结构变得不够简洁。这时,lambda函数就派上用场了。lambda函数也被称为匿名函数,它为我们提供了一种简洁的方式来定义小型的、一次性使用的函数。在本文中,我们将深入探讨Python中的lambda函数,包
- 访问者模式
烟沙九洲
设计模式访问者模式java
访问者(Visitor)模式属于行为型模式的一种。访问者模式主要用于分离算法和对象结构,从而在不修改原有对象的情况下扩展新的操作。它适用于数据结构相对稳定,而操作(行为)容易变化的场景。访问者模式允许在不修改现有类的情况下,为类层次结构中的对象定义新的操作。访问者模式通过将操作封装到一个独立的类(即访问者)中,使得对象结构与操作解耦。访问者模式使用了一种名为双分派(在运行时根据两个对象的类型动态选
- linux脚本怎么访问http,如何使用现有的tcp连接从bash脚本访问http服务器?
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linux脚本怎么访问http
在bashshellscipt中,我使用几个命令行工具(wget,curl,httpie)来测试我的http服务器.当使用例如curl调用GET请求,我看到tcp连接打开到我的服务器并在http通信完成后立即关闭.$curlhttp://10.5.1.1/favicon.ico-o/dev/null为了更好地测试我的服务器的保持活动行为,我想在多个http请求/响应周期中保持tcp连接打开.我可以
- Matlab绘制台风路径--数据来源:中国气象局热带气旋资料中心
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%读取台风数据fid=fopen('CH2009BST.txt','r');data=textscan(fid,'%s','Delimiter','\n');fclose(fid);data=data{1};%提取台风Morakot数据typhoon_data=[];is_dora=false;fori=1:length(data)line=data{i};%检查是否是Morakot台风的起始行i
- SQL自学:怎么创建视图
m0_74823471
面试学习路线阿里巴巴sql数据库
在SQL中,视图是一种虚拟表,它是基于一个或多个表的查询结果集。视图并不实际存储数据,而是在每次查询时动态生成结果。一、创建视图的语法(以MySQL为例)CREATEVIEWview_nameASSELECTcolumn1,column2,...FROMtable_nameWHEREcondition;view_name:是要创建的视图的名称。column1,column2,...:要在视图中显示
- 环境配置(1):笔记本window、虚拟机ubuntu、开发板三者互ping通信,并且虚拟机ubuntu和开发板能上网
lishing6
ubuntulinuxmcu嵌入式硬件arm开发物联网硬件工程
1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时,能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件,以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思?NetworkAddressTranslation,网络地址转换。举个例子,在NAT里,Windows就是一个爱护孩子的父亲,Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西,都由他父亲代劳,别人根本不
- systemd-networkd 的 /etc/systemd/network/*.network 的配置属性名称是不是严格区分大小写?是
kfepiza
#LinuxCentOSUbuntu等网络通讯传输协议物联网络运维tcp/iplinux
systemd-networkd的/etc/systemd/network/*.network的配置属性名称是不是严格区分大小写?是查看官方文档可以用mansystemd.network命令,或访问:https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/latest/systemd.network.html亲测在Debian10.12-standard中
- 租赁APP开发的全攻略和市场潜力分析
红点聊租赁
其他
内容概要在当今快节奏的生活中,租赁APP似乎成为了我们日常生活的“新宠”。它不仅为个人提供了便利,也为商家开辟了一片广阔的蓝海。要想在这一领域取得成功,首先得做好市场调研。了解用户需求、竞争对手和市场动态是必不可少的。接下来是核心功能设计,我们需要考虑如何让用户更方便地找到、租赁商品,同时优化用户体验,让每一位潜在用户都能心甘情愿地停留与互动。为了更直观地理解市场,我们可以参考以下表格:行业增长率
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,