点云侠
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Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、算法流程
    • 3、参考文献
    • 4、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、配准结果
  • 四、python代码

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本文由CSDN点云侠原创，

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