【自动驾驶解决方案】C++取整与保留小数位

一、C++基础

1.1double型保留小数为，并以字符输出

#include 
#include 
#include  // 包含std::fixed

int main() {
	//浮点数
    double number = 3.1415926;
	//转换工具类stream
    std::stringstream stream;
    stream << std::fixed << std::setprecision(2) << number;
    //c++11内置函数str()
    std::string result = stream.str();
    //输出
    std::cout << result << std::endl;
    return 0;
}

1.2 四舍五入

常用的方法是使用std::ostringstream和std::fixed结合使用std::setprecision和std::round来实现

#include 
#include 
#include  // 包含std::fixed
#include  // 包含std::round

int main() {
    double number = 3.1415926;
    
    std::ostringstream stream;
    stream << std::fixed << std::setprecision(2) << std::round(number * 100) / 100;
    
    std::string result = stream.str();
    
    std::cout << result << std::endl;
    
    return 0;
}

二 自动驾驶方案

1.1 目标跟踪部分代码

	.
	.
	.
	.
	//获取目标距离
    double distance = cvt_point(cv::Point(center_x, center_y));
    std::stringstream stream;
    stream << std::fixed << std::setprecision(2) << distance;
    //转为有2位小数的字符
    std::string disttance_str = stream.str();

    // 通过opencv可视化
    cv::putText(
      image, 
      //cv::format("ID: %s", uuid_str.c_str()),
      cv::format("Dis: %s m", disttance_str.c_str()),
      cv::Point(left, top - 5),
      cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
      3,  // font scale
      color,
      10,  // thickness /home/nvidia/yolo_test/src/track
      cv::LINE_AA);
  }
  .
  .
  .
  

代码效果图，小数点只保留两位