- 焊接机器人结构设计cad【16张】三维图+设计说明书+绛重
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科技
目录摘要:7关键词:7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
- 土壤 涂料材料耐火测试设备-太阳光模拟器
song15026537298
大数据
土壤涂料材料耐火测试设备概述土壤涂料材料的耐火测试通常涉及模拟高温或极端环境条件,以评估其防火性能、耐热性及稳定性。太阳光模拟器在此类测试中可用于模拟自然光照条件下的材料老化或热负荷反应。太阳光模拟器的核心功能太阳光模拟器通过氙灯或LED光源复现太阳光谱(包括紫外、可见光和红外波段),用于测试材料在光照下的耐火性能、热稳定性及抗老化能力。其关键参数包括:光谱匹配度:需符合国际标准(如IEC6090
- 《破局节点失效:Erlang分布式容错系统的自愈机制与恢复逻辑》
后端
节点故障是无法根除的常态——硬件老化、网络波动、资源耗尽等因素,随时可能让某个节点从集群中“消失”。Erlang语言凭借其面向并发的设计哲学与原生分布式支持,成为构建容错系统的优选工具。但真正的挑战不在于避免故障,而在于当节点失效时,系统能否像有机体自愈般自动恢复,这需要对Erlang的进程模型、分布式通信与状态管理进行深度挖掘,构建一套从故障感知到服务续接的完整逻辑闭环。Erlang节点间的默认
- 量子计算的数学地基:解码希尔伯特空间的魔法
牧之112
量子计算
在科技圈,“量子计算”早已不是陌生的名词。从谷歌的“量子霸权”实验到IBM的量子云服务,从药物研发的分子模拟到密码学的革命性突破,量子计算正以颠覆式的姿态重塑着人类对计算的认知。但在这些令人惊叹的应用背后,藏着一个关键的数学基石——希尔伯特空间(HilbertSpace)。它像一片隐形的“量子舞台”,支撑着量子比特的叠加、纠缠与计算,是理解量子计算本质绕不开的概念。一、从“普通空间”到“量子空间”
- 基于Live555实现简单RTSP服务器
Zsy_05131068
服务器c++qt
编译Live555本人使用Qt5.14.2编译Live555pro文件添加子模块include(UsageEnvironment/UsageEnvironment.pri)include(groupsock/groupsock.pri)include(BasicUsageEnvironment/BasicUsageEnvironment.pri)include(liveMedia/liveMedi
- 【架构-DDD】使用领域驱动设计-互联网未来架构设计之道(一)
Fun肆编程
DDD架构系统架构java云计算微服务
文章已收录至https://lichong.work,转载请注明原文链接。ps:欢迎关注公众号“Fun肆编程”或添加我的私人微信交流经验简介互联网后微服务时代,软件质量是一个非常让人头疼的问题,而DDD(Domain-DrivenDesign)被认为是系统老化问题的新希望。众多互联网大厂都在积极推行DDD的落地实践。而对IT程序员,尤其对于高级职位,DDD成了一个越来越重要的技能加分项。但是DDD
- mediamtx v1.13.0版本深度解读:全面升级RTSP加密支持及多项关键改进解析
一、引言在现代视频流和实时传输技术迅速发展的背景下,开源流媒体服务器mediamtx的更新备受关注。2025年7月7日,mediamtx发布了v1.13.0版本,此版本带来了大量重要的功能增强和漏洞修复,尤其是在RTSP协议支持、加密传输、KLV元数据路由等方面做出了卓越提升。本文将从新特性、修复与提升、安全机制、依赖库升级等多个角度,详细解读mediamtxv1.13.0版本,助力开发者和运维人
- 企业物资集采平台解决方案之:AI+物联网,智能预测需求,让企业库存“零呆滞”的科技实践
万米商云
人工智能物联网科技集采商城企业采购供应链采购
在制造业、能源、基建、连锁零售等行业,物资采购与库存管理长期是成本黑洞与效率瓶颈。传统模式依赖经验判断与静态计划,常面临两大困境:“备而不用”:过量采购导致库存积压,占用巨额资金,备件老化报废损失触目惊心;“用而无备”:突发需求或预测偏差造成缺货,产线停摆、项目延误,损失难以估量。德勤报告指出,全球企业每年因库存管理不善造成的损失高达万亿美元级别。如何突破这一困局?AI与物联网的深度融合,正为企业
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- 使用VUE和webrtc-streamer实现rtsp实时监控
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- RTSP系列三:RTP协议介绍
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- 【RTSP从零实践】4、使用RTP协议封装并传输AAC
博客主页:https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容:嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容:介绍怎么使用RTP协议封装并传输AAC金句分享:你不能选择最好的,但最好的会来选择你——泰戈尔⏰发布时间⏰:2025-07-0118:43:18本文未经允许,不得转发!!!目录一、概述二、实现步骤、实现细节✨2.1、实现AAC文件读取器✨2.2、实现AAC
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- 深圳安锐科技发布国内首款4G 索力仪!让斜拉桥索力自动化监测更精准高效
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自动化运维安全自动化监测桥梁监测索力监测人工监测
近日,深圳安锐科技正式发布国内首款无线自供电、一体化的斜拉索实时监测设备“4G索力监测仪”,成功攻克了传统桥梁索体监测领域长期存在的实时性差、布设困难和成本高昂的行业难题,为斜拉桥、系杆拱桥提供全无线、自动化、云端实时同步的索力监测解决方案。桥梁结构老化加剧,智能监测需求迫在眉睫近年来,国内建设了大量斜拉桥、系杆拱桥,随着服役年限增长,部分桥梁逐渐进入结构维护阶段,精准、实时的索力监测成为确保桥梁
- 如何在VUE中播放RTSP 实时视频,延迟要小于300毫秒?
近期研究在VUE中播放RTSP实时视频,客户要求延迟低于300毫秒,并且要求支持多路同时播放,支持H.265格式视频,比较了下目前市场上常见的几种方案,以供大家参考!一、海康威视官方WEB解决方案:海康威视官方提供了两种WEB解决方案,即无插件方案和有插件方案。1.无插件方案实际采用的是服务器转码推流的方式,因为需要转码两次,导致延迟比较高,多路播放或者播放高清视频容易卡顿或者花屏,无法满足客户需
- 基于Live555实现RTSP服务器来推送H264实时码流
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实现了一个单播的rtsp服务器来推送实时的h264码流,参考了官方的testProgs目录下的testOnDemandRTSPServer例程和liveMedia目录下的DeviceSource.cpp文件。我这边是把编码出来的h264码流放入了一个缓冲队列,然后从缓冲队列里取出来进行推流。rtsp.h:#ifndef_RTSP_H_#define_RTSP_H_#include"liveMedi
- 16014.rtsp推流服务器
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16000-Linux综合篇服务器运维
1ubuntu20.04搭建rtsp服务器,easyplayer进行拉流在images/stream1文件下存储了5张图片,作为咱们得原料,运行rtsp服务器,即可。#include#include#include
- Cortex-A9解码H265遇到的程序崩溃问题
melonbo
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- 利用H5无插件播放RTSP流的实现方案
橘色的喵
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- 老年基础护理实训室建设方案:构建标准化护理实训体系
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一、实训室特色(一)高度仿真场景老年基础护理实训室建设方案强调构建高度仿真的老年护理场景,模拟家庭、养老院、医院病房等真实环境,配备仿真老年人体模型、适老化家具及设备,让学生身临其境开展实训。点击获取实训室建设方案(二)智能化设备应用引入智能护理监测设备、模拟急救仪器等,结合DeepSeek+知识库大模型,实现实训过程数据记录与分析,为教学提供精准反馈,此为老年基础护理实训室建设方案的重要创新点。
- 【GStreamer】减小延时的参数设置、从RTP中获取时间戳
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视频GStreamer
1、问题描述在使用GStreamer实现RTSP转RTMP时,延时很大,2~5秒,这是为了应对网络抖动、丢包重传、音视频同步等问题,建立了一些缓冲区。2、解决方法在可以损失流畅度、画面质量的前提下,可以使用如下参数来减小延时1)rtspsrc参数:buffer-mode=auto:自动调整缓冲区大小drop-on-latency=true:缓冲区满时丢弃旧数据latency=0:最小化RTSP接收
- 艾体宝案例丨Transavia如何借助LambdaTest测试平台高效起飞?
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荷兰低成本航空公司Transavia为满足日益复杂的测试需求,决定淘汰旧有平台,引入LambdaTest。通过LambdaTest提供的自动化云测试、真机测试和AI驱动的编排工具,他们显著提升测试效率,加快了版本发布速度,确保平台在不同设备和浏览器上的兼容性,并满足无障碍合规要求。整体测试执行速度提升70%,为其数字化运营与客户体验带来质的飞跃。背景:测试系统老化成发展阻力Transavia是隶属
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YOLO在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同关键词:YOLOv8、无人机视频流、边缘部署、RTSP、低延迟推理、实时检测、JetsonOrin、RK3588、模型压缩摘要:随着无人机在巡检、安防、农业、物流等场景的广泛应用,如何将高效的目标检测模型部署在无人机或其边缘计算模块上,成为一项关键挑战。YOLO系列模型以其高性能、低延迟特性,已被广泛应用于实时视频流的智能感知任务。本文
- ROS中基于yolo8和海康威视sdk的云台跟踪系统设计(python和c++)
大超学技术
c++开发语言yoloubuntu人工智能pythonros
1.实现机理本系统的基本实现机理如下:1)yolov8检测部分系统的智能检测部分将使用python和yolo8来实现,具体是通过网络摄像头的rtsp视频流来推流给模型进行识别。对于检测的结果,可以通过鼠标点击的方式来选择具体追踪的目标,并且计算追踪目标的中心点。2)程序通信部分由于检测部分和云台的控制部分是两部分的程序,并且分别是用python和c++编写的,所以如果要让检测部分的结果传输给控制部
- 案例:智慧照明“数字引擎”驱动某市市政设施迭代升级
塔能物联运维
网络
夜幕降临,城市灯光成为指引归途的重要标识。在贵州某市,一场市政照明领域的创新变革正在悄然推进。塔能科技作为项目实施主体,凭借技术优势与专业能力,推动该市智能照明改造项目落地,为城市夜间照明系统注入新动能。项目建设初期,塔能科技团队深入该市各区域开展实地调研,对原有照明系统的线路布局、设备老化程度、能耗数据等进行全面摸排。在此基础上,制定出一套科学合理的改造方案。在设备部署方面,塔能科技在该市核心城
- RK3568笔记八十六:FFMPEG接收RTSP转发RTMP流
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记ffmpeg
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。前面测试了RTMP转RTMP功能,此篇记录下RTSP转TTMP一、介绍记录目的是想测试如果使用FFMPEG接收RTSP并转成RTMP推流,看到很多设备都支持此功能,所以做个验证,验证一下想法。二、FFMPEG命令测试1、RTSP服务器推RTSP流需要先运行RTSP服务器下载rtsp-simple-server_v0.19.1_windows_amd64.zip
- Python之scipy(算法/数学工具)用法
薛毅轩
python
scipy是一个开源的Python算法库和数学工具包,它基于NumPy,提供了许多用于数学、科学和工程的算法。scipy包含了统计、优化、积分、插值、特殊函数、快速傅里叶变换、信号处理、图像处理、常微分方程求解等模块。以下是一些scipy库的基本用法示例:1.特殊函数scipy.special模块提供了许多数学上的特殊函数。fromscipyimportspecial#计算阶乘和组合数factor
- 软件工程的相关名词解释
目录1.软件生命周期2.开源软件3.软件工程4.模块化原则5.信息隐藏原则6.双向追踪7.原型8.软件需求9.需求工程10.边界类11.软件实现(的任务)12.软件缺陷13.回归测试14.软件β版15.软件部署16.纠正性维护17.改善性维护18.适应性维护19.软件逻辑老化1.软件生命周期软件生命周期是指一个软件从提出开发开始,到开发完成交付用户使用,到最后退役不再使用的全过程(提出-》开发-》
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
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java数据结构栈
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private long[] arr;
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arr = new long[maxsize];
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》