这次分享一下当grpc服务器在启动时都做了什么事情?
可以自己先思考一下，假设让我们自己去开发一个简单版本的grpc服务器端启动时都会做什么事情呢?
a.一些初始化工作
b.监听某个端口
c.注册服务端提供的服务
。。。。。
好了，接下来看一下grpc-go框架服务器端启动时的流程图：
在下面的章节中只是介绍了常用的初始化组件，有些功能需要手动显示的调用，或者import导入才能初始化或者注册，比方说grpc-go/encoding/gzip/gzip.go文件中的gzip压缩器需要手动导入，因此就不再一一介绍了。
一个链接请求，对应一个http2Server对象，一个帧接收器，一个帧发送器;
1、注册、初始化工作
下面几个小节，仅仅列出了grpc-go源码中哪些文件实现了注册、初始化等工作。
至于详细原理介绍，会再后面的章节中分享。
1.1、注册服务
通过下面的形式，可以将提供的服务注册到grpc服务器端，以供客户端调用；
这里我们以源码中自带的heloworld为例，将SayHello服务注册到grpc服务器端：
1.2、解析器初始化
在grpc框架里内置了几种解析器，也可以自定义解析器；
像passthrough、dns解析器在grpc服务器启动时会自己注册；
像manual、xds解析器，需要在代码里显示注册才生效；
1.2.1、passthrough解析器(默认使用，启动时自己注册)
.../internal/resolver/passthrough/passthrough.go文件中
func init() {
resolver.Register(&passthroughBuilder{})
}
1.2.2、dns解析器(启动时自己注册)
.../internal/resolver/dns/dns_resolver.go文件中
func init() {
resolver.Register(NewBuilder())
}
1.2.3、Manual解析器(需要手动显示的注册)
.../resolver/manual/manual.go文件中
func GenerateAndRegisterManualResolver() (*Resolver, func()) {
scheme := strconv.FormatInt(time.Now().UnixNano(), 36)
r := NewBuilderWithScheme(scheme)
resolver.Register(r)
return r, func() { resolver.UnregisterForTesting(scheme) }
}
如果想要使用manual解析器的话，需要手动显示的注册一下，如下参考例子:
.../examples/features/health/client/main.go文件
1．func main() {
2． flag.Parse()
3． r, cleanup := manual.GenerateAndRegisterManualResolver()
4． defer cleanup()
5． r.InitialState(resolver.State{
6． Addresses: []resolver.Address{
7． {Addr: "localhost:50051"},
8． {Addr: "localhost:50052"},
9． },
10． })
11． address := fmt.Sprintf("%s:///unused", r.Scheme())
// -------省略不相关代码------
核心代码说明：
1.第3行，手动注册指定解析器
.../examples/features/debugging/client/main.go文件:
1．func main() {
2． /***** Set up the server serving channelz service. *****/
3． lis, err := net.Listen("tcp", ":50052")
4． if err != nil {
5． log.Fatalf("failed to listen: %v", err)
6． }
7． defer lis.Close()
8． s := grpc.NewServer()
9． service.RegisterChannelzServiceToServer(s)
10． go s.Serve(lis)
11． defer s.Stop()
12． /***** Initialize manual resolver and Dial *****/
13． r, rcleanup := manual.GenerateAndRegisterManualResolver()
14． defer rcleanup()
15． // Set up a connection to the server.
16． conn, err := grpc.Dial(r.Scheme()+":///test.server", grpc.WithInsecure(), grpc.WithBalancerName("round_robin"))
17． if err != nil {
18． log.Fatalf("did not connect: %v", err)
19． }
20． defer conn.Close()
21．// ------省略不相关代码------
主要代码说明：
1.第13行，手动注册指定解析器
1.2.4、xds 解析器(需要手动显示的注册)
xds解析器，一般情况下，grpc服务器启动时并没有注册xds解析器，需要手动的注册。
.../xds/internal/resolver/xds_resolver.go文件中初始化：
func init() {
resolver.Register(&xdsResolverBuilder{})
}
如何注册xds解析器呢？
在.../xds/xds.go文件中:
1．package xds
2．import (
3． _ "google.golang.org/grpc/xds/internal/balancer" // Register the balancers.
4． _ "google.golang.org/grpc/xds/internal/resolver" // Register the xds_resolver
5．)
主要流程说明：
1.第4行，注册xds解析器
根据go语言的特性，如果某个包没有使用的话，是不会导入的；因此，如果我们想使用xds解析器的话，需要手动的显示导入，如下所示:
随便找一个grpc服务器端启动的例子：
import (
"context"
"fmt"
"github.com/CodisLabs/codis/pkg/utils/log"
"google.golang.org/grpc"
"google.golang.org/grpc/codes"
"google.golang.org/grpc/metadata"
"google.golang.org/grpc/status"
"net"
pb "servergrpc/model/sgrpc/model2"
"time"
_ "google.golang.org/grpc/balancer/grpclb"
//_ "google.golang.org/grpc/balancer/rls/internal"
_ "google.golang.org/grpc/xds"
)
代码说明：
1.第14行，将xds包导入到grpc服务器里，也就是将xds作为插件注册到了grpc服务器里
1.2.5、自定义解析器
在../examples/features/name_resolving/client/main.go文件进行初始化:
func init() {
// Register the example ResolverBuilder. This is usually done in a package's
// init() function.
resolver.Register(&exampleResolverBuilder{})
}
grpc-go源码自带的测试用例中还有其他自定义解析器，这里就不一一列举了。
1.3、平衡构建器的注册
平衡构建器的注册是通过../balancer/balancer.go文件中的Register函数来实现的。
func Register(b Builder) {
m[strings.ToLower(b.Name())] = b
}
注册时，需要传入一个构建器Builder，类型是接口：
1．// Builder creates a balancer.
2．type Builder interface {
3． // Build creates a new balancer with the ClientConn.
4． // 在 balancer_conn_wrappers.go文件中的newCCBalancerWrapper方法里，调用此方法了
5． Build(cc ClientConn, opts BuildOptions) Balancer
6． // Name returns the name of balancers built by this builder.
7． // It will be used to pick balancers (for example in service config).
8． Name() string
9．}
主要代码说明：
1.第5行：为客户端连接器ClientConn创建一个平衡器
2.第8行：返还的是平衡器的名称；注册或者根据名称获取指定平衡器时使用的。
下面图片展示了当前grpc-go框架中内置的平衡构建器：
注意：
平衡构建器是用来创建平衡器的。
平衡器的创建是在客户端跟服务器端进行链接过程中创建的。
1.3.1、baseBuilder平衡构建器
在grpc-go/balancer/base/balancer.go文件中定义了baseBuilder平衡构建器。
1．type baseBuilder struct {
2． name string
3． pickerBuilder PickerBuilder
4． config Config
}
主要代码说明：
1.第2行：用来设置构建器的名称
2.第3行：这是一个picker构建器
看一下PickerBuilder源码：
在grpc-go/balancer/base/base.go文件中:
1．// PickerBuilder creates balancer.Picker.
2．type PickerBuilder interface {
3． // Build returns a picker that will be used by gRPC to pick a SubConn.
4． Build(info PickerBuildInfo) balancer.Picker
}
主要代码说明：
1.第4行：创建一个balancer.Picker构建器；
这个Picker到底是用来做什么呢？
比方说，在某个场景下存在多个服务器端提供服务，客户端同时与这些服务器端建立起了链接，当客户端需要调用服务器端的服务时，需要从这些链接中根据平衡器策略选择一个链接进行服务调用。（简单的说，就是picker需要从众多链接中选择一个进行帧的接收）
下面图片显示了grpc-go框架中内置实现的PickerBuilder：
baseBuilder构建器是基础构建器，启动时不需要注册；或者可以认为baseBuilder是一个平衡构建器模板，像下面的round_robin平衡构建器就是以这个模块为基础创建的。
1.3.2、pickFirst平衡构建器注册
在grpc-go/pickfirst.go文件中注册了pickFirst构建器：
func init() {
balancer.Register(newPickfirstBuilder())
}
其中，传入的构建器newPickerfirstBuilder()，代码如下:
// PickFirstBalancerName is the name of the pick_first balancer.
const PickFirstBalancerName = "pick_first"
// 初始化Pickerfirst 构建器
func newPickfirstBuilder() balancer.Builder {
return &pickfirstBuilder{}
}
type pickfirstBuilder struct{}
1.3.3、round_robin平衡器注册
在grpc-go/balancer/roundrobin/roundrobin.go文件中：
1．// Name is the name of round_robin balancer.
2．const Name = "round_robin"
3．// newBuilder creates a new roundrobin balancer builder.
4．func newBuilder() balancer.Builder {
5． return base.NewBalancerBuilder(Name, &rrPickerBuilder{}, base.Config{HealthCheck: true})
6．}
7．func init() {
8． balancer.Register(newBuilder())
9．}
10．type rrPickerBuilder struct{}
主要代码说明：
1.第2行：设置平衡器的名称
2.第4-6行：创建round_robin平衡构建器函数，内部调用的是base.NewBalancerBuilder函数
3.第7-9行：将round_robin平衡器构建器注册到grpc服务器里
4.第10行：定义一个rrPickerBuilder结构体；很明显，前缀rr是round_robin的首字母缩写；在grpc-go框架中，有很多类似的情况。
接下来，看一下base.NewBalancerBuilder函数内部：
1．func NewBalancerBuilder(name string, pb PickerBuilder, config Config) balancer.Builder {
2． return &baseBuilder{
3． name: name,
4． pickerBuilder: pb,
5． config: config,
6． }
7．}
主要代码说明：
1.第2-6行：round_robin构建器内部调用的是baseBuilder构建器。
在实现平衡器的过程中最主要的就是要实现PickerBuilder，如何众多链接中选择一个链接进行客户端跟服务器端的数据交换，也就是设置选择链接的策略。不同的平衡器选择策略不同，如随机选择，始终选择第一个pickerFirst，或者根据链接的权重进行选择，或者轮询选择策略round_robin。
1.3.4、grpclb平衡器注册
在grpc-go/balancer/grpclb/grpclb.go文件中，进行了初始化:
1．func init() {
2． balancer.Register(newLBBuilder())
3． dns.EnableSRVLookups = true
4．}
5．// newLBBuilder creates a builder for grpclb.
6．func newLBBuilder() balancer.Builder {
7． return newLBBuilderWithFallbackTimeout(defaultFallbackTimeout)
8．}
9．func newLBBuilderWithFallbackTimeout(fallbackTimeout time.Duration) balancer.Builder {
10． return &lbBuilder{
11． fallbackTimeout: fallbackTimeout,
12． }
13．}
14．type lbBuilder struct {
15． fallbackTimeout time.Duration
16．}
主要代码说明：
1.第1-4行：注册lb构建器
2.第6-8行：创建lb构建器函数，内部调用的是newLBBuilderWithFallbackTimeout函数
需要说明的是，grpclb构建器在grpc启动时默认并没有启动，如果想要启动的话，需要显示的导入，如下所示：
在/grpc-go/examples/features/load_balancing/server/main.go测试用例中：
1．package main
2．import (
3． "context"
4． "fmt"
5． "github.com/CodisLabs/codis/pkg/utils/log"
6． "net"
7． "sync"
8． "google.golang.org/grpc"
9． _ "google.golang.org/grpc/balancer/grpclb"
10． pb "servergrpc/examples/features/proto/echo"
11．)
主要代码说明：
1.第9行：将grpclb构建器显示的导入到服务器中
1.4、编解码器初始化
grpc-go框架中使用protoc作为默认的编解码器。
在grpc-go/encoding/proto/proto.go文件中：
1．// Name is the name registered for the proto compressor.
2．const Name = "proto"
3．func init() {
4． encoding.RegisterCodec(codec{})
5．}
6．// codec is a Codec implementation with protobuf. It is the default codec for gRPC.
7．type codec struct{}
主要代码说明：
1.第3-5行：注册编解码器codec
看一下，encoding.RegisterCodec函数内部:
1．func RegisterCodec(codec Codec) {
2． if codec == nil {
3． panic("cannot register a nil Codec")
4． }
5． if codec.Name() == "" {
6． panic("cannot register Codec with empty string result for Name()")
7． }
8． contentSubtype := strings.ToLower(codec.Name())
9． registeredCodecs[contentSubtype] = codec
10．}
主要代码说明：
1.第2-7行：主要做一些校验工作。
2.第9行：将protoc注册到registeredCodecs容器里
注意：
此函数并非线程安全的，在启动时如果存在多个相同名称的编码器注册的话，会以最后一个注册的编码器有效。
1.5、拦截器初始化
拦截器的初始化主要分为两大步骤：
1.5.1、自定义拦截器
例如：在grpc-go/examples/features/interceptor/server/main.go文件中：
1．func unaryInterceptor(ctx context.Context, req interface{}, info *grpc.UnaryServerInfo, handler grpc.UnaryHandler) (interface{}, error) {
2． // authentication (token verification)
3． md, ok := metadata.FromIncomingContext(ctx)
4． if !ok {
5． return nil, errMissingMetadata
6． }
7． if !valid(md["authorization"]) {
8． return nil, errInvalidToken
9． }
10． m, err := handler(ctx, req)
11． if err != nil {
12． logger("RPC failed with error %v", err)
13． }
14． return m, err
15．}
主要代码说明：
1.第2-9行：在调用真正处理函数之前，要做的事情；比方说，打印日志之类的工作。
2.第10行：调用真正处理的函数，也就是客户端要调用的服务。在后面分析拦截器的原理时再详细的说明。
1.5.2、将拦截器注册到服务器端
1．func main() {
2． flag.Parse()
3． lis, err := net.Listen("tcp", fmt.Sprintf(":%d", *port))
4． if err != nil {
5． log.Fatalf("failed to listen: %v", err)
6． }
7． s := grpc.NewServer(grpc.Creds(creds), grpc.UnaryInterceptor(unaryInterceptor), grpc.StreamInterceptor(streamInterceptor))
8． // Register EchoServer on the server.
9． pb.RegisterEchoServer(s, &server{})
10． if err := s.Serve(lis); err != nil {
11． log.Fatalf("failed to serve: %v", err)
12． }
13．}
主要代码说明：
1.第7行：就是将拦截器注册到gprc服务器端
这里仅仅说明一下，grpc-go是如何注册拦截器的，后面的章节将详细的分享拦截器的原理。
2、服务器监听工作
2.1、grpc服务器是如何监听客户端的请求呢？
例如，在grpc-go/examples/helloworld/greeter_server/main.go文件中:
1．func main() {
2． lis, err := net.Listen("tcp", port)
3． if err != nil {
4． log.Fatalf("failed to listen: %v", err)
5． }
6． s := grpc.NewServer()
7． pb.RegisterGreeterServer(s, &server{})
8． if err := s.Serve(lis); err != nil {
9． log.Fatalf("failed to serve: %v", err)
10． }
11．}
主要代码说明：
1.第2行：创建一个监听目标，只监听tcp协议的请求，端口号是port
2.第6行：创建grpc服务器
3.第7行：将服务注册到grpc服务器里
4.第8行：启动grpc服务器对监听目标开始监听
进入方法Serve里：
在grpc-go/server.go文件里：(只显示了核心代码):
1．func (s *Server) Serve(lis net.Listener) error {
2． s.serve = true
3． // 1、将监听 进行存储，true表示处于监听状态
4． ls := &listenSocket{Listener: lis}
5． for {
6． rawConn, err := lis.Accept()
7．
8． go func() {
9． s.handleRawConn(rawConn)
10． }()
11． }
12．}
在源码文件中，找到for循环即可。
主要代码说明：
1.第2行：表示grpc服务器端处于运行状态
2.第6行：阻塞方式监听客户端的请求，如果没有请求时会一直阻塞此处。
3.第8-10行：针对新的链接，grpc服务器开启一个协程处理客户端的链接。一个请求链接对应一个协程；
后面的章节再详细的介绍接收到客户端的请求后，grpc服务器端做了哪些事情。
本篇文章主要是分析了grpc服务器端启动后，都做了哪些事情；这样的话，以后用到哪个组件时，就知道在什么地方进行的初始化，赋值等操作了。
其实很多框架都是类似的情形，如创建各种组件，初始化，注册，监听端口等；