- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 创建和管理用户
远歌已逝
数据库oracle数据库
学习目标创建新的数据库用户修改和删除现有的数据库用户监控现有用户的信息获取用户信息以下是基于MySQL数据库管理系统的操作步骤和示例,这些概念也可以适用于其他数据库系统,如PostgreSQL、SQLServer、Oracle等。1.创建新的数据库用户在MySQL中创建新用户,可以使用以下SQL语句:CREATEUSER'username'@'hostname'IDENTIFIEDBY'passw
- 深入理解旋转位置编码(RoPE)及其在大型语言模型中的应用
tangjunjun-owen
语言模型-多模态大模型语言模型人工智能自然语言处理RoPE旋转位置编码
文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb函数3、demo_apply_rotary_pos_emb函数三、完整RoPE代码Demo前言随着自然语言处理(NLP)领域的快速发展,预训练的语言模型如BERT、GPT系列、PaLM、Qwen等
- TRELLIS文本或图像生3d模型一键整合包win版本,省去繁琐安装、效果超Wonder3D,对硬件要求更低速度更快16g N卡可流畅运行
struggle2025
计算机视觉人工智能深度学习图像处理集成学习AI作画
一、介绍:TRELLIS文生、图生3d模型软件介绍,目前只开放了图生3D(文末提供整合包下载)TRELLIS是一个大型3D资产生成模型。它接受文本或图像提示,并生成各种格式的高质量3D资产,如辐射场、3D高斯和网格。TRELLIS的基石是一种统一的结构化LATent(SLAT)表示法,允许解码到不同的输出格式,以及为SLAT定制的校正流变换器作为强大的后端。我们提供大规模预训练模型,参数高达20亿
- 多级缓存 JVM进程缓存
Rverdoser
缓存jvm
在Java虚拟机(JVM)中,多级缓存通常指的是JVM内部的多层缓存机制,包括指令缓存、数据缓存等,这些缓存都是为了提高程序运行效率。在Java中,JVM的多级缓存是自动管理的,不需要程序员手动干预。但是,如果你想要监控或调试这些缓存的行为,可以使用一些JVM提供的工具和选项,如JMC(JavaMissionControl)、JVisualVM、JFR(JavaFlightRecorder)等。如
- Linux 时间同步服务
不想起昵称929
linux
时间同步:多主机协作工作时,各个主机的时间同步很重要,时间不一致会造成很多重要应用的故障,如:加密协议,日志,集群等,利用NTP(NetworkTimeProtocol)协议使网络中的各个计算机时间达到同步。目前NTP协议属于运维基础架构中必备的基本服务之一时间同步实现:ntp,chrony//关闭系统同步时间服务timedatectlstopchronyd.servicentp:将系统时钟和世界
- SOTA(state - of - the - art)的多模态推理
百态老人
人工智能机器学习算法
SOTA多模态推理的基本概念多模态推理是指在处理和融合多种不同类型数据(如文本、图像、声音等模态)的基础上进行的推理过程。SOTA(state-of-the-art)则表示在当前该领域中的最优水平。SOTA的多模态推理模型能够有效地对多种模态数据进行分析、推理和决策。例如,在视觉问答场景中,模型要对输入的图像(视觉模态)与问题(文本模态)进行理解,然后推理出答案。从技术架构角度来看,多模态推理模型
- 【linux 时间同步】
星辰&与海
linux运维
文章目录1.使用NTP(NetworkTimeProtocol)2.使用Chrony3.使用timedatectl配置时间和时区4.手动设置时间5.检查时间同步状态6.总结.适用场景在Linux系统中,时间同步通常用于确保系统的时钟与标准时间源(如NTP服务器)保持一致。通过时间同步,可以避免系统时钟漂移导致的问题,特别是在分布式系统、日志记录和任务调度等场景中。以下是常见的Linux时间同步方法
- 导出 YOLOv11 模型的详细步骤和说明
old_power
计算机视觉YOLO人工智能计算机视觉
以下是关于如何导出YOLOv11模型的详细步骤和说明:1.导出YOLOv11模型的基本步骤YOLOv11模型可以通过Ultralytics提供的接口轻松导出为多种格式,如ONNX、TensorRT、CoreML等。以下是导出模型的基本步骤:1.1安装Ultralytics库首先,确保已安装Ultralytics库:pipinstallultralytics1.2加载模型并导出使用Python代码加
- 固件测试工具选型需要考察的功能点汇总
daopuyun
安全测试测试工具固件测试
通过专业的固件测试工具可以帮助我们提高测试效率、提升测试的覆盖度、确保测试的准确性,保障产品的安全和质量。本文我们讲固件测试工具的功能点进行梳理和汇总,方便大家在采购固件测试工具时进行选型比对。一、固件测试工具·漏洞扫描功能:使用自动化固件测试工具最基本的功能就是针对固件进行扫描,找到固件中的安全漏洞,如缓冲区溢出、权限提升、格式字符串等。在固件测试领域,基于二进制的自动化扫描工具能够更好地对代码
- 代码工艺:Spring Boot 防御式编程实践
rongqing2019
代码工艺springboot后端
防御式编程是一种编程实践,其核心理念是编写代码时要假设可能会发生错误、异常或非法输入,并通过各种手段防止这些问题引发系统崩溃、错误行为或安全漏洞。该编程方法的目的是让程序在面对不可预测的情况(如输入数据异常、硬件故障、意外的用户行为等)时仍然能够安全、稳定地运行。防御式编程特别强调在开发阶段尽可能地考虑各种边界情况、异常处理和系统的健壮性。在使用SpringBoot开发Java后端时,结合《代码大
- PID控制的优势与LabVIEW应用
LabVIEW开发
LabVIEW知识labview算法
PID控制(比例-积分-微分控制)已在工业控制领域得到广泛应用,尤其在实时控制和自动化系统中,其核心优点是简单、稳定且高效。尽管许多现代控制方法(如自适应控制、模型预测控制等)逐渐崭露头角,PID控制依然保持着无可替代的地位。以下是PID控制长期无法被取代的根本原因,并结合LabVIEW在PID控制中的应用进行详细探讨。1.PID控制长期无法取代的原因1.1控制目标的简单性与稳定性PID控制能够在
- 【揭秘】图像算法工程师岗位如何进入?
认识祂
人工智能算法图像算法工程师
“图像算法工程师,主要专注于开发图像处理和计算机视觉算法,广泛应用于各行业。本文,我们来揭秘一下他们的日常工作,以及如何成为这一领域的专业人才。”01图像算法工程师的日常工作算法设计与开发图像算法工程师的核心任务是设计和开发算法,以解决特定的图像处理或计算机视觉问题。常见的任务包括:图像分类:使用卷积神经网络(CNN)对图像进行分类,常见算法如ResNet、VGG。目标检测:在图像中定位并标注物体
- 注解不生效之自调用
梦魇星虹
Java记录springjava
注解不生效之自调用1、自调用解释自调用是指在一个类的方法中,直接调用该类的另一个被切面标记的方法,而不是通过Spring容器来调用@ComponentpublicclassMyService{publicvoidmethodA(){//直接调用本类的另一个方法methodBmethodB();}@Transactional//假设这里是一个切面标记,如事务切面publicvoidmethodB()
- python把列表插入列表
Zoert
python相关学习资料:https://edu.51cto.com/video/4102.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlhttps://edu.51cto.com/video/4645.htmlPython中列表的嵌套与操作在Python编程中,列表(List)是一种非常重要的数据结构,它不仅可以存储数据,还可以进行各种操作,如插入、删除、排序
- 关于大一上的总结
Rinai_R
对过去的总结与反思学习经验分享
大一上总结前言源于学长们都喜欢写总结,今晚也正好听见一首有点触动心灵的歌,深有感慨,故来此写下这篇总结正文1.暑假前的准备暑假之前姑且还是学习了基本的C语法,大概是到了结构体的地方,进度很慢,主要是我在家确实很懈怠,而且确实也有其他不少的事情。2.军训之后到10月22日我在学校的代码之旅是在军训之后开始的,军训完本来想在寝室学习编程的,却发现室友都在go/瓦/王者启动…还是有点吵,于是转战到了图书
- jenkins-pipeline 动态生成参数
xiao-xiang
jenkinsjenkins运维
一.简述:常情况下,jenkins的参数构建可能需要手动定义,或结合第三方插件(如gitparameter)实现日常。的参数化构建。但在一些特殊的场景下,可能无法满足我们的需求,比如:通过应用树的API获取某个接口信息,然后动态生成构建参数。在pipeline的环境中,可能没法通过第三方参数插件来实现参数获取。不过jenkins提供了一个ActiveChoicesParameter插件,可通过一些
- 纺织厂车间设备的数据采集与智能化管理
北京天拓四方
物联网边缘计算其他
纺织厂作为传统制造业的重要组成部分,其车间内配备了多种复杂且高效的机器设备。这些设备不仅承担着从原材料到成品的整个生产过程,还是数据采集与智能化管理的基础。纺织厂车间的主要设备包括纺纱设备、织机、印染设备及辅助设备。纺纱设备如纺纱机、捻线机和细纱机,负责将棉、麻、毛等原材料纺成纱线。织机则用于将纱线织成布匹,常见类型有水力织机、气流织机和电子织机。印染设备如印染机和烘干机,则负责为织成的布匹进行染
- 【Java】详细讲解数据类型与运算符
Yui_
Javajava开发语言
大家好,我是Yui_如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~!你们的支持是我创作的动力!我相信现在的努力的艰辛,都是为以后的美好最好的见证!人的心态决定姿态!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:如觉得这篇文章对您有帮助,请点赞、收藏并
- Keras、TensorFlow、PyTorch框架对比及服务器配置揭秘
小深ai硬件分享
人工智能深度学习服务器
深度学习框架:开启智能大门的钥匙在数字化浪潮中,深度学习如明星照亮众多领域。从智能安防的人脸识别,到医疗图像分析、电商商品推荐、智能语音助手等,其身影无处不在,改变着生活与工作方式。在深度学习领域,Keras、TensorFlow和PyTorch是主流框架,能助开发者构建强大智能模型。但这些框架要充分发挥作用,离不开合适的服务器配置,就像魔法师需要魔法棒和魔力,下面我们就来看看这些具体的框架吧:框
- 华为OD机试E卷 --英文输入法--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述主管期望你来实现英文输入法单词联想功能。需求如下:•依据用户输入的单词前缀,从已输入的英文语句中联想出用户想输入的单词,按字典序输出联想到的单词序列,•如果联想不到,请输出用户输入的单词前缀。注意:英文单词联想时,区分大小写缩略形式如”don’t”,判定为两个单词,”don”和”t”
- 计算之魂1.3 例题总和最大区间问题
独正己身
算法python算法
一、题目给定一个实数序列,设计一个最有效的算法,找到一个总和最大的区间。如[1.5,-12.3,3.2,-5.5,23.2,3.2,-1.4,-12.2,34.2,5.4,-7.8,1.1,-4.9]总和区间为[4,9],即第5个数23.2到第10个数5.4。二、解法这道题作者的目的是让我们对算法复杂度产生了解,不同的算法之间存在复杂度优劣,在写代码时最直观的想法写出来的代码效率可能不是最高的。2
- 使用嗅探大师(sniffmaster)破解https加密
鹅肝手握高V五色
https网络协议tcpdump爬虫抓包嗅探大师sniffmaster
嗅探大师进行HTTPS暴力抓包不需要越狱、设置代理或安装信任证书,能够自动解密HTTPS数据,即使应用设置了PIN和双向验证也能够正常抓包。但是,要求被抓取的App必须使用iOS开发证书签名。对于未重签名的应用(如iOS系统应用或部分第三方应用),只能查看请求地址和请求头,无法查看请求体(body)。准备iOS设备连接设备:通过USB将iOS设备连接到电脑,设备需解锁并处于亮屏状态。信任电脑:如果
- Java中的String.join方法详解
UtdPatch
javapython开发语言
String.join方法是Java中的一个实用工具方法,用于将一组字符串连接成一个新的字符串。它提供了一种简洁而灵活的方式来处理字符串连接的需求。在本文中,我们将详细介绍String.join方法的功能、用法和示例代码。功能简介String.join方法的功能是将一组字符串连接成一个新的字符串,通过指定一个分隔符将它们分隔开。它接受两个参数:分隔符和一个可迭代的CharSequence(如字符串
- 人形机器人将制造iPhone!
Cherry Xie
人工智能机器人制造人工智能
前言优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系,正在将先进的人形机器人(如WalkerS1及其升级版WalkerS2)整合到制造流程中,以改变iPhone的生产方式。这一合作旨在通过提升机器人能力、优化工作流程以及实现更智能的自动化,应对劳动力挑战、提高效率,并为电子行业设定新的标杆。富士康的机器人劳动力由优必选开发的WalkerS1人形机器人计划在初期物流操作之外,彻底革新富士康的制造流程
- deepin分享-Linux & Windows 双系统时间不一致解决方案
deepin
在双系统环境中(如Windows和Linux),时间同步问题是一个常见的困扰。Windows和Linux对系统时间的处理方式不同,这可能导致时间显示不一致。本文将介绍两种解决方法,帮助你解决Linux和Windows双系统时间不一致的问题。问题背景Windows操作系统直接将CMOS时间(硬件时钟)视为本地时间,不根据时区进行转换。每次调整系统时区或修改时间时,Windows会直接修改CMOS时间
- 【檀越剑指大厂--RocketMQ】RocketMQ运维篇
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kuan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDEA,M
- 帮助应用打造场景化语音服务
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOSSDK开放能力】的第18课。本课程专注于助力应用构建场景化语音服务。深入介绍SpeechKit及其重要组件,如朗读控件可将文本转化为自然流畅的语音输出,为用户提供有声阅读体验;AI字幕控件(AICaption)能精准识别语音并生成实时字幕,在视频播放、直播等场景大显身手。详细阐述其广泛的适用场景,包括教育学习辅助、无障碍信息传播等领域。
- java中String、List、数组之间的转换方式
ppo_wu
JAVAjavalistwindows后端
在Java中,String、List和数组(如String[])之间的转换是常见的操作。下面是如何在它们之间进行转换的示例。1.String转List通常,你不会直接将一个完整的String转换为List,但你可以将包含多个元素的字符串(如由逗号分隔的字符串)分割成多个部分,并将这些部分添加到List中。Stringstr="a,b,c,d";Listlist=Arrays.asList(str.
- deepin-UEFI 引导:从入门到重装
deepin
在现代计算机中,UEFI(统一可扩展固件接口)已成为主流的启动方式,逐渐取代了传统的BIOS。UEFI提供了许多改进,如更灵活的启动管理、更大的分区支持以及更快的启动速度。然而,对于许多Linux用户来说,UEFI的复杂性可能会带来一些挑战,尤其是在多系统环境中。本文将详细介绍如何在Linux下使用UEFI引导系统,以及如何在出现问题时进行修复和重装。1.UEFI的基本原理UEFI是一种替代传统B
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。