ARM架构下的异常处理机制

• 保存现场（CPU自动完成）：
• 1、保存CPSR寄存器中的值到SPSR寄存器中；
• 2、修改CPSR寄存器：
• 2.1、修改T位，切换处理器的工作状态为ARM状态；
• 2.2、修改I位和F位，根据需要屏蔽IRQ和FIQ中断；
• 2.3、修改M位，切换处理器到对应的异常模式下；
• 3、保存返回地址到LR寄存器中；
• 4、修改PC寄存器的值，指向异常向量表对应的位置；
• 恢复现场（程序员手动完成）：
• 1、恢复SPSR寄存器中的值到CPSR寄存器中；
• 2、恢复LR寄存器中的值到PC寄存器中；