OpenCV(Mat类)

目录

1、什么是Mat类

2、Mat类组成

 3、Mat类能存储的数据类型

 4.Mat类的创建

4.1 利用矩阵宽、高和类型参数创建

 4.2 利用矩阵Size()结构和数据类型参数来创建

4.3 利用已有Mat类来创建

 5、Mat类的赋值

5.1 创建时赋值

5.2 类方法赋值

5.3 枚举赋值

 6、Mat类数据的读取

6.1 Mat类的常用属性

 6.2 at方法读取矩阵元素

 6.3 矩阵元素地址定位方式访问元素

 7.Mat支持的运算

7.1 符号运算

 7.2 两个矩阵相乘

 7.3 OpenCV中提供的运算函数


1、什么是Mat类

Mat类是OpenCV中用于存储矩阵数据的类型。

2、Mat类组成

OpenCV(Mat类)_第1张图片

 3、Mat类能存储的数据类型

Tp:用户可自定义类型

 OpenCV(Mat类)_第2张图片

 4.Mat类的创建

4.1 利用矩阵宽、高和类型参数创建

OpenCV(Mat类)_第3张图片

Mat a(3, 3, CV_8S);

 4.2 利用矩阵Size()结构和数据类型参数来创建

OpenCV(Mat类)_第4张图片

Mat a(Size(3,3), CV_8SC(2));//C(2)通道数为2

4.3 利用已有Mat类来创建

OpenCV(Mat类)_第5张图片

 5、Mat类的赋值

5.1 创建时赋值

OpenCV(Mat类)_第6张图片

Mat f(Size(3,3),CV_8U,Scalar(0,55,255));

5.2 类方法赋值

OpenCV(Mat类)_第7张图片

a=Mat::eye(3,3,CV_8U);

5.3 枚举赋值

OpenCV(Mat类)_第8张图片

 6、Mat类数据的读取

6.1 Mat类的常用属性

OpenCV(Mat类)_第9张图片

 6.2 at方法读取矩阵元素

OpenCV(Mat类)_第10张图片

 6.3 矩阵元素地址定位方式访问元素

OpenCV(Mat类)_第11张图片

	Mat a = (Mat_(3, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);
	Mat c0(5,5,CV_8UC1,Scalar(4,5,6)); 
	Mat c1(5,5,CV_8UC2,Scalar(4,5,6)); 
	Mat c2(5,5,CV_8UC3,Scalar(4,5,6));

	cout << a.at(0, 0) << endl;
	Vec2b vc = c1.at(0,1); 
	cout << vc << endl;
	cout << (int)vc[0] << endl;
	cout << (double)(*(c2.data + c2.step[0] * 3 + c2.step[1] * 3 + 3))<< endl;
	cout << vc[0] << endl;

OpenCV(Mat类)_第12张图片

 7.Mat支持的运算

7.1 符号运算

OpenCV(Mat类)_第13张图片

 7.2 两个矩阵相乘

OpenCV(Mat类)_第14张图片

 7.3 OpenCV中提供的运算函数

OpenCV(Mat类)_第15张图片

	Mat a = (Mat_(3, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);
	Mat b = (Mat_(3, 3) << 1, 2, 3, 7, 8, 9, 4, 5, 6);
	Mat c = (Mat_(3, 3) << 1.0, 2.1, 3.2, 4.3, 5.4, 6.5, 7.6, 8.7, 9.8);
	Mat d = (Mat_(3, 3) << 1.0, 2.1, 3.2, 4.3, 5.4, 6.5, 7.6, 8.7, 9.8);
	cout << "两个矩阵的和=" << endl << a + b << endl;
	cout << "两个矩阵的差=" << endl << c - d << endl;
	cout << "矩阵数乘=" << endl << 2 * a << endl;
	cout << "矩阵数除 = " << endl << d / 2.0 << endl;
	cout << "矩阵减数 = " << endl << a - 1 << endl;
	cout << "两矩阵相乘=" << endl << c*d << endl;
	cout << "矩阵内积 = " << endl << a.dot(b) << endl;
	cout << "矩阵对应位相乘=" << endl << a.mul(b) << endl;
	cout << "两个矩阵最小值=" << endl << min(a, b) << endl;

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