OSG 实现点选

在使用 OpenSceneGraph（OSG）中，要在 OBJ 模型表面进行点选（Picking），你可以通过以下步骤完成：

1. 创建选择器（Picker）： 使用 OSG 的选择器工具可以实现对场景中对象的点选。你需要创建一个选择器对象来执行这项任务。可以使用 osgUtil::PolytopeIntersector 或 osgUtil::IntersectionVisitor 类来实现点选。

2. 添加选择器到场景中： 将创建的选择器添加到场景图中。这通常需要创建一个事件处理器，并在需要的时候将其附加到场景视图或者窗口上。

3. 执行点选： 当用户点击或进行交互时，你需要获取鼠标点击的位置，并使用选择器进行点选。选择器将返回选中的对象或对象列表。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用 OSG 进行点选：

#include 
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class PickHandler : public osgGA::GUIEventHandler {
public:
    virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa) {
        if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::PUSH) {
            float x = ea.getX();
            float y = ea.getY();

            osgViewer::View* view = dynamic_cast(&aa);
            if (view) {
                osg::ref_ptr intersector =
                    new osgUtil::LineSegmentIntersector(osgUtil::Intersector::WINDOW, x, y);
                osgUtil::IntersectionVisitor iv(intersector.get());
                view->getCamera()->accept(iv);

                if (intersector->containsIntersections()) {
                    osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection intersection = *(intersector->getIntersections().begin());
                    osg::NodePath nodePath = intersection.nodePath;
                    for (size_t i = 0; i < nodePath.size(); ++i) {
                        std::cout << "Selected Node: " << nodePath[i]->getName() << std::endl;
                    }
                }
            }
        }
        return false;
    }
};

int main() {
    osg::ref_ptr loadedModel = osgDB::readNodeFile("path/to/your/model.obj");

    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(loadedModel.get());

    viewer.addEventHandler(new PickHandler());

    return viewer.run();
}