- Tesla的FSD 架构设计
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智能驾驶汽车人工智能FSD
特斯拉的FSD(完全自动驾驶)架构设计以端到端神经网络为核心,结合专用硬件加速、海量数据训练和持续OTA迭代,形成了一套高度集成的系统。以下从硬件、软件、算法、数据处理和安全机制五个维度展开分析:一、硬件架构:从HW3.0到AI5的算力跃迁HW3.0基础设计采用三星14nm工艺的定制SoC,包含12个Cortex-A72CPU核心、2个NPU(合计73.7TOPS算力)和Mali-G71GPU,支
- 深入解读MaaS技术架构:从模型服务到智能部署的全流程分析
Cc不爱吃洋葱
架构人工智能大语言模型大模型智能部署MaaS技术架构LLM
随着人工智能(AI)的迅速发展,MaaS(ModelasaService,模型即服务)技术架构应运而生。它通过将复杂的AI模型封装为标准化服务,降低了模型的开发和部署门槛,帮助企业快速实现业务场景的智能化升级。本文将深入解析MaaS技术架构,详细阐述其各个组成部分以及如何在实际应用中高效发挥其功能。一、使用方层:从应用接入到业务赋能MaaS技术架构的顶层是使用方层,它主要面向第三方应用,是企业与M
- 高压电缆护层安全的智能防线:TLKS-PLGD 监控设备深度解析
李子圆圆
安全
在现代电力系统庞大复杂的网络中,高压电缆护层是守护电力传输的"隐形铠甲",其安全直接影响电网稳定。传统监测手段响应慢、精度低,难以满足安全运维需求。TLKS-PLGD高压电缆护层环流监控设备应运而生,提供智能化解决方案。智能监测:全方位守护TLKS-PLGD专为高压电缆护层安全研发,融合实时监测、智能预警、远程管控技术,构建高精度监控体系。其功能强大:能实时监测接地电流,捕捉细微波动预判隐患;支持
- 存储延时数据,帮你选数据库和缓存架构
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系统架构设计架构
1.理解存储媒介量化延时类别描述延时缓存/内存L1cachereference1ns缓存/内存L2cachereference4ns缓存/内存Mainmemoryreference(DDR4,5-10ns为补充说明)100ns网络传输SendpacketCA->Netherlands->CA150,000,000ns(150ms)磁盘存储HDD(HardDiskDrive)读写1-10ms磁盘存储
- 网络与磁盘:Java架构师必知的系统“血管”和“仓库”
网络与磁盘:Java架构师必知的系统“血管”和“仓库”作为Java架构师,网络和磁盘是系统数据流动的“血管”与“仓库”。网络决定数据传输的快慢,磁盘影响数据存储的效率,直接关系系统性能和用户体验。一、网络:数据传输的“高速公路”以下是网络相关关键指标的整理表格:网络指标详细说明对Java架构的影响与实践建议万兆带宽实际速度万兆带宽(单位为bit),实际下载/上传速度为1250MB/s(因1字节=8
- 深入剖析F5、DNS、LVS、Nginx、Tomcat:Java架构师的流量分发指南(一)
呢喃coding
系统架构设计javalvsnginx
深入剖析F5、DNS、LVS、Nginx、Tomcat:Java架构师的流量分发指南在Java架构设计中,流量分发是保障系统高性能、高可用的关键环节。F5、DNS、LVS、Nginx和Tomcat在流量分发处理中各自扮演着独特的角色,深入理解它们对于Java架构师来说至关重要。一、F5:企业级的应用交付利器(一)功能与特性F5是一款企业级的应用交付网络(ADN)设备,它集负载均衡、应用安全、SSL
- 电商架构浅析
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前言什么是电商,电商有哪些分类,以及一个完整的电商平台应该由哪些模块组成?本文将围绕电商平台系统的整体架构展开分析。一、简介1.什么是电商简单说就是通过网络进行的商务活动。以前的人都是通过现金进行交易,就是所谓的一手交钱、一手交货。而电商,则是通过通过网上商城、物流配送、线上资金结算等过程来完成交易。本质就是买卖双方围绕线上商品进行交易履约的过程。2.电商分类二、业务流程分析目前的电商的种类很多,
- 内网穿透:在家本地也能搭建“公网服务器”?转发/直连、原理/操作一文读懂!
这里可以让你终于明白内网穿透是怎么回事了,再也不用求人帮忙搭服务器,自己动手soeasy内网穿透技术允许外网用户访问内网设备,解决了家庭网络中没有公网IP、防火墙端口屏蔽等问题。本文整理汇总介绍了三种实现方式:中转服务器、P2P打洞和路由器端口映射,每种方法都有其优缺点。同时提醒用户注意安全性,避免内网服务被攻击,并提供了快速上手的建议。0、引言你有没有遇到过这些问题?想在外地访问家里的NAS,但
- TCP backlog工作机制
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Linux中的TCPbacklog:两个队列与丢连接的真相在高并发网络服务场景中,listen()的backlog参数常常被误解,许多TCP连接被悄悄丢弃时,我们甚至毫无察觉。近期在排查一条内核日志TCP:dropopenrequestfrom...时,对此翻阅整理了一些资料,就TCPbacklog在Linux中的工作原理、背后的两个关键队列机制,以及如何高效排查相关连接丢失问题,做些记录01|什
- 内网穿透和端口映射的区别在哪?局域网提供互联网访问方案对比选择详解
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智能路由器网络
内网穿透和端口映射是两个经常被提及的概念,它们对于实现网络中的内外网通信起着关键作用。内网穿透和端口映射都能够有效地将本地局域网地址提供给互联网上外网访问,但二者之间存在着显著的区别。内网穿透与端口映射的核心区别在于实现方式和依赖条件不同,下面来看看它们之间从原理到实现上的差异详解。一、技术原理与依赖性不同端口映射:基于网络地址转换(NAT)技术,通过路由器或防火墙等设备实现。它需要在公
- 大带宽服务器中冗余技术的功能
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随着企业对于网络流量需求的逐渐激增,在业务运行的稳定性要求也在不断提高,大带宽服务器作为支撑高负载应用的基础设施,为了能够保障业务的正常运行,大带宽服务器中的冗余设计起着关键的作用,合理的冗余机制,能够在发生网络故障的情况下,依旧确保业务的可用性。下面,我们就来共同了解一下大带宽服务器中冗余技术的功能都有哪些吧!大带宽服务器中的冗余设计是指通过配置多个物理或者逻辑网络连接,保证待单一链路发生故障时
- LSTM 论文(Hochreiter & Schmidhuber, 1997)精读(三)
文章:SeppHochreiter,JürgenSchmidhuber;LongShort-TermMemory.NeuralComput1997;9(8):1735–1780.doi:https://doi.org/10.1162/neco.1997.9.8.1735第2节PreviousWork(已有研究),这是论文对以往方法的一个评述,总结了已有递归神经网络在面对时间序列学习、尤其是长时依赖
- 关于有时候使用VPN后,关闭系统代理后短时间无法正常使用网络的原因及解决办法
为什么?以下是可能的原因代理设置残留关闭代理后,部分应用或系统服务仍尝试通过原代理服务器连接,导致短暂无法访问网络。DNS缓存未刷新VPN可能修改了DNS服务器,关闭代理后旧DNS缓存未及时清除,需等待缓存过期(通常几分钟到几小时)。路由表未即时恢复VPN会添加特殊路由规则,关闭后系统需要时间恢复默认路由,期间流量可能错误转发。DHCP租约续期延迟校园网/DHCP服务器可能需要时间重新分配IP或更
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在处理带有空间特征的数据,我们往往都直接一股脑地处理数据点,但很多时候,空间上的信息对于处理后续衍生出来的问题会有很大帮助,例如对于城市里大小县城的发展情况,只知道单一县城的经济发展曲线,很难解释一些拐点和突然的攀升,而如果知道相邻县城存在经济发展飞快的例子,可能就是被带动了经济水平;亦或者是在处理社交网络的好有问题时,只知道谁和谁是朋友(类似于空间矩阵),是无法推断出经济收入相似的推论的,所以说
- 从0开始学习计算机视觉--Day08--卷积神经网络
之前我们提到,神经网络是通过全连接层对输入做降维处理,将输入的向量通过矩阵和激活函数进行降维,在神经元上输出激活值。而卷积神经网络中,用卷积层代替了全连接层。不同的是,这里的输入不再需要降维,而是可以保留输入的空间结构,例如输入的是32×32×3的图片,在全连接层中是3072×1的向量,而卷积层里则保持不变。这里的改变的地方是对于同样的WX的函数形式,这里是把5×5×3的权重矩阵(也叫卷积核)向量
- minicom中文乱码问题的解决
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当用minicom通过USB调试网络设备时,中文会显示乱码,这时只需要在minicom前加上envLANG=en_US即可正确显示中文,即:$envLANG=en_USminicom但是每次运行每次都需要输入会很麻烦,我们修改一下.bashrc文件就可以了$sudovim~/.bashrc在文件最后添加:aliasminicom='sudoenvLANG=en_USminicom'保存退出,然后执
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在实战开发大语言模型的过程中,经常会遇到各种API-KEY的配置问题,例如GPTOpenAIKEY的配置,而且目前大部分都要求将其配置在环境变量中,下面将会讲解如何在Linux、macOS、Windows中配置,本文一文通教程。您可以使用配置环境变量的方法,避免在调用各种SDK时显式地配置API-KEY,从而降低泄漏风险。环境变量是操作系统中用于存储有关系统环境的信息的变量。您可以通过环境变量来配
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有关网络代理的环境变量环境变量说明可选的取值http_proxyhttp协议的网络连接使用该代理。ip:porthttp://ip:portsocks://ip:portsocks4://ip:portsocks5://ip:porthttps_proxyhttps协议的网络连接使用该代理。ftp_proxyftp协议使用该代理。all_proxy所有网络协议的网络连接都使用该代理;all_pro
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运维老兵都知道,网络抓包这活儿,就像给网络做CT,透视内部问题。但工具再多,用不对也是白搭。今天咱就来聊聊30款抓包/调试“神器”,别再只会用Wireshark了!一、协议分析工具:别光看表面,还得懂“潜台词”Wireshark:老牌劲旅,但别迷信它简介:开源界的扛把子,协议分析界的“瑞士军刀”,跨平台支持是基本操作。特点:协议多?那是必须的,2000+协议解析,过滤表达式(tcp.port==8
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一、SDN是什么?网络界的「乐高超人」1.1传统网络:像在玩「俄罗斯方块」传统网络设备就像被焊死的积木,每个路由器都是一块「脾气古怪的石头」,想改个路由规则?得一台台敲命令,**这不比给Excel表格涂色还费劲?**1.2SDN:给网络装个「超脑」SDN=控制平面+数据平面分离,就像把交通指挥中心从马路上搬进控制室,用代码说:“嘿,交换机,数据包该左转还是右转,我远程指挥!”二、Java写SDN控
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探秘Linux进程间通信:ipcdump工具IPCDump项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ip/IPCDumpipcdump是一个强大的开源工具,专门用于追踪Linux系统中的进程间通信(IPC)。这个工具涵盖了管道、FIFO、信号、Unix套接字、回环网络和伪终端等多种常见的IPC机制。无论是调试多进程应用程序还是理解系统中各个组件之间的交互方式,ipcd
- Ubuntu22.04 安装autoware universe
注意事项:1,不要用conda包管理2,将autoware项目和autoware_map都放在$Home目录下3,系统的软件更新器更新包这步很重要1,装好了ubuntu22.04系统后,首先装nvidia显卡驱动autoware所需最低驱动版本为550,进入ubuntu恢复模式,启动终端输入以下命令(前提是有网络连接)wgethttps://vip.123pan.cn/1816448054/xTo
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
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zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
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关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
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古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后