C和C++程序互相调用方案
C++程序调用C函数
项目实际开发需求需要在C++程序中调用c语言实现的库，那么需要怎么实现呢？
原理：C++函数为了支持函数重载，g++编译器会对函数名进行修饰，而C函数编译的符号表中只是函数名。同样的代码用C编译器（gcc）和C++编译器（g++）编译产生的函数名不同，导致C++连接找不到C语言的函数，所以C++程序中直接C函数是不能直接实现的，需要通过某种处理
下面通过一个例子简单说明C++和C编译原理的不同之处
add.c
#include "add.h"
int add(int m, int n)
{
return m + n;
}
add.h
#ifndef ADD_H__
#define ADD_H__
int add(int m, int);
#endif
上面源码用gcc编译
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m1qdyXwu-1678875989098)(C:/Users/100011704/Desktop/md%E6%96%87%E6%A1%A3/images/12.png)]
同样源码使用g++编译
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yGss3thl-1678875989098)(C:/Users/100011704/Desktop/md%E6%96%87%E6%A1%A3/images/23.png)]
解决：
extern "C"的主要作用就是为了实现c++代码能够调用其他c语言代码。加上extern "C"后，这部分代码编译器按c语言的方式进行编译和链接，而不是按c++的方式。
我们只要在c的.h文件下进行如下操作，再在c++文件中调用c的头文件，就可以链接成功。
c文件的.h文件代码如下
add.c
#include "add.h"
int add(int m, int n)
{
return m + n;
}
add.h
#ifndef ADD_H__
#define ADD_H__
#ifdef __cpluscplus
extern "C"{
#endif
int add(int m, int);
#ifdef __cpluscplus
};
#endif
#endif
（extern"C"是C++特有的，所以上面加上宏__cpluscplus判断当使用C++编译时才加上extern "C"关键字）
下面写个简单的c++程序去调用c函数
main.cpp
#include
#include "add.h"
int main()
{
std::cout << add(1,2)< 编译：g++ main.cpp add.c -o main
运行
到这里已经完成C++去调用C程序函数
C程序调用C++函数
场景：基本我们linux底层开发都是基于C语言开发，而上层应用基于C++开发，现在我们有C程序需要调用C++中的功能函数，该如何实现呢？
假设我们有一个C++类 Robot，在文件 robot.h 和 robot.cpp 中定义。Robot 类中有个成员函数 sayHi() 我们想在C程序中调用这个函数。
C++部分代码如下：
robot.h
#pragma once
#include
class Robot
{
public:
Robot(std::string name) : name_(name) {}
void sayHi();
private:
std::string name_;
};
------------------------
robot.cpp
#include
#include "robot.h"
void Robot::sayHi()
{
std::cout << "Hi, I am " << name_ << "!\n";
}
我们编译生成g++的动态库
g++ -fpic -shared robot.cpp -o librobot.so
nm librobto.so #nm命令可以查看动态库的符号表
此时完成c++动态库的生成，如果我们现在有C程序想要根据C++动态库和头文件直接使用是不行的（因为动态库是基于C++编译的不能修改编译方式的，C编译器并不能识别）
解决方案：
直接调用不可行，可以定义一个中间类完成转换
如下定义一个中间类Middle的接口，定义在Middele.h和Middle.cpp，该接口会定义一个C函数 Robot_sayHi(const char *name), 这个函数会创建一个类 Robot 的实例，并调用 Robot 的成员函数 sayHi()。
Middele.h
#pragma once
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void Robot_sayHi(const char *name);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
-----------------------------------------
Middle.cpp
#include "Middle.h"
#include "robot.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
// 因为我们将使用C++的编译方式，用g++编译器来编译 robot_c_api.cpp 这个文件，
// 所以在这个文件中我们可以用C++代码去定义函数 void Robot_sayHi(const char *name)（在函数中使用C++的类 Robot），
// 最后我们用 extern "C" 来告诉g++编译器，不要对 Robot_sayHi(const char *name) 函数进行name mangling
// 这样最终生成的动态链接库中，函数 Robot_sayHi(const char *name) 将生成 C 编译器的符号表示。
void Robot_sayHi(const char *name)
{
Robot robot(name);
robot.sayHi();
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
同样用编译C++代码的方式进行编译
g++ -fpic -shared Middle.cpp -L. -lrobot -o libmiddle.so
通过nm libmiddle.so 命令可知动态链接库提供了一个C函数 Robot_sayHi(const char *name)，我们可以在C程序中调用它了
下面就可以写一个测试的c文件完成调用了
main.c
-
使用C程序的编译方式，用 gcc 对 main.c 进行编译
gcc main.c -L. -lmiddle
通过objdump -t main命令可以看到可以看到 gcc 编译出的函数符号和 libmiddle.so中 g++ 编译器编译出的函数符号一致。这样最终在我们的C程序中可以正确的链接到动态库中的Robot_sayHi(const char *name) 函数。
运行可能出现如下报错：
./main: error while loading shared libraries: libmiddle.so: cannot open shared object file: No such
运行可能找不到动态库的路径导致报错，可以配置/etc/ld.so.conf 或者~/bashrc或者/etc/profile配置文件既可以
可参考如下连接：
https://blog.csdn.net/weixin_42310458/article/details/125180410