- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- 基于openlayers开发北斗应用支撑平台
合抱阴阳
openlayersunix服务器
北斗应用支撑平台是基于中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)构建的技术服务平台,旨在为各行业提供精准定位、导航、授时(PNT)、短报文通信等核心功能,并支持二次开发与定制化应用。以下是关于北斗应用支撑平台的详细介绍:###**1.核心功能**-**高精度定位**:通过北斗地基增强系统(如CORS站)实现厘米级/毫米级定位,适用于测绘、无人驾驶、智慧农业等领域。-**全球短报文通信**:北斗独有的
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
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机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 组合导航系统重新定义低成本定位方案
EriccoShaanxi
技术文章无人机人工智能
在自动化、无人系统和精准农业等领域,高精度导航是核心需求,但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统,通过技术优化与精准性能平衡,以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度,满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求,真正实现“高性能”与“低成本”的兼得。深度融合,精准导航ER-G
- 基于 Three.js 与 WebGL 的商场全景 VR 导航系统源码级解析
维小帮定位导航
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本文面向Web前端开发者、WebGL/Three.js爱好者、对VR/AR应用开发感兴趣的技术人员、智慧商场解决方案开发者。详细介绍如何利用WebGL(Three.js框架)构建高性能的商场全景VR环境,并实现精准的室内定位与3D路径规划导航功能。如需获取商场全景VR导航系统解决方案请前往文章最下方获取,如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。一、商场全景VR导航的核心技术概述商场全景VR导航融合了全
- 为什么要学习 next.js 框架 + Vercel 部署平台,因为我想把自己的 app 分享给别人。
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学习javascript开发语言
前端开发太卷?不如给你的React换个“豪华座驾”和“F1赛道”**如果你像我一样,从create-react-app的时代一路走来,你一定经历过那种“甜蜜的烦恼”:React给了你一个超强的V8引擎,但造车剩下的所有事——从方向盘(路由)、底盘(项目结构)到导航系统(数据管理)——都得你自己撸。结果就是,每个项目开始前,你都在重复发明轮子,在Webpack的配置地狱里苦苦挣扎。好消息是,时代变了
- 点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取
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人工智能
目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
- GPS-SDR-SIM与HackONE的融合:C++实现的高效GPS模拟
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GPS-SDR-SIM与HackONE的融合:C++实现的高效GPS模拟前言在现代导航技术中,全球定位系统(GPS)无疑是最重要的工具之一。然而,随着技术的发展,GPS模拟器在安全测试、导航系统开发和教育等领域的应用也越来越广泛。GPS-SDR-SIM是一个开源的GPS模拟软件,通过软件定义无线电(SDR)技术,能够生成GPS信号,并用于各种GPS接收器的测试。HackONE是一种流行的SDR硬件
- 【高频考点精讲】前端路由的两种实现原理:hash模式和history模式对比
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前端路由的两种实现原理:hash模式与history模式深度解析作者:全栈老李更新时间:2025年5月适合人群:前端初学者、进阶开发者版权:本文由全栈老李原创,转载请注明出处。大家好,我是全栈老李。今天咱们来聊聊前端路由这个话题,这是现代单页应用(SPA)开发中绕不开的核心概念。路由就像是你家小区的导航系统,告诉访客该往哪走才能找到你家。而在前端世界里,路由就是告诉浏览器该显示哪个"页面",虽
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状态管理最佳实践:GetX框架深度应用引言GetX是Flutter生态系统中一个轻量级但功能强大的状态管理框架,它不仅提供了状态管理功能,还包含了路由管理、依赖注入等完整的解决方案。本文将深入探讨GetX的核心特性和最佳实践,帮助你在实际项目中更好地应用这个框架。目录GetX核心概念状态管理详解依赖注入与服务管理路由导航系统实战案例:购物应用性能优化建议常见问题解决面试题解析1.GetX核心概念1
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随着自动驾驶叉车的兴起,仓库运营持续演进。叉车自动化技术的引入使仓库设施变得更快、更安全且更具成本效益。然而一个关键问题依然存在:它们在繁忙的仓库环境中是否安全?一、什么是自动驾驶叉车?自动驾驶叉车,也称为无人叉车,是指无需人类驾驶员即可搬运货物的机器。这些系统通常属于更广泛的自动导引车(AGV)类别。与需要人工操控的传统叉车不同,自动驾驶叉车通过先进的导航系统进行移动。二、自动驾驶叉车的工作原理
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从零到上架:ReactNative移动开发实战全流程react.js前端前端框架reactnative跨端
导航系统实战(ReactNavigation)ReactNavigation是ReactNative应用中最常用的导航库之一,它提供了多种导航模式,如堆栈导航(StackNavigator)、标签导航(TabNavigator)和抽屉导航(DrawerNavigator),帮助开发者构建直观且高效的导航体验。本文将详细介绍如何使用ReactNavigation实现这些导航模式,涵盖堆栈、标签和抽屉
- 基于ARM的智能车载导航系统的设计与实现
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51单片机物联网阿里云stm32单片机
主控采用stm32单片机1、实现高精度定位:通过集成GPS进行定位。3、用户友好的界面设计:oled显示器显示经纬度值。5、车辆信息集成:集成车辆信息,霍尔传感器监测车速包括车速、行驶里程。9、考虑车载环境下的特殊需求:考虑车载环境对系统的特殊要求,温度传感器监测温度,震动传感器监测有无异常震动,如高温、振动等,确保系统在各种极端条件下都能够正常运行。显示器可以显示温度、有无震动、定位经纬度、车速
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第二层网络初探计算机网络和因特网分层体系架构之喻人类社会复杂如斯,航空旅行亦然。票务代理、行李安检、登机引导、飞行员驾驶、飞机飞行,乃至全球导航系统,无不交织成一庞杂网络。若欲描述此体系,可否将其条理化?诚然可行。以航空为例,其功能层层递进,似阶梯般分明:购票、托运行李、登机、飞行、降落、取行李,环环相扣。若细析之,购票为起点,登机为枢纽,飞行为核心,降落为终点。如此,可将航空功能分层而视,各司其
- 北斗导航 | 接收机自主完好性监测算法如何与机器学习,深度学习等结合,提高故障星检测识别精度
单北斗SLAMer
卫星导航机器学习深度学习算法
将机器学习(ML)和深度学习(DL)与接收机自主完好性监测(RAIM)算法相结合,是提高卫星导航系统(如GPS、北斗、Galileo等)故障检测与识别精度的重要前沿方向。传统RAIM主要基于几何分布和统计假设检验(如最小二乘残差法、奇偶矢量法),在复杂环境(城市峡谷、强多径、低可见星数)或新型故障(缓慢偏移、间歇性故障)下存在局限性。ML/DL能有效弥补这些不足,提升检测性能。以下是主要的结合方式
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语音合成(Text-to-Speech,TTS)技术在现代应用中扮演着越来越重要的角色,从智能客服到有声读物,从导航系统到辅助工具,TTS技术无处不在。本文将详细介绍如何使用Python结合科大讯飞的离线SDK实现一个本地化的语音合成系统。技术背景离线语音合成相比在线服务有以下优势:不依赖网络连接响应速度更快隐私性更好可定制性更强科大讯飞提供了完善的离线TTS解决方案,我们可以通过其提供的DLL文
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引言在增强现实技术飞速发展的今天,AR导航应用正逐步改变人们的出行方式。本文将手把手教你使用Unity+ARKit+Mapbox开发跨平台AR导航助手,实现从虚拟路径叠加到空间感知的完整技术闭环。通过本教程,你将掌握:AR空间映射与场景理解;GPS+AR空间坐标系融合;动态路径可视化渲染;实时语音导航系统集成;多场景适配方案(室内/室外/混合)。一、技术栈与环境配置1.1开发环境准备#推荐配置Un
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学习笔记人工智能AIClouder认证大模型阿里云通义灵码AI编程
免费的AIClouder认证已经来到了第四弹,现在开启新的一篇。本篇中要了解和学习的通义灵码工具,可以协助开发者和技术的爱好者们,高效地学习代码、实现程序功能、完成调试、修复bug等工作。简而言之,学会通义灵码的使用,可以大大降低写程序的门槛。一、学习目标:建立认证备考的「全局导航系统」备考初期最容易陷入"只见代码不见森林"的误区,通过《课程概览》的学习,我明确了三个核心目标:搭建知识框架:掌握课
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目录一、引言1.1研究背景与目的1.2国内外研究现状1.3研究方法和创新点二、大模型预测胫骨平台骨折的原理和方法2.1相关大模型介绍2.2数据收集与预处理2.3模型训练与优化2.4模型评估指标三、术前预测与手术方案制定3.1骨折类型和严重程度预测3.2手术方案制定3.2.1手术入路选择3.2.2内固定物选择3.2.3手术风险评估四、术中应用与实时监测4.1导航系统与大模型结合4.2实时监测与调整五
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卡尔曼滤波器的数学理论卡尔曼滤波器(KalmanFilter)是一种高效的递归滤波器,用于从一系列不完全和含有噪声的测量数据中估计系统的状态。它在许多领域都有广泛的应用,包括控制系统、导航系统、计算机视觉等。本节将详细介绍卡尔曼滤波器的数学理论,包括其基本假设、状态空间模型、预测和更新步骤以及具体实现方法。卡尔曼滤波器的基本假设卡尔曼滤波器基于以下基本假设:线性系统:系统的状态转移和测量过程都可以
- 2025.05.22-得物春招机考真题解析-第三题
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近年来,随着科技的飞速发展,北斗卫星导航系统(BeidouSatelliteNavigationSystem,BDS)在我国乃至全球范围内的应用日益广泛。尤其在低空经济领域,北斗系统作为新基建的重要组成部分,正在发挥着不可替代的关键作用。本文将深入探讨北斗系统与低空经济的深度融合,解析其带来的巨大潜力和未来发展方向。北斗系统的定位与优势北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星
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1.系统架构设计1.1功能需求分析用户下单语音交互模块订单处理路径规划运动控制避障检测目标送达状态反馈1.2技术栈选型组件技术选型机器人框架ROS2Humble仿真环境Gazebo11导航系统Nav2(Navigation2)建图算法SLAMToolbox语音交互SpeechRecognition+PyAudio建模工具URDF+SolidWorks插件2.开发环境搭建2.1系统依赖安装#Ubun
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AndroidCompose框架的导航核心之导航图构建深入剖析一、引言在现代Android应用开发中,导航是用户体验的重要组成部分。一个设计良好的导航系统能够让用户轻松地在应用的不同界面之间进行切换,提高应用的易用性和流畅性。AndroidCompose作为新一代的声明式UI框架,为开发者提供了强大而灵活的导航功能。其中,导航图构建是AndroidCompose导航系统的核心,它允许开发者以一种清
- 基于STM32的智能拍摄巡视机器人:多模态感知与自主导航系统的设计与实现
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竞赛项目研究实战汇集stm32机器人嵌入式硬件
详细描述:1.引言随着人工智能、物联网和机器人技术的快速发展,智能拍摄巡视机器人在安防监控、工业巡检、环境监测等领域的应用日益广泛。传统的巡视机器人通常功能单一、智能化程度低,难以满足复杂场景下的需求。基于STM32微控制器的智能拍摄巡视机器人,结合多模态感知技术、自主导航算法和高效能控制系统,能够实现环境感知、路径规划、自主避障和智能拍摄等功能,极大地提升了巡视效率和智能化水平。本文详细描述了一
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe