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Delta视觉定位系统软件应用背景Delta机器人以并联构型实现“轻量、高速、高精度”三位一体,成为高速分拣、精密装配、食品包装等领域的佼佼者。然而,其卓越的物理性能要转化为实际作业中的高精度定位取放能力,视觉定位系统是不可或缺的“眼睛”和“导航员”。尤其在面对高速运动目标或随机摆放(无序)物体的复杂场景时,视觉系统是实现高效、精准作业的核心技术保障。通过机器视觉实时识别目标物体的位置与姿态,引导
- 如何设计一款现代化风格的博客主题程序呢? LeleBlog - 现代化Typecho博客主题
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独立开发者阿乐
原创人工智能数据库aiAI写作
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- Java 企业级 Jakarta EE 11 发布
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Javajava开发语言JakartaEE11javaEE11
标志着企业级Java在简化开发、提升开发人员生产力和整体性能方面的进步。主要亮点包括:现代化的测试兼容性工具包(TCK)、全新JakartaData规范的引入、对现有规范的重大更新以及对最新JavaLTS版本的支持,使开发人员能够充分利用Java21中的增强功能,包括虚拟线程JakartaData在简化企业应用程序持久化逻辑方面迈出了重要一步。主要功能包括:BasicRepository:基础存储
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翻译日期:2020-05-15翻译来源:LohithmunakalaAug28,2020MetricsforMulti-LabelClassification原地址:https://medium.com/analytics-vidhya/metrics-for-multi-label-classification-49cc5aeba1c3删减版本正文:用于多标签分类的最常见指标如下:Precisi
- 告别配置地狱:用Kustomize实现多环境一键切换
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云原生与DevOps工程实践云原生
告别配置地狱:用Kustomize实现多环境一键切换摘要本文针对软件开发中多环境配置管理的痛点,详细阐述如何利用Kustomize实现不同环境配置的高效管理与一键切换。通过对比Kustomize与Helm的适用场景,为中小团队提供选型指南;揭示ConfigMap热更新失效、Secret硬编码泄露等常见问题并提供解决方案;展示如何通过Kustomize构建高效的配置管理流程,实现80%配置共享、20
- 舵机控制信号周期:运作关键及对性能的重要影响?
舵机控制信号的周期对于舵机的运作至关重要。它与舵机的精确度和稳定性等方面紧密相连。接下来,我们将对此进行详细探讨。认识舵机控制信号周期舵机运作的关键参数是控制信号周期,这相当于舵机运作的指挥者。通常,舵机的控制信号周期为20毫秒。打个比方,这就像舞蹈中的节奏间隔。在这20毫秒的周期里,1到2毫秒的脉冲宽度足以影响舵机的转动角度。此外,不同型号的舵机对信号周期的要求各异,只有找到合适的周期,舵机才能
- 排序指标
排序指标MAP(平均准确率指标)AP@K=∑k=1KP(k)∗rel(k)∑kKrel(k)AP@K=\frac{\sum_{k=1}^{K}P(k)*rel(k)}{\sum_{k}^{K}rel(k)}AP@K=∑kKrel(k)∑k=1KP(k)∗rel(k)其中,rel(k)rel(k)rel(k)表示第k个元素是否与查询元素相关,相关为1,不想管为0。P(k)表示前k个结果的准确率。MA
- 简易区块链的搭建(3)——交易
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背景知识1.UTXO账户模型产生背景:为了解决第一类双花问题(一笔钱花两次)原理介绍:我们先来介绍传统的金融模式,你有10元存款,想转给我3元,银行会怎么操作?很显然,他会将你的账户减3元,将我的账户加3元。这种交易模式记录的是交易结果而UTXO账户模型记录的是交易过程下面是简单的例子:还拿上述例子,你给我转账10元,那么这个机制会做出如下记录:初始状态:你的账户有10元,由一个未花费交易输出(U
- GTID(Global Transaction Identifier,全局事务标识符):MySQL 主从复制的核心机制
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运维mysql数据库
GTID(GlobalTransactionIdentifier,全局事务标识符)是MySQL数据库在主从复制中引入的核心机制,用于唯一标识全局事务,简化复制管理和故障转移流程。其核心概念与工作机制如下:一、GTID的定义与组成基本结构GTID由两部分构成:source_id:transaction_id。source_id:即MySQL实例的唯一标识server_uuid(首次启动时生成,存储在
- ETF期权交易时反向做反了,有没有什么补救策略?
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补救策略一:立即对冲风险若发现ETF期权交易方向做反,可迅速建立对冲仓位抵消风险。例如,买入认购期权误操作为卖出认购期权,可立即买入同等数量的认购期权对冲。对冲后,原有错误仓位与新对冲仓位形成中性组合,避免进一步损失。对冲需考虑合约的到期日、行权价是否匹配,否则可能无法完全抵消风险。对冲后仍需密切监控市场变化,必要时调整仓位。补救策略二:平仓止损并重建正确仓位直接平掉错误仓位,重新建立符合原计划的
- 区块链知识总结——POS权益证明
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背景:pow由于其对资源的消耗而饱受争议。由此引入pos权益证明:posVSpow优缺点:1.节能2.pos是闭环生态,pow是开源生态。pos天然防范了51%攻击解释:pow之下,attacker可以在现实世界中购买矿机,来增加算力以达到51%attack目的,而pos下attacker必须购买更多的加密货币(相当于成为股东),才有发动attack的能力,但此时对币的开发者和早起的矿工其实是受益
- 从决策树到随机森林:Python机器学习里的“树形家族“深度实战与原理拆解
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引言在机器学习的算法森林中,有一对"树形兄弟"始终占据着C位——决策树像个逻辑清晰的"老教授",用可视化的树状结构把复杂决策过程拆解成"是/否"的简单判断;而它的进阶版随机森林更像一支"精英军团",通过多棵决策树的"投票表决",在准确性与抗过拟合能力上实现了质的飞跃。无论是医疗诊断中的疾病预测,还是金融风控里的违约判别,这对组合都用强大的适应性证明着自己的"算法常青树"地位。今天,我们就从原理到实
- 【区块链】区块链交易(Transaction)之nonce
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【区块链】区块链交易(Transaction)之nonce一、什么是nonce?nonce是发送方(账户)的交易计数器,表示该账户已经发送的交易数量。以太坊使用nonce来防止双重支付(doublespending)和重放攻击(replayattacks)。从0开始,每次交易都会增加1。交易必须按nonce顺序被区块链确认,否则会被拒绝。二、为什么需要nonce?防止交易重复:交易的nonce唯一
- 什么是 PoS(权益证明)
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PoS(ProofofStake,权益证明)是区块链中常用的一种共识算法,作为PoW(工作量证明)的替代方案,它通过“持币数量+持有时间”决定谁有权记账(打包区块),从而降低能耗、提升效率。一、什么是PoS(权益证明)?PoS是一种基于“持有代币数量”的区块链共识机制,持币越多、持币越久,获得打包新区块机会的概率越高。换句话说,不是靠算力挖矿,而是靠“你拥有多少币”来竞争记账权。二、PoS的核心原
- 基于Spring Boot的网络购物商城的设计与实现
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目录摘要:IAbstract:II第1章系统分析11.1系统概述11.2系统可行性分析11.2.1技术可行性分析11.2.2经济可行性分析11.2.3社会可行性分析11.3需求分析21.2.1业务角色分析21.2.2用例分析3第2章系统设计42.1功能模块设计42.2功能流程设计52.2.1商品加入购物车流程52.2.2用户下单流程62.3数据库设计72.3.1数据库E-R设计72.3.2数据表设
- 第 5 部分 - 关系与超链接 API
pythondjango
目前我们API中的关系是通过使用主键来表示的。在教程的这一部分中,我们将通过使用超链接来代替主键,从而提高API的内聚性和可发现性。为我们的API根创建一个端点现在我们已经有了"snippets"和"users"的端点,但我们没有一个单一的API入口点。为了创建一个入口点,我们将使用一个普通的基于函数的视图以及我们之前介绍的@api_view装饰器。在你的snippets/views.py中添加:
- 第 3 部分 - 类视图
pythondjango
我们也可以使用类视图,而不是基于函数的视图来编写API视图。我们会看到,这是一种强大的模式,允许我们重用通用功能,并有助于我们保持代码的简洁性。我们将从重构views.py中的根视图为类视图开始。fromsnippets.modelsimportSnippetfromsnippets.serializersimportSnippetSerializerfromdjango.httpimportHt
- 第 4 部分 - 认证与权限
pythondjango
目前我们的API对于谁能编辑或删除代码片段没有任何限制。我们希望实现更高级的行为以确保:代码片段始终与创建者相关联。只有经过身份验证的用户才能创建片段。只有片段的创建者才能更新或删除它。未经过身份验证的请求应具有完全的只读访问权限。向模型中添加信息我们将在Snippet模型类中做一些更改。首先,让我们添加几个字段。其中的一个字段将用于表示创建代码片段的用户。另一个字段将用于存储代码的高亮HTML表
- 第 2 部分 - 请求与响应
pythondjango
从这里开始,我们将深入介绍REST框架的核心内容。首先,让我们来了解一下几个基础且重要的构建模块。请求对象REST框架引入了一个Request对象,它扩展了普通的HttpRequest,并提供了更灵活的请求解析功能。Request对象的核心功能是request.data属性,它类似于request.POST,但在处理WebAPI时更为实用。request.POST#仅处理表单数据。仅适用于'POS
- git commit中author和commitor的区别
让我们用一个具体的例子来展示Git中的作者(author)和提交者(committer)之间的区别,并通过实际的Git命令来演示。假设Alice写了一些代码并创建了一个补丁文件,然后Bob使用这个补丁文件在他的Git仓库中创建了一个提交。在这个场景中,Alice是作者,而Bob是提交者。Alice创建补丁文件Alice在她的本地仓库中编写了代码并提交:echo"print('Hello,world
- Definition of a Requirement
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软件需求软件工程需求分析敏捷流程开发语言
IEEE给出的需求定义Firstofall,whatismeantbyarequirement?HereisatypicaldefinitiondrawnfromIEEE-STD-1220-1998(IEEE1998):Requirement:astatementthatidentifiesaproductorprocessoperational,functional,ordesigncharac
- 7个国产操作系统,你都熟悉吗?
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网络技术国产系统
在全球科技竞争加剧的背景下,操作系统作为信息产业的核心“灵魂”,其重要性不言而喻。长期以来,Windows、macOS和Android等国外操作系统主导着全球市场,但它们在某些场景下的封闭性和潜在安全风险,让中国开始加速自主操作系统的研发。尤其是2014年WindowsXP停止支持和2020年Windows7停止服务后,国内对自主操作系统的需求进一步凸显。据统计,2025年中国操作系统市场规模预计
- 实现make_power_of_two函数
洞阳
c++面试c++
目录代码make_power_of_two函数解析:将数值转换为大于等于它的最小2的幂一、函数功能与核心逻辑二、代码实现与逐行解析三、逐步骤原理解析四、位运算的数学原理五、不同输入的转换示例六、算法复杂度与适用场景七、与其他实现方式的对比八、注意事项总结代码该函数将任意n转换为大于等于n的最小2的幂(如n=10→16,n=16→16)size_tmake_power_of_two(size_tn)
- 【赵渝强老师】OceanBase数据库从零开始:Oracle模式
这里我们来介绍一下新上线的课程《OceanBase数据库从零开始:Oracle模式》,本门课程共11章,视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1r4NCzHEka/?aid=114720556191...下面详细介绍一下每一章的主要内容:第01章-OceanBase的体系架构本章主要介绍OceanBase分布式数据库集群的体系架构,包括:OBServer节
- C#.NET in、out、ref详解
c#.net
简介在C#中,in、ref和out是用于修改方法参数传递方式的关键字,它们决定了参数是按值传递还是按引用传递,以及参数是否必须在传递前初始化。基本语义对比修饰符传递方式可读写性必须初始化调用前必须赋值典型场景ref引用传递可读可写需先在调用前初始化是修改调用者变量;传大对象避免拷贝in只读引用传递只读(不能赋值)需先在调用前初始化是传递大值类型以避免拷贝out引用传递必须在方法体内赋值调用前可未初
- Django项目前后端类型中,用户注册功能实现笔记(第一部分)
后端django
用户注册前端逻辑为了学会使用Vue.js的双向绑定实现用户的交互和页面局部刷新效果。1.用户注册页面绑定Vue数据1.准备div盒子标签......2.register.html绑定内容:变量、事件、错误提示等{{csrf_input}}用户名:[[error_name_message]]密码:请输入8-20位的密码确认密码:两次输入的密码不一致号:[[error_mobile_message]]
- python abc模块_Python -- abc module
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pythonabc模块
1.ABC模块作用Python本身不提供抽象类和接口机制,想要实现抽象类,可以借助abc模块。ABC是AbstractBaseClass的缩写,是用来定义抽象类的,具体的介绍请参考PEP3119。2.模块中的类和函数介绍abc.ABCMeta,用来生成抽象基础类的元类。由它生成的类可以被直接继承。register首先注册一个abc的虚拟子类fromabcimportABCMetaclassMyAB
- git 挑选:git cherry-pick
张紫娃
GITgit
Cherry-Pick(挑选)gitcherry-pick将一个或多个特定的提交从一个分支应用到另一个分支。它的主要作用是选择性地合并提交,而不是合并整个分支。与merge和rebase不同,cherry-pick只处理单个或多个指定的提交,而不是整个分支的历史。[应用举例](heads/dev)gitcherry-pick125a1d1的详细工作原理1、Git会先检查工作目录,如果存在冲突或未提
- git的author和commiter的修改
weixin_34161032
git开发工具python
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>git的author和commiter的修改.git的文件夹,进去,就会看到有一个config文件,编辑,加上===========================================[user]#设置用户名name=xxx#设置用户的邮箱
[email protected],=========================
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http