居家隔离第4天

  翻开书合上书，拿起手机放下手机，打开电脑关闭电脑，做饭吃饭睡觉。看来看去，疲倦不堪，锻炼一下身体，消除疲惫感。待久了不运动，人确实感觉压抑，站在窗口看看外面，看看太阳。保存一些正常的习惯，白天的状态还是要保持。

  上午写了一些关于设计的汇总，汇总之后，一下细节想的更清楚。设计的时候反应更加迅速，抓住关键点。结构布置清晰，传动结构，转动精度，这些关键位置捕捉。简单支撑，精密传动。

  传感器的布置了解一下，电机技术发展迅速，需要了解一下详情。