【PCL点云库】Win10+VS2015+PCL1.8.1配置

最近需要用到点云库，所以需要配置PCL，看了网上写的一些教程，写的都还可以，但是都有一些问题，所以本人在参考其他博主教程的基础上加以改进尽量将配置过程讲的仔细一点，本人也是从小白过来的，所以理解万岁，当然也要感谢下列博主的经验，站在巨人的肩膀上令我少走很多弯路，废话不多说。

https://blog.csdn.net/Fengyueshengqi/article/details/80619006

https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/73330516

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1. VS2015的安装

这个不用教了吧，相信来搜索教程的都应该装了的，本人是装了VS2015社区版。

 

2. PCL 1.8.1安装

下载PCL1.8.1安装文件，以下两个：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases（打不开？没事，去网上百度网盘找，很多）

这里说明一下，本人是windows10，64位系统，在VS2015环境下配置，所以请32位或者其他VS版本下载对应版本。

2.1 PLC1.8.1安装过程

双击PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe，如图所示自动添加系统路径，点击下一步

可以设置自己的安装路径，但是这里有两个问题需要注意：

a）不要用中文安装路径，搞科研应该都懂的！

b）路径中不要有任何空格，如下图系统会自动给你生成有空格的路径，你需要修改去掉空格就行，这样做的目的是如果以后用到了QT，QT是不能识别空格的路径的，所以建议这里删掉空格，当然不用QT可以忽略。本人路径：G:\PCL1.8.1\PCL1.8.1。路径中第一个PCL1.8.1文件夹使我自己建的，第二个PCL1.8.1文件夹是软件生成的，需要删掉空格。

下一步再将第三方安装包都勾选上 ，点击安装，安装过程中会弹出窗口提示安装OpenNI，将OpenNI的安装路径更改为自己选定的安装PCL的第三方库（3rdparty文件夹）的路径下即：G:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdparty\OpenNI2，然后同意安装PrimerSense 

等待一会儿就安装完成了，安装过后可能会有窗口警告提示你路径太长，添加不了之类的错误提示，不用管不影响。

2.1 PLC1.8.1配置变量

之前勾选了Add PCL to system PATH for all users，安装好后，系统变量里会自动出现如下图所示的4个变量：

然后双击系统变量中的Path，进入编辑环境变量