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- 动态视觉SLAM的亿点点思考(含20项最新开源代码链接)[上篇]
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通人工智能
作者:泡椒味的口香糖|来源:3D视觉工坊添加微信:dddvisiona,备注:SLAM,拉你入群。文末附行业细分群。0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点,但最近动态SLAM的paper越来越少,感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化,很难做出大的创新。现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点,然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口,
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当你遇到IntelliJIDEA的快捷键不生效的问题时,可以按照以下步骤逐一排查和解决问题。检查冲突的快捷键查找冲突源:首先,你需要找出是哪个软件与IDEA的快捷键发生了冲突。常见的冲突源包括输入法(特别是Windows自带的输入法)、聊天软件(如QQ或微信)等。你可以尝试关闭这些软件,看看IDEA的快捷键是否恢复正常。修改快捷键:如果找到了冲突的软件,你可以在那个软件中禁用冲突的快捷键,或者在I
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❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->尽在微信公众号->搜一搜:蚝油菜花「你的LLM还在为长文本「爆内存」?Moonshot突破性方案:千万token推理速度提升16倍!」大家好,我是蚝油菜花。当同行还在为以下问题头疼时——32k上下文跑批处
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一、Vue.js的定义Vue.js是一个开源的前端框架,由尤雨溪(EvanYou)于2014年首次发布。它专注于构建用户界面,允许开发者通过声明式的数据绑定和组件化开发模式来构建复杂的单页面应用(SPA)。Vue.js的设计目标是易于上手和灵活集成,既可以作为小型项目的轻量级库使用,也可以扩展为大型项目的完整框架。二、Vue.js的核心特性响应式数据绑定Vue.js通过响应式系统将数据和视图连接起
- 教妹学Java(三十八):instanceof 操作符的用法
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System.out.println(simpleinstanceofSimple);}}在上面这个例子中,我们使用instanceof判断simple这个引用变量是不是Simple类。输出结果如下所示:true一个子类的对象既是子类也是父类,来看下面这个示例:/**@author微信搜「沉默王二」,回复关键字PDF*/classAnimal{}publicclassDogextendsAnima
- 洞察客户喜好,加速线索到商机转化
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在当今竞争激烈的商业环境中,客户关系管理(CRM)行业正迎来深刻变革。企业若想在市场中脱颖而出,实现业务的持续增长,客户连接和线索培育成为关键。通过洞察客户喜好,精准培育客户,销售人员可以使用企业微信连接客户,通过侧边栏查看客户标签和档案信息,根据客户喜好精准推送内容,加速线索到商机的转化过程。一、客户连接的重要性客户连接是企业与客户建立长期关系的基础。通过有效的客户连接,企业可以更好地了解客户需
- Vue 开发效率翻倍:10 个 VS Code 插件助你成为编码高手!
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Vue.js作为前端开发的热门框架,其简洁的语法和强大的功能深受开发者喜爱。为了进一步提升Vue开发效率,VSCode提供了丰富的插件生态系统。今天,我就来分享10个我常用的VSCodeVue插件,它们能帮你告别重复劳动,专注于业务逻辑,让你成为真正的Vue编码高手!工欲善其事,必先利其器。选择合适的插件,能让你的Vue开发之旅事半功倍!核心插件:打造Vue开发的基石Vetur(byPineWu)
- 【Verilog--Procedures】
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Verilog--Procedures1.4Procedures1.4.0CombVSClocked1.4.1always-if1.4.1.1Avoidlatches1.4.2case【博客首发于微信公众号《漫谈芯片与编程》,欢迎大家关注,多谢大家】电路模块是由通过导线连接的逻辑门组成,任何电路都可以表示为模块和赋值语句的某种组合。但有时候这不是描述电路的方便方法。过程(其中always是一个例子
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引言微信小程序的流行使得越来越多的开发者投入到小程序的开发中。但是,随着项目规模的增大,小程序的性能也会面临一些挑战。其中,小程序分包策略是提升性能的重要一环。同时,uni-app的流行也使众多的移动端开发者选择使用uni-app框架来开发移动端应用,因为开发者编写一套代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝)、
- python向企业微信推送文件
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【HOT】技术热谈python企业微信数据库
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深入理解ChatGPTChatGPT国内OpenAIGPT-3GPT-4
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本文为CSDN的《程序员》杂志原创文章,下文有修订和改动”。1、引言南方企业一直有过年找老板“逗利是”的习俗,每年春节后开工的第一天,腾讯大厦都会排上长长的队伍,集体上楼找老板们领红包。按照广东习俗,已经结婚的同事也要给未婚同事发红包,这一天腾讯员工就在春茗和寻找红包中度过。由此孵化了一个内部项目,通过微信来收发红包,把这个公司全员娱乐活动与最活跃的IM平台微信结合起来。最初这个项目并没有预期对外
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Vue.js组件开发:从基础到高级的实践与创新前言在现代前端开发中,Vue.js因其易用性、灵活性和高效性而备受青睐,而组件化开发正是Vue框架的核心理念。无论你是初学者还是资深开发者,掌握组件开发技术都能大幅提升代码的复用性、可维护性和扩展性。本文将从Vue.js组件的基础概念、常见设计模式,到高级实践与创新思路,带你深入了解如何构建灵活、高质量的组件系统,并提供大量代码示例,助你打造出既美观又
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- 2025年如何挑选最适合企业的5大项目管理平台:从实战角度拆解核心逻辑与避坑指南
项目管理工具是企业提升协作效率、降低风险的核心武器。但市场上工具繁多,如何避免「功能过剩」或「水土不服」?本文将从行业老兵的视角,用3个真实场景+5大黄金法则+工具对比表,带你看透选型本质。(全文约2800字,建议收藏)一、为什么90%的企业都用错了项目管理工具?先搞懂这3个认知误区误区1:功能越多=越好用?某建筑公司曾采购某国际大厂系统,结果工程师连任务分解都不会用,最终回归Excel+微信群。
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- Vue 2 vs. Vue 3:全面解析新一代框架的升级之处
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- Auto.js学习笔记1:开发需要准备什么工具和编程语言知识?
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什么是Auto.js?根据官方文档定义:Auto.js是一款无需root权限的JavaScript自动化软件。Auto.js是一款安卓手机的应用主要用webview,和微信一样,安装在手机上;Auto.js是开发app脚本(自动化操作、引流脚本、游戏脚本、简单app);Auto.js脚本开发语言是JavaScript;Auto.js看作手机版本的按键精灵就全明白了,但又不能局限于按键精灵(自行补脑
- 原来使用 Spring 实现策略模式可以这么简单
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策略模式作为一种软件设计模式,指对象有某个行为,但是在不同的场景中,该行为有不同的实现算法,可以替代代码中大量的if-else。比如我们生活中的场景:买东西结账可以使用微信支付、支付宝支付或者银行卡支付,这些交易方式就是不同的策略。那么在什么时候使用策略模式呢?在《阿里巴巴Java开发手册》中有提到当超过3层的if-else的逻辑判断代码可以使用策略模式来实现。在Spring中实现策略模式的方式有
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
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最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
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能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分