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吃西红柿的鸡蛋
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- 【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】
KeyPan
ORB-SLAM2数码相机计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
- python爬取高德地图道路交通状态数据代码
weixin_17839606517
可视化python开发语言
"""author:17839606517"""importdatetimeimportdatetimeimportosimportcsvfromcodecsimportStreamReaderWriterimportnumpyasnpimportrequestsimportpandasaspdimportjsonimportcodecsimporttimedefaaa():#初始API的URL#
- ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点（MapPoint）是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的，是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- ECharts社区里面的gallery在哪里？ECharts gallery新地址
rgrgrwfe
前端html面试Echarts地图组件Gallery学习资源新地址
学习echarts-map发现echarts社区里面没有gallery了！！！找了好久，终于找到了，这是新地址：https://www.makeapie.com/explore.html赶紧收藏。
- Java全栈项目 - 农产品溯源管理系统开发实践
天天进步2015
Java项目实战java开发语言
一、项目介绍农产品溯源管理系统是一个基于Java全栈技术开发的现代化信息系统，旨在实现农产品从种植、生产到销售的全过程追踪管理。本系统帮助提高农产品质量安全监管效率，保障食品安全。二、技术架构后端技术栈：SpringBoot2.5.xSpringSecurityMyBatisPlusMySQL8.0RedisJWT认证前端技术栈：Vue.js3.0ElementPlusAxiosEchartsVu
- 美食推荐系统 协同过滤余弦函数推荐美食 Springboot Vue Element-UI前后端分离
小盼江
源码课题设计毕业设计美食springbootvue.js
个性化美食推荐系统协同过滤余弦函数推荐美食Echart数据统计SpringbootVueElement-UI前后端分离【亮点功能】1.Springboot+Vue+Element-UI+Mysql前后端分离2.Echarts图表统计数据,直观展示数据情况3.发表评论后，用户可以回复评论,回复的评论可以被再次回复,一级评论可以添加图片附件4.推荐美食列表展示,使用协同过滤余弦函数根据用户的评论,收藏
- Flutter中的高德地图适配鸿蒙
GeniuswongAir
harmonyos华为
众所周知，虽然Flutter3.22版本编译到鸿蒙，已经没什么问题了。但是，还是特别多的好用的Flutter插件未适配鸿蒙。比如我们已经集成好的高德地图Flutter版的SDK，并没有适配鸿蒙。于是，只能自己动手术了。首先，Flutter版本的高德地图SDK如果你不想动它的话，直接去实现鸿蒙端的Plugin就可以了。第一步：创建AMapFlutterMapPlugin，注意名字什么的，和高德官方的
- 常见的图形库对比 Echarts Highcharts AntV
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图形库图形库特点图表类型适用场景依赖项官网/文档ECharts功能丰富，支持大规模数据，交互性强折线图、柱状图、饼图、地图、雷达图、散点图、热力图等复杂数据可视化无https://echarts.apache.org/Chart.js简单易用，轻量级，支持响应式设计折线图、柱状图、饼图、雷达图、散点图等简单图表，快速开发无https://www.chartjs.org/D3.js功能强大，灵活性高
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- 080：vue+cesium 利用PointPrimitiveCollection绘制4个不同颜色不同位置的点
还是大剑师兰特
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作者：还是大剑师兰特，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，CSDN知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，canvas，echarts等技术开发，欢迎加微信（gis-dajianshi），一起交流。查看本专栏目录-本文是第080篇文章文章目录一、示例效果图二、示例介绍三、配置说明四、示例源代码（共101行）五、相关文章参考一
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电竞数据包含的内容有很多，比如说基础数据（实时比分，关键事件，赛后数据等等），统计数据（阵容分析，选手分析，地图分析等），还有资料库数据（赛事战队，赛程赛果，赛况榜单等等），众多的数据组合而成形成如今的电竞大数据。在当今电竞世界中，电子竞技的大数据可以用在多个方面，从自身来说：可以用来分析自己的强势点，可以分析对手的弱点，从而运用更好的策略来战胜对手。通过电竞大数据也可以更好地了解游戏，了解当下游
- ThreeJS入门（226）：THREE.CSS3DRenderer 知识详解，示例代码
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作者：还是大剑师兰特，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，CSDN知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，webgl，ThreeJS，canvas，echarts等技术开发，欢迎加微信（gis-dajianshi），一起交流。查看本专栏目录-本文是第226篇入门文章文章目录特性构造函数方法`render(scene,came
- 微信小程序实战教程：如何使用map组件实现地图功能
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在微信小程序中，map组件是一个非常实用的功能，它可以帮助我们快速实现地图展示、定位、标注等操作。本文将详细介绍如何在微信小程序中使用map组件，带你轻松掌握地图开发技能。一、map组件概述map组件是微信小程序官方提供的一个地图组件，它支持地图展示、缩放、拖动、定位、标注等功能。在使用map组件之前，我们需要先在app.json中配置高德地图或腾讯地图的key。二、配置地图key登录微信小程序后
- 【华为OD-E卷 - 寻找最大价值的矿堆 100分（python、java、c++、js、c）】
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算法题华为od（A+B+C+D+E卷）收录分享华为odpythonjavajavascriptc++
【华为OD-E卷-寻找最大价值的矿堆100分（python、java、c++、js、c）】题目给你一个由‘0’(空地)、‘1’(银矿)、‘2’(金矿)组成的的地图，矿堆只能由上下左右相邻的金矿或银矿连接形成。超出地图范围可以认为是空地。假设银矿价值1，金矿价值2，请你找出地图中最大价值的矿堆并输出该矿堆的价值输入描述地图元素信息如：22220000000000011111地图范围最大300*300
- Spring Boot 3项目集成Swagger3教程
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项目设计1.始终满屏适配，这种方案一般用在屏幕变化不会特别的大项目，项目基本上不会用在比例非常不协调的大屏，设计图按1920*1080标准电脑屏幕比，所用的屏幕也基本在这个比例左右2.涉及图表知识点简单，主要有自定义色系，环形图，堆叠柱状图，折线图3.使用高德地图标点做中间地图满屏适配方案实现思路1宽度使用vw，高度使用vh，严格按照设计图换算，并且留出缓冲空间2具体算法，设计图为1920_108
- 数据可视化大屏设计与实现
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本文将带你一步步了解如何使用ECharts实现一个数据可视化大屏，并且如何动态加载天气数据展示。通过整合HTML、CSS、JavaScript以及后端接口请求，我们可以构建一个响应式的数据可视化页面。1.页面结构介绍在此例中，整个页面分为几个主要部分：大屏展示区域、多个数据图表、动态加载的表格数据，以及地图展示等功能模块。我们将详细介绍每一部分的实现和交互。1.1页面整体结构以下是页面的结构，其中
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2024年，谷歌地图抓取已成为企业和研究人员的一大变革。凭借不断更新的餐厅、酒店、药店等数据库，谷歌地图提供了大量信息。通过使用正确的谷歌地图抓取工具，您可以解锁有价值的见解，以进行潜在客户生成、市场研究和竞争分析。最好的谷歌地图抓取工具使您能够自动收集数据，节省时间和资源，同时确保准确性。无论您是想分析竞争对手还是扩大客户群，这些工具都能为您提供成功所需的优势。关键要点谷歌地图抓取工具可以访问有
- Vue+ArcGIS API for JS实现地图邮编分区以及定位的区域高亮
小伙伴123456
arcgisjavascript开发语言vue.js前端
前言最近公司开发国际物流系统，如果使用国内地图，类似百度，腾讯，高德地图，那么国外的地理信息不会那么全，而且获取邮编api只对国内生效，所以考虑使用esri公司的arcgis地图，但是这个地图在国内社区并不完善，踩过很多坑，在网上也找不到相关的解决办法。在此分享给需要做类似需求的小伙伴，希望能帮到大家。官网：https://www.esri.com/zh-cn/arcgis/products/de
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WRF模型原理及应用PythonWRF
【WRF后处理】提取某要素数据并绘制地图根据Domain提取文件提取某要素数据并绘制地图参考根据Domain提取文件为了满足根据需求提取不同区域（例如D01、D02、D03）的文件，可以将区域作为函数的一个参数传入，并根据传入的区域自动匹配相应的文件。使用正则表达式来动态生成匹配模式，从而提取不同区域的wrfout文件。Python代码如下：importosimportredefget_wrfou
- 智算中心建设热潮涌动 AI服务器赋能加速
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在数字化浪潮汹涌的今天，人工智能新技术新发展日新月异。智算作为数字经济时代的新生产力，正逐步成为推动经济社会高质量发展的新引擎。智算中心：算力时代的“新基建”近年来，随着人工智能技术的迅猛发展和广泛应用，智能算力需求持续爆发，推动了智算中心的快速发展。2022年，随着国家“东数西算”工程启动，我国算力地图正式开始，形成八大枢纽、十大算力中心集群。据中国电信研究院发布的《智算产业发展研究报告（202
- Vue3+Echarts 绘制省会地图
OPQ迷路的羔羊
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Vue3+Echarts绘制省会地图需求：绘制XX省会地图（背景颜色，边框颜色都可自定义，有相应代码注释）鼠标点击XX市区，区域变红色，再次点击，恢复默认蓝色鼠标移入XX市区，区域变橘色，鼠标移开，恢复默认蓝色效果图如下：在这里插入图片描述实现：1.前往https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector2.输入具体省份，然后复制JS
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和生活比个Y
3d
vue3+echarts5.4.3实现3D省份地图【动态icon】vue3项目+echarts5.4.3实现效果：1.下载echarts插件2.按需引入echarts插件3.复制省份json文件1.[查找省份/全国的json文件的地址：](https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector)2.当前页面中引入刚才复制的json文件4
- 【宝藏级】PyEcharts 超详细的使用指南
奇怪的大象
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Python可视化神器-pyecharts手册pyecharts简介优点：安装：官方文档：pyecharts快速开始在`Notebook`中创建一个条形图：链式调用：配置选项：全局配置项`AnimationOpts`：画图动画配置项`InitOpts`：初始化配置项`ToolBoxFeatureOpts`和`ToolboxOpts`：工具箱配置项`TitleOpts`：标题配置项`DataZoom
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步：使用U盘制作虚拟光驱：
1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。
2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是：
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。
在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装：
1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据）
2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。
3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4，封装的特性：
4.1设置
- [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。
昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。
我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下：
1.首先在applicationContext.xml中加入：
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式：
1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述；
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了；
2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展；
3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶；
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组，
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下：
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符，比如说：
abcd (空格)cdefg；
存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法：
有两种方式启用本镜像服务：
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法，返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位，
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求
但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，
所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件（下）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。
故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五
曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑
、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法
者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校
之以计，而索其情，曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下：
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1：机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接：zoj 3822 Domination
题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。
解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
