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听风胖耗子
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在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- mysql索引结构
Qzer_407
#MySQL后端技术栈mysql数据库
多种数据结构在数据库索引领域,特别是MySQL的InnoDB存储引擎中,聚簇索引(ClusteredIndex)和非聚簇索引(也称为二级索引,SecondaryIndex)是两种主要的索引类型。这些索引类型在数据结构的选择上有所不同,而Hash结构、二叉搜索树(BST)、AVL树、B-Tree、B+Tree和R-Tree是常见的索引数据结构。下面我将对这些数据结构进行类比,并特别关注它们在Inno
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【定西市房屋建筑轮廓面图层shp格式arcgis数据有高度字段+无偏移坐标+2022年】这一资源是GIS领域的重要数据集,主要用于城市规划、地理分析和建筑管理等方面。这份数据集包含了一系列关于定西市房屋建筑的信息,以下是其主要知识点的详细解释:SHP格式:SHP(Shapefile)是Esri公司开发的一种矢量数据格式,广泛用于地理信息系统中,它可以存储点、线、多边形等几何对象以及与之相关的属性数
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对于GIF图像,情况与Git文件存储有所不同。GIF是一种图像格式,其体积主要取决于图像的内容、颜色数量、优化设置等因素。如果在GIF动画中,相同的图像在第2、4、6帧中重复出现,是否会增加图像体积,取决于以下几点:1.GIF的帧存储方式GIF动画是由多个帧组成的,每个帧可以是一个完整的图像,也可以是相对于前一帧的差异。GIF格式支持帧之间的压缩和重复利用,但具体是否重复存储取决于帧的内容和编码方
- python算法和数据结构刷题[5]:动态规划
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动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种算法思想,用于解决具有最优子结构的问题。它通过将大问题分解为小问题,并找到这些小问题的最优解,从而得到整个问题的最优解。动态规划与分治法相似,但区别在于动态规划的子问题通常不是相互独立的。动态规划的核心是解决重复子问题。例如,斐波那契数列问题,可以通过递归实现,但效率低下,因为会有重复计算。动态规划通过存储已解决的子问题的答案,避免重复计
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原始的单片机串口只能发送单字节数据,再加个封装也就能发送个字符串,但是无法发送数字变量,要发送数字变量那基本要引入C语言的库函数printf,但是这个pintf函数好用确实是好用但是有个很大的缺点相对于小存储容量的单片机来说,就是占用存储容量特别大,我曾在51单片机上测试引入个printf函数占用1KBROM空间,这就离谱了我那个51单片机一共才8KBROM,这就不能使用printf函数了,太占用
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剑指OfferII001.整数除法整数除法题目链接题目要求:给定两个整数a和b,求它们的除法的商a/b,要求不得使用乘号‘*’、除号‘/’以及求余符号‘%’。注意:整数除法的结果应当截去(truncate)其小数部分,例如:truncate(8.345)=8以及truncate(-2.7335)=-2假设我们的环境只能存储32位有符号整数,其数值范围是[−231,231−1]。本题中,如果除法结果
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索引的底层数据结构MySQL中常用的是Hash索引和B+树索引Hash索引:基于哈希表实现的,查找速度非常快,但是由于哈希表的特性,不支持范围查找和排序,在MySQL中支持的哈希索引是自适应的,不能手动创建B+树的结构B+树是一种高效的多路平衡树,适合磁盘存储和范围查询。它的结构特点包括数据集中在叶子节点、叶子节点连接成链表、内部节点仅存储键值和指针。在数据库和文件系统中,B+树被广泛应用于索引和
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1.安装Unity和配置开发环境2.创建3D项目打开UnityHub,点击“Projects”选项卡。点击右上角的“NewProject”,选择“3D”模板,给项目命名,并选择存储位置。点击“Create”开始创建项目。3.配置Android构建设置打开Unity项目后,点击菜单栏的File>BuildProfile(版本6000.0.25f1c1,其他版本在File>BuildSettings中
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目录JSONWebTokens(JWT)注销Token过期很酷,但我还是想注销!结论JSONWebTokens(JWT)JSONWebTokens(JWT)是一种无状态处理用户身份验证的方法。什么意思?JWT帮助建立认证机制而不将身份验证状态存储在任何存储中,无论是会话内存还是数据库,因此,当检查用户的身份验证状态时,不需要访问会话内存或执行数据库查询。相反,根据你选择的用户payload生成to
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作者:[佚名]-发布:2010-11-1810:16:59-来源:无忧技术网转载http://www.liqwei.com/database/other/2010/778.shtmlMongo是一个高性能,开源,无模式的文档型数据库,它在许多场景下可用于替代传统的关系型数据库或键/值存储方式。Mongo使用C++开发,提供了以下功能:◆面向集合的存储:适合存储对象及JSON形式的数据。◆动态查询:
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关于数据库和检索方式的选择AIMedicalConsultantforVisualQuestionAnswering(VQA)系统:更适合在前端使用向量数据库(如FAISS)结合关系型数据库来实现图像和文本的检索与存储。因为在VQA场景中,你需要对患者上传的图像或文本症状进行语义向量化,以便快速查找相似病例或相关医学图像内容;同时用关系型数据库维护患者基础信息和简单的交互记录即可。AI-Power
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Redis是一个高性能的键值存储系统,广泛应用于缓存、消息队列、排行榜等场景。在面试中,Redis是一个高频话题,尤其是其核心概念、数据结构、持久化机制和高可用性方案。1.Redis是什么?它的主要特点是什么?答案:Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值存储系统。它支持多种数据结构(如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等),并提供了丰富的操作命令。主
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1.mvvm分为三层,view,viewmodel,modelview:界面展示model:数据模型,指与数据库对应的classviewmodel:连通view与model的中间层,2.功能划分view:单纯展示界面model:单纯的数据库表的映射viewmodel:所有处理功能的集中。包括但不限于:a.view层的数据绑定b.view层的事件绑定c.借用model层的类来存储数据d.借用mode
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- Web-3.0学习路线
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方向学习内容✅区块链基础区块链、智能合约、共识机制✅智能合约Solidity/Rust(Ethereum/Solana)✅前端React.js,Next.js,Web3.js,ethers.js✅后端Node.js,Python,Golang(链上数据)✅存储IPFS,Arweave,Filecoin(去中心化存储)✅交互MetaMask,WalletConnect(钱包)如果你是前端开发Reac
- PCB行业龙头企业*IoTDB | 利用 IoTDB 替换HBase,打破查询功能局限性
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用户案例数据库大数据人工智能数据分析java
某PCB行业国内龙头上市企业主营印制线路板(PCB)生产、加工业务。其中,时序数据主要产生于生产设备采集的运行参数(温度、压力等)和检验设备采集的产品批次信息。在原有解决方案存在局限性的情况下,基于IoTDB时序数据库的特点和优势,该公司选择使用IoTDB作为其生产与质量分析系统的时序数据处理方案。使用此方案将有效提高存储与查询维度的性能。1业务需求痛点1.1查询无法支持SQL语言时序数据的查询功
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那