STM32的数据在物理上分别储存在RAM和Flash中,STM32芯片的内存有两个直观的指标RAM大小,FLASH大小,比如STM32F10X系列(其他系列相同)。
RAM可读可写,掉电清零。Flash可读可写,但是读写时间很长,能掉电储存,并且一般空间比RAM大很多。
FLASH属于非易失性存储器:
扩展一点说,FLASH又称为闪存,不仅具备电子可擦除可编程(EEPROM)的性能,还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据,U盘和MP3里用的就是这种存储器。在以前的嵌入式芯片中,存储设备一直使用ROM(EPROM),随着技术的进步,现在嵌入式中基本都是FLASH,用作存储Bootloader以及操作系统或者程序代码或者直接当硬盘使用(U盘)。
然后Flash主要有两种NOR Flash和NADN Flash。(对于这两者的区别,下面的话供参考,因为这些介绍都是基于早些年的技术了)
NOR Flash的读取和我们常见的SDRAM的读取是一样,用户可以直接运行装载在NOR FLASH里面的代码,这样可以减少SRAM的容量从而节约了成本。
NAND Flash没有采取内存的随机读取技术,它的读取是以一次读取一块的形式来进行的,通常是一次读取512个字节,采用这种技术的Flash比较廉价。用户不能直接运行NAND Flash上的代码,因此好多使用NAND Flash的开发板除了使用NAND Flah以外,还作上了一块小的NOR Flash来运行启动代码。
在STM32单片机中的FLASH为NOR FLASH。
Flash相对容量大,掉电数据不丢失,主要用来存储代码,以及一些掉电不丢失的用户数据。
RAM属于易失性存储器:
RAM随机存储器(Random Access Memory)表示既可以从中读取数据,也可以写入数据。当机器电源关闭时,存于其中的数据就会丢失。比如电脑的内存条。
RAM有两大类,一种称为静态RAM(Static RAM/SRAM),SRAM速度非常快,是目前读写最快的存储设备了,但是它也非常昂贵,所以只在要求很苛刻的地方使用,譬如CPU的一级缓冲,二级缓冲。另一种称为动态RAM(Dynamic RAM/DRAM),DRAM保留数据的时间很短,速度也比SRAM慢,不过它还是比任何的ROM都要快,但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多,计算机内存就是DRAM的。
DRAM分为很多种,常见的主要有FPRAM/FastPage、EDORAM、SDRAM、DDR RAM、RDRAM、SGRAM以及WRAM等,这里介绍其中的一种DDR RAM。
DDR RAM(Date-Rate RAM)也称作DDR SDRAM,这种改进型的RAM和SDRAM是基本一样的,不同之处在于它可以在一个时钟读写两次数据,这样就使得数据传输速度加倍了。这是目前电脑中用得最多的内存,而且它有着成本优势,事实上击败了Intel的另外一种内存标准-Rambus DRAM。在很多高端的显卡上,也配备了高速DDR RAM来提高带宽,这可以大幅度提高3D加速卡的像素渲染能力。
为什么需要RAM,因为相对FlASH而言,RAM的速度快很多,所有数据在FLASH里面读取太慢了,为了加快速度,就把一些需要和CPU交换的数据读到RAM里来执行(注意这里不是全部数据,只是一部分需要的数据,这个在后面介绍STM32的内存管理中会提到)。
STM32单片机内部的RAM为SRAM。
RAM相对容量小,速度快,掉电数据丢失,其作用是用来存取各种动态的输入输出数据、中间计算结果以及与外部存储器交换的数据和暂存数据。
STM32的数据在物理上分别储存在RAM和Flash中。RAM可读可写,掉电清零。Flash可读可写,但是读写时间很长,能掉电储存,并且一般空间比RAM大很多。
STM32的内存结构分为6段3区,即6个储存数据段和3种储存属性区。
RO-data
RW-data
ZI-data
(Zero Initialize)未初始化的全局变量和静态变量,以及初始化为0的变量;
代码段,也称为Code,储存程序代码。也就是存放CPU执行的机器指令(machineinstructions)。这部分区域的大小在程序运行前就已经确定,并且内存区域通常属于只读(某些架构也允许代码段为可写,即允许修改程序)。
(Read Only)只读数据,储存只读常量,也称为RO-data。const修饰的常量,不管是在局部还是全局都放在Flash里。所以为了节省RAM,把常量的字符串,数据等用const声明。
(Read Write)可读可写数据,也称为RW-data。储存已初始化的非0全局变量,起初需要保存在 Flash里面,程序运行后复制到 RAM里面运行,需要占用Flash空间
数据段,储存已初始化且不为0的全局变量和静态变量(全局静态变量和局部静态变量)。static声明的变量放在data段。
数据段属于静态内存分配,所以放在RAM里,准确来说,是在程序运行的时候需要在RAM中运行。
Block Started by Symbol。储存未初始化的,或初始化为0的全局变量和静态变量。
BSS段属于静态内存分配,所以放在RAM里。
堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段。他的大小并不固定,可动态扩张或者缩减,由程序员使用malloc()和free()函数进行分配和释放。当调用malloc等函数分配内存时,新分配的内存就被动态添加到堆上(堆被扩张);当利用free等函数释放内存时,被释放的内存从堆中被剔除(堆被缩减)。
堆放在RAM里,其可用大小定义在启动文件startup_stm32fxx.s中。
栈又称堆栈,是用户存放程序临时创建的局部变量,由系统自动分配和释放。可存放局部变量、函数的参数和返回值(但不包括static声明的变量,static意味着放在data数据段中)。
除此以外,在函数被调用时,其参数也会被压入发起调用的进程栈中,并且待到调用结束后,函数的返回值也会被存放回栈中。
栈特别方便用来保存/恢复调用现场。
从这个意义上讲,我们可以把堆栈看成一个寄存、交换临时数据的内存区。
栈放在RAM里,其大小定义在启动文件startup_stm32fxx.s中。
STM32的Flash,严格说,应该是Flash模块。该Flash模块包括:Flash主存储区(Main memory)、Flash信息区(Informationblock),以及Flash存储接口寄存器区(Flash memory interface)。三个组成部分分别在0x0000 0000——0xFFFF FFFF不同的区域,如下表所示。
STM32的闪存模块由:主存储器、信息块和闪存储器块3部分组成。
主存储器,该部分用来存放代码和数据常数(如加const类型的数据)。对于大容量产品,其被划分为256页,每页2K,注意,小容量和中容量产品则每页只有1K字节。主存储起的起始地址为0X08000000,B0、B1都接GND的时候,就从0X08000000开始运行代码。
信息块,该部分分为2个部分,其中启动程序代码,是用来存储ST自带的启动程序,用于串口下载,当B0接3.3V,B1接GND时,运行的就这部分代码,用户选择字节,则一般用于配置保护等功能。
闪存存储器块(Flash存储接口寄存器区),该部分用于控制闪存储器读取等,是整个闪存储器的控制机构。
对于主存储器和信息块的写入有内嵌的闪存编程管理;编程与擦除的高压由内部产生。
在执行闪存写操作时,任何对闪存的读操作都会锁定总线,在写完成后才能正确进行,在进行读取或擦除操作时,不能进行代码或者数据的读取操作。
不同类型的STM32单片机的SRAM大小是不一样的,但起始地址都是0x2000 0000,终止地址都是0x2000 0000+其固定的容量大小。
SRAM的理解比较简单,其作用是用来存取各种动态的输入输出数据、中间计算结果以及与外部存储器交换的数据和暂存数据。设备断电后,SRAM中存储的数据就会丢失。
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