ROS2中Executors对比和优化

浪潮 M5系列服务器IPMI无法监控存储RAID卡问题. Songxwn 硬件服务器服务器运维
简介浪潮的M5代服务器，可能有WebBMC无法查看存储RAID/SAS卡状态的情况，可以通过以下方式修改。修改完成后重启BMC即可生效。ESXiIPMITools使用：https://songxwn.com/ESXi8_IPMI/（Linux也可以直接使用）Linux/ESXiIPMITool下载：https://songxwn.com/file/ipmitoolWindows下载：https:/
unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘ 解决方法祈祷平安,加油数据库常见问题 oracle 数据库
MySqlHostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'解决方法环境：linux，mysql5.5.21错误：Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'原因：同一个ip在短时间内产
下载Android源码赛非斯
repoinit-uhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest-bandroid-10.0.0_r411.首先下载repo：a）终端运行gitclonegit://codeaurora.org/tools/repo.gitb）mkdir~/binc）拷贝repo到~/bin下面，修改repo权限，chmoda+x~
华为OD机试 - 单向链表中间节点（Java & JS & Python & C & C++）华为OD题库华为od 链表 java
须知哈喽，本题库完全免费，收费是为了防止被爬，大家订阅专栏后可以私信联系退款。感谢支持文章目录须知题目描述输出描述解析代码题目描述给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。如果有两个中间结点，则输出第二个中间结点保存的数据。例如：给定L为1→7→5，则输出应该为7；给定L为1→2→3→4，则输出应该为3；输入描述每个输入包含1个测试用例。每个测试用例：第一行给出链表首结点的地址、结点总
1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识 vv 啊 arm-linux学习 linux 系统架构
目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构，至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一：x86-64处理器架构x86-64，也称为x
c++中如何判断变量的数据类型，并输出 xnrbjy c++开发语言
C++中如果想要判断变量的数据类型，可以使用typeid运算符。该运算符返回一个std::type_info类型的对象，可以使用name()方法获取其名称从而确定变量的类型，例如：#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=123;floatb=3.14;boolc=true;chard='A';stringe="HelloWorld";cou
C++学习笔记（lambda函数） __TAT__ C&C++c++学习笔记
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linux基础命令（一）运维搬运工 linux linux 服务器 centos
Linux基础命令1、设置主机名1.1、hostname查看主机名[root@ansible~]#cat/etc/hostnameansible或[root@ansible~]#hostnameansible注意：主机名中不允许使用下划线“_”，可以用短横线“-”1.2、hostname临时修改主机名#临时修改直接修改的是内存中的，重启会失效[root@ansible~]#hostnameansi
docker基础（一）运维搬运工容器-docker docker 容器运维
相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
C++ pdf 打印插入图片灿烂李 java 前端服务器
一：使用PODOFO给PDF插入图片：#includeintmain(){PoDoFo::PdfMemDocumentpdfDocument;PoDoFo::PdfPage*page;PoDoFo::PdfImageimage;PoDoFo::PdfVecObjects*vec_objects;PoDoFo::PdfRectrect;//打开PDF文档pdfDocument.loadFromFil
linux安装docker及docker-compose 部署spring boot项目时而有事儿 docker linux docker linux spring boot
linux系统环境：centos5.14本篇描述的是在centos系统版本下安装docker，如果是ubuntu版本，请看这篇文章：linuxubuntu20安装docker和docker-compose-CSDN博客正文：安装docker和docker-compose安装docker---------运行命名等待安装完成遇到选择直接输入yyuminstall-yyum-utilsdevice-m
检测usb口HotPlug-netlink cany1000 linux
为了完成内核空间与用户空间通信，Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux，Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables，netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子：s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
Linux学习系列之vim编辑器（一） llibertyll linux 学习
vi编辑器的操作模式输入模式—aio等—>命令模式<—：键—末行模式从输入/末行模式切换到命令模式都是需要按ESC键注:a光标后输入，i光标前输入，o直接向下加一行输入，O向上加一行输入在vi编辑器中光标的移动（命令行模式下）键组合（命令）光标的移动$光标移动到当前行的结尾0（零）光标移动到当前行的开始GG光标移动到最后一行gg光标移动到第一行在命令行模式下删除与复制的操作键组合（命令）含义dd删
Apache Kafka的伸缩性探究：实现高性能、弹性扩展的关键 i289292951 kafka kafka
引言ApacheKafka作为当今最流行的消息中间件之一，以其强大的伸缩性著称。在大数据处理、流处理和实时数据集成等领域，Kafka的伸缩性为其在面临急剧增长的数据流量和多样化业务需求时提供了无与伦比的扩展能力。本文将深入探讨Kafka如何通过其独特的架构设计实现高水平的伸缩性，以及在实际部署中如何优化和利用这一特性。一、Kafka伸缩性的核心设计分区（Partitioning）与水平扩展Kafk
Java回溯知识点（含面试大厂题和源码）一成码农 java 面试开发语言
回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法，如果候选解被确认不是一个解（或至少不是最后一个解），回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解，即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现，在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点：路径：也就是已经做出的选择。选择列表：也就是你当前可以做的选择。结束条件：也就是到达决策树底层，无法再做出选择的条件。回溯算法
Azkaban各种类型的Job编写 __元昊__
一、概述原生的Azkaban支持的plugin类型有以下这些：command：Linuxshell命令行任务gobblin：通用数据采集工具hadoopJava：运行hadoopMR任务java：原生java任务hive：支持执行hiveSQLpig：pig脚本任务spark：spark任务hdfsToTeradata：把数据从hdfs导入TeradatateradataToHdfs：把数据从Te
Linux初学（十）shell脚本王依硕 Linux linux 运维服务器
一、for循环1.1循环的格式for变量in列表do代码代码....done循环的逻辑：将列表中的每个元素逐一赋值给变量每赋值一次，do和done之间的代码就会执行一次1.2列表的生成方式方法1：直接给出列表元素【用空格分隔多个元素】133129hahabaidu方法2：用通配符来生成元素/home/a*方法3：用命令来生成元素ls/etc/方法4：用{}展开的形式生成元素{3..7}{a..e}
Ubuntu下安装Chrome浏览器(简单,使用) Starry-sky(jing) [linux操作系统笔记]chrome 深度学习 linux
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【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法不是AI python 软件操作 Linux linux pycharm 运维
一、问题描述如图，笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具（已安装，安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm），无法启动，报错：CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下：二、解决方法通过报错信息看出，出于某种原因，进程（PID为257
Linux（centos7）部署hive 灯下夜无眠 Linux linux hive 运维 dbeaver hive客户端
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Linux通过Tuned实现动态调优系统性能星河_赵梓宇 linux 运维服务器
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优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码天天酷科研优化选址问题（LP）matlab 和声搜索算法基站选址问题
目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ 及 RocketMQ区别比较木西爷 kafka activemq rabbitmq 阿里云 rocketmq
消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合、异步消息、流量削锋等问题。它可以实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构，是大型分布式系统不可缺少的中间件。消息队列在电商系统、消息通讯、日志收集等应用中扮演着关键作用，以阿里为例，其研发的消息队列（RocketMQ）在历次天猫“双十一”活动中支撑了万亿级的数据洪峰，为大规模交易提供了有力保障。常见消息中间件对比特性ActiveMQRab
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本文章属于专栏-概述-《设计模式（极简c++版）》-CSDN博客模式说明方案：外观模式提供了一个统一的接口，简化了一组复杂子系统的访问方式。优点：将客户端与子系统解耦，降低了复杂性。提高了代码的灵活性和可维护性。缺点：可能导致外观类过于庞大，承担了过多的责任。增加了系统的抽象层，有时会影响性能。本质思想：外观模式的本质思想是为一组复杂的子系统提供一个简单的接口，隐藏其复杂性，使得客户端可以更轻松地
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大家好：衷心希望各位点赞。您的问题请留在评论区，我会及时回答。多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一（多态、继承、封装）多态分为两类：静态多态：函数重载和运算符重载属于静态多态，复用函数名。动态多态：通过派生类和虚函数实现运行时多态。静态多态和动态多态的区别：静态多态的函数地址早绑定——编译阶段确定函数地址。动态多态的函数地址晚绑定——运行阶段确定函数地址。下面通过案例讲解多态：#incl
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