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ros2不同机器通讯时IP设置

ros2不同机器通讯时IP设置_第1张图片

看到这就是不同机器的IP地址，为了避免在路由器为不同的机器使用DHCP分配到上面的地址，可以设置DHCP分配的范围：（我的路由器是如下设置的，一般路由器型号都不一样，自己找一下）

防火墙设置----->高级设置----->修改防火墙地址----->地址池结束修改为

192.168.0.9（我觉得普通人9个机器差不多了）

ros2不同机器通讯时IP设置_第2张图片

如果觉得9台机器不够用，可以与上面的IP地址配合，修改更广的范围。

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