C# Android wifi控制灯,手机端APP通过Wifi TCP控制LED呼吸灯状况的stm32源码
/**
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* 文件名程: main.c
* 作 者: 硬石嵌入式开发团队
* 版 本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功 能: WiFi(ESP8266)底层驱动实现
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* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "ESP8266/bsp_esp8266.h"
#include "beep/bsp_beep.h"
#include "led/bsp_led.h"
#include "stdlib.h"
#include
#include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define User_ESP8266_ApSsid "yingshi" //要连接的热点的名称
#define User_ESP8266_ApPwd "yingshi123" //要连接的热点的密钥
#define User_ESP8266_TcpServer_IP "192.168.3.4" //要连接的服务器的 IP
#define User_ESP8266_TcpServer_Port "1234" //要连接的服务器的端口
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
static uint8_t PWM_start=0;
static uint8_t First_stemp=0;
static uint8_t Second_stemp=0;
static uint8_t stop_stemp=0;
static uint8_t Third_temp=0;
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern __IO uint8_t ucTcpClosedFlag;
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 系统时钟配置
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 外部晶振，8MHz
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; // 9倍频，得到72MHz主时钟
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 系统时钟：72MHz
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // AHB时钟：72MHz
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; // APB1时钟：36MHz
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // APB2时钟：72MHz
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); // 配置并启动系统滴答定时器
/* 系统滴答定时器时钟源 */
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
/**
* 函数功能: 主函数.
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
int main(void)
{
uint8_t ucStatus;
uint8_t pCH;
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
LED_GPIO_Init();
BEEP_GPIO_Init();
/* 通用定时器初始化并配置PWM输出功能 */
GENERAL_TIMx_Init();
/* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
MX_DEBUG_USART_Init();
ESP8266_Init();
ESP8266_Init();
printf("正在配置 ESP8266 ......\n" );
if(ESP8266_AT_Test())
{
printf("AT test OK\n");
}
printf("\n< 1 >\n");
if(ESP8266_Net_Mode_Choose(STA))
{
printf("ESP8266_Net_Mode_Choose OK\n");
}
printf("\n< 2 >\n");
while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));
printf("\n< 3 >\n");
ESP8266_Enable_MultipleId(DISABLE);
while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));
printf("\n< 4 >\n");
while(!ESP8266_UnvarnishSend());
printf("配置 ESP8266 完毕\n");
__HAL_UART_ENABLE_IT(&husartx_esp8266, UART_IT_IDLE);
/* 无限循环 */
while (1)
{
ESP8266_ReceiveString(ENABLE);
if(strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag )
{
strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0';
printf ( "\r\n%s\r\n", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );
/*将接收到的字符串转成整形数*/
pCH=atoi(strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF);
switch(pCH)
{
case 0:
PWM_start=1;
First_stemp=1;
Third_temp++;
break;
case 1:
PWM_start=1;
Second_stemp=1;
break;
case 2:
PWM_start=1;
stop_stemp=1;
break;
}
}
if(PWM_start==1)
{
PWM_start=0;
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_3);
}
HAL_Delay(100);
if(ucTcpClosedFlag) //检测是否失去连接
{
ESP8266_ExitUnvarnishSend(); //退出透传模式
do ucStatus = ESP8266_Get_LinkStatus(); //获取连接状态
while(!ucStatus);
if(ucStatus==4) //确认失去连接后重连
{
printf("正在重连热点和服务器 ......\n");
while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));
while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));
printf("重连热点和服务器成功!!!\n");
}
while(!ESP8266_UnvarnishSend());
}
}
}
/**
* 函数功能: 串口接收完成回调函数
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
if(strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength
{
strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength]=esp8266_rxdata;
strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength++;
HAL_UART_Receive_IT(&husartx_esp8266,&esp8266_rxdata,1);
}
}
/**
* 函数功能: 非阻塞模式下定时器的回调函数
* 输入参数: htim：定时器句柄
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint8_t period_cnt = 0; /* 用于计算周期数 */
static uint8_t PWM_data = 0;
period_cnt++;
/* 若输出的周期数大于20，输出下一种脉冲宽的PWM波 */
if(period_cnt >= 10)
{
/* 根据PWM表修改定时器的比较寄存器值 */
htimx.Instance->CCR3 = PWM_data;
//第一种情况，设定百分之十的亮度
if((First_stemp==1)&&(Third_temp==1))
{
PWM_data++;
if( PWM_data >= 255*0.1)
{
First_stemp=0;
PWM_data=255*0.1;
}
}
//第二种情况，设定百分之七十的亮度
if(Second_stemp==1)
{
PWM_data++;
if( PWM_data >= 255*0.7)
{
Third_temp=1;
Second_stemp=0;
PWM_data=255*0.7;
}
}
//第三种情况，在百分之七十的基础上回到百分之十的亮度
if((Third_temp==2)&&(First_stemp==1))
{
PWM_data--;
if( PWM_data<= 255*0.1)
{
Third_temp=0;
First_stemp=0;
PWM_data=0;
PWM_data=255*0.1;
}
}
//第四种情况，停止显示
if(stop_stemp==1)
{
PWM_data=0;
if( PWM_data == 0)
{
Third_temp=0;
stop_stemp=0;
PWM_data=0;
}
}
/* 重置周期计数标志 */
period_cnt=0;
}
}
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