Android UWB——UWB服务框架概览

在前文介绍了Android UWB框架，本文中多Android UWB Service的整体进行进一步的剖析，从相对宏观的角度了解Android UWB相关的服务。

  对Android UWB服务层进行一定的分解与分析，首先可以粗略对com.android.server.uwb包及其一些子包进行分析，其构成如下图所示：

其中：

• advertisement，为广播相关测距方式的实现与管理，通过类UwbAdvertiseManager来实现，支持单向测距，如One-way Ranging AOA测量。
• config，包括FiRa能力参数CapabilityParam，可以看到支持FiRa 1.0以及FiRa 2.0，同时支持CCC规范相关，关于Radar规范相关定义也一并包含在定义中。
• correction，提供了相关滤波、向量计算等校正相关的实现。
• data，定义了UWB相关能力、工作模式下相关的数据结构。
• discovery，定义了与蓝牙OOB相关的发现、参数协商相关的类。
• jni，本地相关接口实现，NativeUwbManager.java。
• multichip，提供了多芯片支持相关的实现。
• pm，ProfileManager，提供服务配置文件的管理，包括配置存储等。
• secure，提供会话安全相关的支持，包括CSML、ISO7816、OMAPI层等。
• util，提供UWB服务相关类。

此外，在com.android.server.uwb这个包类还直接提供了如下的类（部分）：

• UwbInjector，用于依赖项注入，尤其有助于模拟静态依赖项，Uwb apex挂载目录：/apex/com.android.uwb。
• UwbService，UWB系统服务，UwbService extends SystemService，实现UWB服务。
• UwbServiceCore，UWB协议栈核心，实现INativeUwbManager相关接口。
• UwbServiceImpl，实现android.uwb.IUwbAdapterbinder服务。
• UwbSessionManager，UWB会话管理。
• UwbShellCommand，UWB Shell命令，可以通过adb shell cmd uwb [args]，当前提供了较多的UwbService方法，如help/status等。

  从Android服务的整体框架以及相关数据的定义来看，UWB技术支持在接下来的开发中，将在现有的规范上在以下的一些方向上持续的增加支持：
1）多芯片的支持；
2）AoA的支持；
3）单向测距的支持；
4）UWB雷达应用的支持；
5）FiRa协议的升级，从V1.0升级到V2.0；
6）对于CCC协议的兼容与支持。