基于模拟退火算法的多车辆路径闭环行驶

基于模拟退火算法的多车辆路径闭环行驶

在多车辆路径规划问题中，闭环行驶是一种重要的优化目标，它可以减少车辆的总行驶距离和时间，提高整体效率。本文将介绍如何使用Matlab实现基于模拟退火算法的多车辆路径闭环行驶，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义问题的基本参数。假设有N辆车辆需要从一个起始位置出发，分别访问M个目标位置，最终回到起始位置。每个目标位置的访问次数可能不同，我们的目标是找到一种最优路径方案，使得所有车辆的总行驶距离最短。

接下来，我们可以使用模拟退火算法来解决这个问题。模拟退火算法是一种全局优化算法，它模拟固体物质退火过程中的原子结构变化，通过接受一定概率的劣解来逃离局部最优解。算法的基本思想是通过随机扰动当前解，并根据一定的准则来接受或拒绝新解。随着迭代次数的增加，算法会逐渐收敛于全局最优解。

下面是使用Matlab实现基于模拟退火算法的多车辆路径闭环行驶的源代码：

% 参数设置
N = 5; % 车辆数量
M = 10; % 目标位置数量
T =