松下A6B伺服 马达不动问题解决

本人在用信捷XDH plc ethercat总线，连松下A6B伺服，轴配置完成轴调试时，出现能使能，但

马达不动的情况。

开始总怀疑时信捷PLC的原因，后面查明是输入引脚定义常闭引起的。

（实际上是伺服驱动器的正限位、负限位、近原点输入信号设为常闭触点，而且没有接线，

所以马达不动，改为无效或常开问题解决）

用USB线连接伺服，打开PANAPARM软件,自动找伺服型号，确定，然后在其它里面点引脚定义设定。

按如下设置

上图把SI2 SI3 SI4 输入屏蔽掉，也即屏蔽掉“正方向驱动禁止输入”，“负方向 驱动禁止输入”、

“原点近傍输入”。

或者改为

也是可以的。

详情见下图“A6B伺服驱动器-基本功能”说明书的18页。

修改完成后，在信捷PLC能调试让伺服马达动，也能用指令让马达动。

另外：可在B站搜索框内输入“ 松下 A6B”，也可直接看如下网址视频

第六讲-松下A6B伺服与欧姆龙适配介绍_哔哩哔哩_bilibili

在右边找到P6 第六讲点进去,然后视频拉到4分钟有讲述。