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无人机集群无人机笔记stm32
前言为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试,这次采购了crazyflie套件,本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。本节主要包含crazyflie安装调试主要参考的文章和教程。一、crazyflie安装使用基本资料1.Bitcraze官方网站(1)Bitcraze官方网站主页(2)Bitcraze官网安装教程(3)crazyswarm2官方文档(4)crazyswarm
- 第十五届蓝桥杯C++B组国赛题解+复盘总结
Savior`L
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小兔子编程
scratch扑克牌scratch蓝桥杯题目scratch蓝桥杯真题第十五届蓝桥杯scratch题scratch扑克牌排序scratch排序scratch案例
目录scratch扑克牌排序一、题目要求编程实现二、案例分析1、角色分析2、背景分析3、前期准备三、解题思路1、思路分析2、详细过程四、程序编写五、考点分析六、推荐资料1、入门基础2、蓝桥杯比赛3、考级资料4、视频课程5、python资料scratch扑克牌排序第十五届青少年蓝桥杯scratch编程选拔赛真题解析一、题目要求编程实现1)点击绿旗,在舞台上出现4张点数不同的扑克牌,牌上的点数是随机的
- 基于Web门户架构的监狱内网改版实践:值班排班系统设计与信创适配探讨
bbsh2099
方案与思考WebFuture
面向监狱内网改版场景的门户平台技术架构与智能排班实践关键词:监狱内网改版、监狱内部网站改版、值班排班系统、信创适配、智能门户架构一、场景背景与问题分析在信创国产化、等级保护合规、政务集约化趋势持续推进的背景下,传统监狱内部网站普遍面临如下问题:架构陈旧,安全漏洞频出,难以满足等级保护三级要求;不兼容国产软硬件栈,不支持国密算法与国产数据库;缺乏智能化排班系统,无法满足“岗哨轮班制”等典型排班制度;
- 蓝桥杯51单片机设计
#矩阵键盘#①IO线与关系思考,俩个引脚:一个输入高电平一个输入低电平,当俩者接到一起他们的点评情况是什么?单片机IO口内部等效图②矩阵键盘原理判断按键按下的原理:如果未按下时俩个引脚的电平不一样(一高一低),则按下时高电平的引脚为低电平,我们只需要检测高电平引脚是否变为低电平就可以判断按键是否被按下(总结:发生变化的总是高电平的引脚)③矩阵键盘逐行扫描法先让第一行按键的公共引脚为低电平,第二行到
- 蓝桥杯 2n皇后问题
cccyi7
深度优先搜索蓝桥杯c++深度优先搜素回溯
题目描述样例输入:思路本题考查的是深度优先搜索+回溯。对比N皇后的问题,此题需要在N皇后的基础上再放一个皇后,且条件也要符合皇后在棋盘上的规则,所以我们可以先深搜去放黑皇后,每放一个黑皇后给当前棋盘对应的位置标志为2(2代表黑皇后),所以dfs就需要一个标志代表当前是深搜放黑皇后还是白皇后,我们用flag来表示。2表示黑皇后,3表示白皇后。N皇后的基本解法是,我们暴力枚举,我们可以试一试第一行的第
- 华为OD机试 2025 B卷 - 服务失效判断 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
无限码力
华为OD机试真题刷题笔记华为od华为OD机试华为OD机试2025B卷华为OD2025B卷华为机试2025B卷华为OD机考2025B卷
服务失效判断华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述某系统中有众多服务,每个服务用字符串(只包含字母和数字,长度<=10)唯一标识,服务间可能有依赖关系,如A依赖B,则当B故障时导致A也故障。依赖具有传递性,如A依赖B,B依赖C,当C故障时导致B故障,也导致A故障。给出所有依赖关系,以及当前已知故障服务,
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Python人工智能与大数据Python编程之道fastapipython开发语言ai
FastAPI使Python开发的API更具扩展性关键词:FastAPI、Python、API开发、扩展性、异步编程摘要:本文围绕FastAPI如何使Python开发的API更具扩展性展开。首先介绍了FastAPI的背景知识,包括其目的、适用读者、文档结构等。接着阐述了FastAPI的核心概念、架构原理,并通过Mermaid流程图进行展示。详细讲解了核心算法原理和具体操作步骤,结合Python源代
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linux学习服务器
查man手册man1xx查linuxshell命令,man2xxx查API,man3xxx查库函数文件平时是存在块设备中的文件系统中的,我们把这种文件叫静态文件。当我们去open打开一个文件时,linux内核做的操作包括:内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构,记录下我们打开的这个文件;内核在内存中申请一段内存,并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放(叫动态文件)。打开文件后
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大数据领域数据产品的零售行业应用创新模式关键词:大数据、零售行业、数据产品、应用创新、客户洞察、智能决策、数字化转型摘要:本文深入探讨了大数据技术在零售行业中的应用创新模式。我们将从零售行业数字化转型的背景出发,分析大数据产品如何重塑零售价值链,包括客户洞察、供应链优化、精准营销和智能决策等方面。文章将详细介绍相关技术原理、算法实现和实际应用案例,为零售企业提供可操作的大数据应用框架和创新思路。1
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下面分为两个部分:listToTree.ts和treeToList.ts参考:集锦大厂面试常考的前端手写题和leetcode算法题如何直接运行.ts文件第一步:npminstall-gtypescript第二步(编译TS→JS):tscyourfile.ts第三步(运行生成的.js文件):nodeyourfile.js1.列表和树形结构数据//列表结构constlistData=[{id:1,te
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引言:翻译技术的演进之路从早期的基于规则的机器翻译(RBMT)到统计机器翻译(SMT),再到如今主导行业的神经机器翻译(NMT),翻译技术已经走过了漫长的发展道路。现代翻译系统不仅能够处理简单的句子,还能理解上下文、识别领域术语,甚至捕捉微妙的文化差异。本系列文章将带您深入探索现代翻译技术的核心算法与实践。作为开篇之作,本文将重点介绍神经机器翻译的基础架构——序列到序列(Seq2Seq)模型,并通
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智能SEO实战策略智能搜索引擎优化的核心在于利用先进技术手段实现策略的动态调整与优化。快鲸AISEO正是这类工具的代表,它能够深度分析搜索引擎的规则变化与用户搜索意图的演变。通过该平台,网站运营者可以高效地执行百度搜索排名优化任务,其智能算法能实时识别并推荐高潜力关键词,同时指导内容结构的优化方向,确保内容既符合搜索算法偏好,又能精准匹配用户需求。这种动态调整能力显著提升了优化的效率与精准度。实践
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在图论的世界里,最小生成树(MinimumSpanningTree,MST)是一个至关重要的概念,它在通信网络设计、电路布线、交通规划等领域有着广泛的应用。求解最小生成树的算法中,Prim算法以其独特的“逐步扩展”思想占据着重要地位。Prim算法的基本概念在正式介绍Prim算法之前,我们先回顾一下最小生成树的定义:对于一个具有n个顶点的带权连通图,其最小生成树是包含所有n个顶点的一棵无环子图,且该
- 算法学习笔记:11.冒泡排序——从原理到实战,涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
在排序算法的大家族中,冒泡排序是最基础也最经典的算法之一。它的核心思想简单易懂,通过重复地走访待排序序列,一次比较两个相邻的元素,若它们的顺序错误就把它们交换过来,直到没有需要交换的元素为止。虽然冒泡排序的时间复杂度较高,在大规模数据排序中并不常用,但它是理解排序算法思想的绝佳入门案例,也是计算机考研408和算法学习中的基础内容。冒泡排序的基本概念冒泡排序(BubbleSort)之所以被称为“冒泡
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粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)是一种基于群体智能的优化算法,由Kennedy和Eberhart于1995年提出,其灵感来源于鸟群觅食、鱼群游动等自然界中群体行为的协作与信息共享机制。该算法通过模拟群体中个体(粒子)的运动和信息交互,在解空间中搜索最优解,具有实现简单、收敛速度快、参数少等特点,被广泛应用于函数优化、神经网络训练、工程设计等领域。一、算法
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在计算机科学中,算法是解决问题的核心。面对复杂问题,算法设计师常常需要将其分解为更小、更易管理的子问题。分治法、动态规划和贪心算法都是基于“原问题”和“子问题”概念的强大策略,但它们在处理子问题的方式、相互关系以及最终解决方案的保证上存在本质区别。理解这些差异对于选择最适合特定问题的算法至关重要。✅一、共同点:都涉及“原问题→子问题”这三种算法范式都遵循将复杂问题分解为更简单部分的思想,这是许多高
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一、算法基础算法是对特定问题求解步骤的描述,是指令的有限序列,具有输入、输出、有穷性、确定性和可行性五个性质。程序则是算法用某种编程语言的具体实现。优秀的算法应具备正确性、健壮性、可理解性、抽象分级和高效性,其中时间复杂度是衡量算法效率的重要标准。常用的时间复杂度符号包括O(上界)、Ω(下界)和Θ(紧确界)。1.1时间复杂度分析非递归算法以嵌套循环为例,分析以下代码的时间复杂度:for(i=1;i
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在科技浪潮奔涌向前的时代,AI正以惊人的速度渗透进各个领域,IT行业首当其冲。当AI编写代码的效率不断提升,当智能算法能够快速完成系统故障诊断,当自动化工具可以处理大量数据运维工作,IT从业者们不禁心生疑虑:AI真的会成为“职业终结者”,将自己从岗位上彻底替代吗?这场关于AI与IT从业者未来的讨论,充满了争议与悬念,也关乎着无数人的职业命运。一、AI在IT领域的应用现状编程开发中的AIAI在编程开
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AIGC领域AI作画:在数字雕塑中的应用实践关键词:AIGC、AI作画、数字雕塑、生成对抗网络、3D建模、艺术创作、深度学习摘要:本文深入探讨了AIGC(人工智能生成内容)技术在数字雕塑领域的创新应用。我们将从技术原理、算法实现到实际案例,全面解析AI如何赋能传统数字雕塑创作流程。文章首先介绍AIGC在艺术创作中的背景和发展现状,然后详细讲解核心算法原理和数学模型,接着通过实际项目案例展示AI作画
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个人主页:艾莉丝努力练剑❄专栏传送门:《C语言》、《数据结构与算法》、C语言刷题12天IO强训、LeetCode代码强化刷题学习方向:C/C++方向⭐️人生格言:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平前言:我们在学习过程中会碰到很多很多问题,本系列文章不会博主不会额外再创建一个新的专栏来收录,因为这一系列文章创作的初心主要是针对回顾知识点(遵循遗忘曲线并且根据自身的实际情况可以做出一些
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1.背景介绍:为什么爬网易云音乐热评?网易云音乐是中国最受欢迎的音乐平台之一,其用户活跃度极高。评论区往往蕴含丰富的情感表达和用户反馈,是音乐数据分析、情感分析、推荐算法等领域的宝贵数据源。爬取热评可以用于:歌曲口碑分析用户情绪挖掘热门歌曲趋势追踪机器学习训练数据准备但网易云音乐对评论接口进行了加密,直接请求很难成功。本文将帮你攻克这一难点。2.网易云音乐热评接口分析我们首先用浏览器开发者工具(C
- C++实现冒泡,选择,插入排序算法
1.冒泡排序1.主要思路过程总体思想是通过两层循环,逐个来确定当前最值,并通过交换,把最值逐渐移动到某一端,从而完成升序或者降序排序,这段代码采用的是升序,也就是逐个把当前的最大值挪向数组右边。2.代码实现过程冒泡排序中,选出了一个最大值,放在了某一端,下一轮就不会访问到这个上一轮的最大值了,而是从剩下的数中进行选择,这里通过while循环来控制“冒泡“的次数,length为数组长度,每一轮冒泡确
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方