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1. 工程文件复制
CCS新建空白工程
官方文件拷贝
库文件整理
添加F2837xS_Headers_nonBIOS.cmd
其他修改
测试代码
这是第二次写类似的文章了,忽略一些细节,更多内容可以参考:TMS320F280049C 学习笔记2 搭建完全可移植的CCS9.3工程
参考资料位于C:\ti\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_00_00_00\c2000ware\device_support\f2837xs\docs 的《F2837xS_FRM_EX_UG.pdf》
1. 工程文件复制
CCS新建空白工程
官方文件拷贝
将C:\ti\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_00_00_00\c2000ware\device_support\f2837xs\common下的source文件夹整体复制到工程文件夹。
将C:\ti\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_00_00_00\c2000ware\device_support\f2837xs\headers\source下的F2837xS_GlobalVariableDefs.c复制到刚才的source文件夹。
将C:\ti\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_00_00_00\c2000ware\device_support\f2837xs\common的include文件夹复制到工程文件夹。
将C:\ti\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_00_00_00\c2000ware\device_support\f2837xs\headers\include内的所有文件复制到刚才的文件夹内。
将C:\ti\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_00_00_00\c2000ware\device_support\f2837xs\common\cmd中的下列4个文件复制到工程文件夹
复制库函数,这些文件都在C:\ti\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_00_00_00\c2000ware\driverlib\f2837xs\driverlib下,需要分别操作,具体如下:
将所有.h文件复制到include文件夹
在工程文件夹中新建C_lib文件夹,driverlib中的所有.c文件拷贝进去。
将ccs和inc两个文件夹直接复制到工程文件夹。
此时的工程文件夹如下图所示:
库文件整理
删除ccs文件夹中的多余的文件:
删除与coff相关的文件
添加F2837xS_Headers_nonBIOS.cmd
文件在C:\ti\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_00_00_00\c2000ware\device_support\f2837xs\headers\cmd 需要将其复制到工程文件夹
其他修改
大部分可参考之前的博文,有一个多出来的文件重复定义了一些关键函数,目前把这个在编译中除外了
还有一点是预定义不同:
预定义_DUAL_HEADERS之后就可以同时使用库函数编程和寄存器编程了。
测试代码
令LaunchPad的红色Led闪烁的程序
#include "F28x_Project.h"
#include "device.h"
#include "math.h"
void main(void)
{
// 初始化时钟和外设 Initialize device clock and peripherals
Device_init(); // 库函数编程初始化
// InitSysCtrl(); // 寄存器编程初始化,与上一行等效
/*//库函数版配置
// 初始化GPIO并设置为推挽输出 Initialize GPIO and configure the GPIO pin as a push-pull output
Device_initGPIO();
GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_PIN_TYPE_STD); // Push-pull output or floating input
GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_DIR_MODE_OUT);
*/
InitGpio(); //寄存器指令配置
GPIO_SetupPinMux(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_MUX_CPU1, 0);
GPIO_SetupPinOptions(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
// 初始化PIE并清空PIE寄存器,关闭CPU中断
// Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
Interrupt_initModule();
// 初始化PIE向量表
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
Interrupt_initVectorTable();
// Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
EINT;
ERTM;
float a=cos((float)3.1415926/4); // FPU32
float b=__sin((float)(3.14/4)); // TMU
for(;;)
{
// Turn on LED
// 硬件电路设计是GPIO输出低电平时LED亮
GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 0);
// 延迟0.5s Delay for a bit.
DEVICE_DELAY_US(500000);
// Turn off LED
GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 1);
// Delay for a bit.
DEVICE_DELAY_US(500000);
}
}